Устройство допускового контроля параметров

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИКГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ТЕНТНО ЕНИЯ Тносится к изазначено для формировай 3(4), пред- стотно-имлагаемом мирователь , О-триггер ов, генераюч 29, элеОПИСАНИЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1(71) Опытный завод энергетического машностроения(56) 1. Авторское свидетельство СССРМ 1149175, кл. 6 01 Я 23/00, 1982.2, Авторское свидетельство СССРМ 1296941, кл. 6 01 й 3/489, 1984,(54) УСТРОЙСТВО ДОПУСКОВОГО КОНРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ(57) Применение: устройство отмерительной технике и предн Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в системах предупредительной, аварийной и других видах сигнализации повышенной надежности.Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет обеспечения воэможности контроля Й параметров, измеряемых датчиками разного типа (как частотно-импульсными, так и аналоговыми).На фиг. 1 приведена функциональная электрическая схема устройства, на фиг. 2 - варианты построения преобразователей текущих значений параметра в ков для датчиков с частотно-импульсным и аналоговымвыходами, на фиг. 3, 4, 5- схемы блока управления, блока диагностики и формирователя выходных команд соответственно,на фиг. 6 - временные диаграммы, поясняющие принцип действия устройства, на фиг.1 - структурная схема алгоритма обработки(я)5 6 О 1 й 23/00, 6 04 Р 10 использования в системах предупредительной, аварийной и других видах сигнализации повышенной надежности. Сущность изобретения",устройство содержит 2 й датчиков контролйруемых параметров (1-1,1-М и 2-1, , 2-И), 2 К преобразователей текущих значений параметров в код(3-1, , 3 - Й и 4 - 1, ., 4 - М), два элемента ИЛИ, два регистра, блок управления, четыре блока памяти, два блока вычитания, два блока сравнения кодов, два коммутатора, блок диагностики, счетчик импульсов, формирователь выходных команд, 3 з.п,ф-лы, 7 ил измерительной информации иния результирующих сигналов,Устройство содержит (фиг. 1) датчики 1-1,- П, - й и 2 - 1, 2 - П 2-И контролируемых параметров Р 1, РП, Рй, преобразователи 3-1, З-ПЗИ и 4 - 1, 4-П 4-й текущих значений параметров и код, относящиеся соответственно к первому и второму измерительным каналам, элементы ИЛИ 5, 6, регистры 7, 8,блок 9 управления, блоки памяти 10.13, блоки 14, 15 вычитания, блоки 16, 17 сравнения кодов, коммутаторы 18, 19, блок 20 диагностики, счетчик 21 импульсов и формирователь 22 выходных команд. Каждый из преобразователе назначенный для обработки ча пульсного сигнала, в пред варианте содержит(фиг. 2,а) фор 23 импульсов, счетный триггер 24 25, два счетчика 26 и 27 импульс тор 28 образцовой частоты 1, клРедактор С,Куркова Т КоРРекоР М,Максимищинец Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул,Гагарина, 101 3 770 Тир ВНИИПИ Государственного113035, М митета по из сква, Ж, Р Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ СССРаская наб., 4/5(2) мент 30 памяти, регистр 31, элемент 32 задержки и элемент И 33.В состав преобразователей 3(4), работающих с датчиками аналогового типа, например, входят(фиг, 2 б) блоки 34 нормализациивходного сигнала, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 35, ключи 36. генератор 37тактовой частоты (, элемент И 38 и элементНЕ 39.Блок 9 управления в простейшем варианте содержит (фиг. 3) преобразователь 40кодов, управляемый счетчиком 41 импульсов и двумя ЙЯ-триггерами 42, 43, генератор 44 тактовых импульсов, ключ 45 икоммутирующий элемент 46.Блок 20 предназначен для контроля достоверности измерительной информации,считываемой с выходов преобразователей, 3, 4, и включает субблоки вычитания 47 исравнения 48 кодов, элементы постояннойпамяти 49, счетный триггер 50 и 0-триггер51,Формирователь 22 (фиг, 5) имеет двегруппы О-триггеров 52, 53, количество которых в каждой группе равно удвоенному числу контролируемцх параметров,коммутатор 54, элементы И 55 - 1.55 - й, 56и элементы И)И 57, 58,При необходимости устройство можетиметь 3-ий измерительный канал, построенный аналогично первым двум. При этомблок 20 диагностики будет иметь дополнительные узлы для попарного сравнения измерительной информации всех 3-х каналов,а формирователь 22 - , еще одну группу 0 триггеров и, например, элементы мажоритарной свертки выходных сигналов.Устройство работает Следующим образом.Предварительно в блоки 10 и 11 памятивводят данные, относящиеся к пороговымуставкам контролируемых параметров и вцчисленные с учетом градуировочных характеристик их датчиков 1-1, 1-П.2-(ч, Дляизмерительных средств с частотным выходом это будут коды, эквивалентные числуИМПУЛЬСОВ ОГ(1 Ч)гпах И ОГ(1.М)гпп Обраэцавой частоты го, считываемых счетчикамипреобразователей 3 (4) за время. равноедлительности двух периодов Тх входногосигнала Е(1.11) при достижении соответствующим контролируемым параметром допуСКОВцХ ЗнаЧЕНИй Р(1 Н)гпзх И Р(1 Ч)гп 1 п.2ОЦ 1 Ч)гпах 2 Т( Ч 1=(о-р - 1 оПороговые уставки для аналоговых датчиков определяют по формулам: Оцч)гпах=(.)(., м)гпахК 34 С 35(4) 10 ГДЕО(1 й)пгвх. О(Ч)гпи - ЭЛ,СИГНапц, СНИМаЕ- мые с выходов аналоговых датчиков при их нагружении до заданных пороговых значений Ргп, и Ргпи;Кз 4 - коэффициент усиления блоков 34 нормализации;Ч 35- коэффициент преобразования аналоговых сигналов в код, характеризующий 15 изменение входного сигнала 01, приходящееся на один дискрет АЦП 35,20 Вариант загрузки блоков 10 и 11 дляслучая, когда два первых контролируемыхпараметра измеряются датчиками с частотно-импульсным выходом, а последний параметр - аналоговым датчиком, приведен в25 таблице 1,В элементы 49 памяти блока 20 записываются коды, например, равные (.1, ( Ьч,используемые для оценки достоверностиизмерительной информации, формируемойЗ 0 датчиками 1 - 1, 1 - П 2 - й.Устройство запускается в работу замы-канием коммутирующего элемента 46 блока9 и далее функционирует циклически. Длительность цикла постоянна и определяется35 временем заполнения счетчика 21, командына переключение которого снимаются с последнего выхода блока 9, В начале каждогоцикла схемные элементы устройства устанавливаются в исходное состояние, в кото 40 ром счетчик 41 и триггеры 42, 43 блока 9,обнулены, ключи 36 преобразователей 3-(ч,4-М разомкнуты, а их элементы И 38 открыты, обеспечивая формирование на выходахАЦП 35 измерительных кодов О.ч и ООч 1,45 пропорциональных по величине текущимзначениям параметра Рч. Регистры 7 и 8содержат произвольную информацию, Навходы СЯ выбора кристаллов блоков 1013памяти и блока 20 диагностики поступают50 сигналы высокого уровня (погические 1), Всевыходы О-триггеров формирователя 22 обнулены и его элементы И 5556 закрыты. Вблоки 12 и 13 памяти записана информацияЬ величине контролируемых параметров,полученная нэ предыдущем измерительномцикле (далее обозначена индексом (-1), Нэвыходах Аа -А 1 счетчика 21 установлен кодначального адреса АОйо, по которому ин.формационные входы коммутаторов 18, 19 и(6) 54 оказываются соединенными с их первы- Цикл обработки измерительной инфор. ми выходами, в блоках 10, 11 подготовлены мации, формируемой преобразователями/к выводу коды пороговых уставок Огь и 0 3-14 - й, и выделения при этом полезных нп . Кроме того по этому коду выборки в сигналов состоит в следующем,блоке 20 задействована е работу 1-я ячейка 5 По мере заполнения счетчика 41 блока элементов 49 памяти, в которую записано 9 импульсами напряжения, возбуждаемыми число Ь. генератором 44, он считывает содержимоеКонтролируемые параметры (угловая преобразователя 40 кодов, которое зэпрогскорость, давление, обьемный расход жид- раммировано на выдачу серии упраеляюкости или газа и пр) преобразуются датчи щих команд в последовательности, ками 1 - 1, 1 - П, 2 - 1, 2-П в электрические указанной на диаграмме фиг. б,б, А именно; сигналы частотно-импульсной формы, по- - первые две команды, формируемые на ступающие на входы блоков 3 - 1, 3 - П, 4 - 1 и выходах Оо и О 1 преобразователя 40, напри-П. Последние работают асинхронно по мер, в момент времени т, через коммутатоотношению друг к другу и другим схемным15 ры 18 и 19 адресуются на входы опроса элементам сигнэлизатора. Например, в про- первой пэры преобразователей 3-1, 4-1 и извольный момент времени г (фиг. б,а), далеенэвходыразрешениячтенияихрегиключ 29 какого-либо преобразователя нахо- строе 31;дится в верхнем по схеме (фиг. 2,а) положе- - содержимое этих регистров в виде конии и счетчик 27 заполняется импульсами 20 дов Ов и 0 сп, характеризующих величину образцовой частоты 1. вырабатываемой ге-го контролируемого параметра в данный нератором 28, При поступлении на вход момент времени, выводится на информаципреобразователя очередного сигнала Гх онные выходы преобразователей 3-1 и 4-1; (момент времени г 2 ) счетный триггер 24, а - в момент времени 12 на двух следую- затем и О-триггер 25 устанавливаются в 25 щих выходах блока 9 возбуждается 2-я пара единичное состояние и посредством ключа управляющих команд, по которым выделен подсоединяют выход генератора 28 к вы- ные коды Ори и 0 в записываются соответчитающему входу счетчика 26. Последний ственно в регистры 7 и 8;начинает работать в режиме вычитания, а - если момент вывода информации иэ счетчик 27 останавливается и его содержи преобразователей 3-1, 4-1 совпадает с, ввомое (КОООс) переписывается в регистр 31. дом новых данных в какой-либо из их реги- Через интервал времени Лт, равный на- строе 31 (либо в оба регистра), то стройке элемента 32 задержки и достаточ- открывается соответствующий элемент И 33 ный для заполнения регистра 31 новыми и в блоке 9 устанавливается в единичное данными, на его выходе формируется сиг состояние триггер 42 или 43;нал активно низкого уровня, по которому в - на входе А 5 (Аб) старшего адресного счетчик 27 переписывается код 0 началь- разряда преобразователя 40 появляется ной уставки. хранящийся в памяти элемента сигнал высокого уровня, который является 30. При считывании содержимого счетчика достаточным признаком для формирования 26 до нуля (момент времени тз) на его вы дублирующихкоманд(надиаграммефиг.б,б ходе возбуждается сигнал переноса в виде обозначены пунктирными линиями) с целью логического 0,адресуемый на В-входтригге- повторной записи кода Огл или 0 гл соотра 25 и на свой Я-вход, По этой команде ветстенно в регистры 7 или 8;О-триггер 25 обнуляется. возвращая в ис- -5-я и б-я команды адресуются на входы ходное состояние ключ 29, а в счетчик 26 45 СЗ и КЯ/ВО блоков 12, 13 и вход СЯ,блока переписывается код начальной уставки О,. 20 - они предназначены для вывода из ячеек Далее вновь задействуется в работу счетчик памяти информации о величине 1-го контро, причем заполнение его содержимого лируемого параметра на предыдущем изме- осуществляется нес нуля, а с учетом началь- рительном цикле кодов Ов(-1), 0 гр-Д и ного кода 0 и измерительный цикл повто кодовой ставки Ь (блок 20);ряется. - блоки 14 и 15 вычисляют приращенияТаким образом, накопление счетчиком этого параметре за интервал времени. рав импульсов образцовой частотыпроиз- ный длительности измерительного цикла, и водится в течение двух периодое Т входно- полученные результаты передают в блок диго сигнала, что учитывается в формулах (1) и 55 агностики;(2) расчета пороговых уставок, причем делается это с весьма высокой точностью, по- Ь = Огн - ОгЕ-) (5)скольку на время его переключениязадействуется в работу второй счетчик 26. Ь- 0 в - 0 вр-):- блок 20 определяет абсолютную разность вычисленных приращений и сравнивает ее с кодовой уставкой Ь:Гй-й 3 Ь: (7) - если оба измерительных канала исп 3 равны, то разность приращений Ь и Ь близка нулю и на выходе субблока 48 будет сформирован нулевой сигнал;- при появлении какого-либо дефекта в тракте формирования измерительной информации вышеуказанная разность приращений контролируемого параметра будет заметной и превысит кодовую уставку Ь - в этом случае субблок 48 выдаст единичный сигнал, который по седьмой команде блока 9 (момент времени т 4) переписывается в триггер 51, обесточивая его инверсный выход и закрывая тем самым элемент И 56 формирователя 22; 20- одновременно 7-я упоаеляющая команда поступает на входы СЗ блоков 10, 11 памяти и считывает на вторые группы входов блоков 16 и 17 коды ОЕвах и О Гвах первой пары пороговых уставок параметра Р 1:- если контролируемый параметр находится в пределах рабочего диапазона (РыпРнРаах). то содержимое регистров 7 и 8 не превышает уставки Оеъаь и 0 ево 30 НО бОЛЬШЕ КОДОВ ОЕЬах, 0 Ещах И На ВЫХО- дах блоков 16, 17 сравнения будут сформированы едИничные сигналы, транслируемые на информационные входы О-триггеров 52 - 153-М формирователя 22;- 8-ю команду блок 9 выдает е схему через интервал времени, достаточный для выполнения операций сравнения кодов блоками 16 и 17, причем она поступает в два адреса - на управляющий вход формироеа теля 22 и суммирующий вход счетчика 21.- в формирователе 22 через открытый элемент И 56 и коммутатор 54 она транслируется на С-входы триггеров 52-1, 53-1, и поскольку на их О-входы в этот момент 45 поступают сигналы высокого уровня, они остаются в единичном состоянии, удерживая закрытым элемент И 55-1;- в том случае, когда блок 20 диагностики выявляет несраенение приращений 50 й и Ь выше допустимой нормы, приводящее к обнулению инверсного выхода его О-триггера 51 и закрытию элемента И 56 формирователя 22, команда опроса О-триггеров 52-1, 53-1 на их С-входы не проходит 55 и триггеры остаются в единичном состоянии;- если контролируемый параметр Р 1 превысит допустимую величину(РяРЬах), то за интервал времени, равныйдлительности двух периодов Тх входного сигнала, счетчики 27 преобразователей 3-1, 4-1 не успевают заполниться до уровня кодовых УСтаеОК ОЕаах, 0 Еаах И На ВЫХОДаХ бЛОКОВ 16, 17 устанавливаются сигналы низкого уровня в этом случае на 8-ой команде блока 9 О-триггеры 52 - 1, 53-1 переключаются в нулевое состояние, открывая элемент И 55-1 и формируя на первом выходе блока 22 сигнал превышения параметром Р 1 верхней пороговой отметки;- при снятии 8-ой управляющей команды (момент времени 16) в счетчик 21 записывается первая единица и на его выходах устанавливается новый код выборки АОВо+1, по которому задействуются в работу вторые ячейки памяти блоков 10 и 11, а е формирователе 22 информационный вход коммутатора 54 подсоединяется к своему второму выходу;- в момент времени т 7 следует повторная команда обращения к блокам памяти 10 и 11 для считывания на йх выходы кодовых уставок Оево, 0 еии,- блоки 16 и 17 вновь сравнивают пост упившую на их входы кодовую информацию, причем если РвРП 1 и, то, как было указано выше, ОевОею (О ев0 еюп) и на выходах этих блоков устанавливаются нулевые сигналы, не изменяющие состояния О- триггеров 52-1, 53 - 1 при формирований повторного стробирующего импульса на последнем выходе блока 9 в момент времени тв;- в том случае, когда текущее значение контролируемого параметра становится меньше допустимого уровня (РвРал), длительности периодов Тх входного сигнала становятся достаточными для заполнения счетчиков 27 преобразователей 3-1, 4-1 выше уровня кодовых уставок Оеви, 0 еып и на выходах блоков 16, 17 сравнения появляются сигналы высокого уровня, считываемые в моменты времени тв в память О-триггеров 52 - 1, 53-1 - на их выходах устанавливаются единичные сигналы, суммируемые элементом И 55-1 для выдачи результирующей команды отклонения контролируемого параметра ниже допустимой нормы;- кроме того, в момент времени тв на 5-ом вьходе блока 9 формируется сигнал активно низкого уровня, адресуемый на входы СБ блоков 12, 13 и предназначенный для записи в их ячейки памяти по адресу АОВ содержимого регистров 7, 8, которое в следующем измерительном цикле будет иметь индекс 1-1;- е момент времени т 9 содержимое счетчика 21 вновь увеличивается на 1 и на его выходах устанавливается код выборкиАОРТ+2, который следующим образом видоизменяет состояние схемы сигнализатара;- информационные входы коммутаторов 18 и 19 подключаются к своим вторым выходам;- в блоках 12, 13 подготавливается к выводу информации, касающаяся величины 2-го контролируемого параметра на предыдущем измерительном цикле, а в блоках 10, 11 - верхних предельных уставок Огпаах, О Г 1 щах- из памяти элементов 49 блока 20 выбираются ячейки, содержащие информацию о величине уставки Ь.- в формирователе 22 информационный вход коммутатора 54 соединяется со своим третьим выходом,По заполнению счетчика 41 блока 9 он возвращается в исходное состояние, а затем вновь считывается содержимое преобразователя 40, формируя при этом вторую серию управляющих команд, поступающих на схемные элементы сигнализатора в той же последовательности, что и первая, По этим командам из преобразователей 3 - П, 4-П в регистры 7, 8 переписываются коды Они, О ви, соответствующие текущему значению параметра, РП, вычисляется его приращение Ьв, Ьв по уравнениям(5) и(6), а затем по величине их разности устанавливается достоверность считанной измерительной информации, Кроме того, блоки 16, 17 контролируют соответствие параметра РП заданным пороговым значениям и полученный при этом результат передают в формирователь 22.Обработка измерительной информации, касающейся 3-го и последуюших параметров, производится аналогичным образом, причем при сравнении блоками 16, 17 текущих значений параметра РИ с пороговыми устдвками ООмтах, ООмеи сигнал НОРМА устанавливается при соблюдении неравенств ОцвОвнаах и ОовОоиь, что учитывается подключением соответствующих выходов О-триггеров 52 - й, 53-И и 52. - й, 53 -Й к входам элементов ИЛИ 57, 58.Измерительный цикл заканчивается возбуждением импульса переполнения на последнем выходе счетчика 21. по которому схема устройства приводится в исходное состояние.Для варианта реализации устройства на базе средств вычислительной техники на фиг, 7 приведена структурная схема алгоритма обработки информационных кодов, формируемых преобразователями 3-1,4 - М, и выделения полезного сигнала, составленного в точном соответствии с вышерассмотренной функциональной схемой сигнализатора. Для каждого контролируемого параметра этот алгоритм предусматривает считывание в оператив ную память ЭВМ кодов, например, Огв иО еп,с одновременным контролем заполнения регистров 31 новой информацией, вычисление приращений Л и 4, по уравнениям (5), (6), определение их разности для оценки достоверности введенной информации согласно уравнению (7), запоминание кодов Ори, О в для использования в следующем измерительном цикле и наконец выполнение логических операций сравнения, аналогичным тем, которые реализуют блоки 16, 17.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает одновременный контроль допусковых значений нескольких параметров, измеряемых датчиками разной номенклатуры, Вместе с тем упрощена его практическая реализация за счет возможности построения стандартными средствами вычислительной техники и использования однотипного алгоритма для обработки информации, относящейся к одному параметру. К положительным свойствам данного устройства следует отнести его высокую надежность, которая складывается из двух факторов - контролем достоверности всей измерительной информации и возможностью его реализации в многоканальном варианте,Формула изобретения 1. Устройство допускового контроля параметров, содержащее счетчик импульсов, формирователь выходных команд, выходы которого являются выходами устройства, и 40два измерительных канала, каждый из которых включает последовательно соединенные датчик параметра и преобразователь текущих значений параметра в код, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения 45области применения за счет обеспечения возможности контроля М параметров, в него введены два элемента ИЛИ, два регистра, два коммутатора, блок управления, четыре блока памяти,два блока вычитания, блок 50диагностики, два блока сравнения и в каждый измерительный канал включены Й - 1 датчиков параметров и Мпреобразователей текущих значений параметра в код, причем выход каждого из Мдатчиков соединен с входом соответствующего преобразователя текущих значений параметра в код, информационные выходы преобразователей текущих значений параметра в код первого измерительного канала через первый регистр подключены к информацион1798719 12 10 11ным входам третьего блока памяти и к пер вым группам входов первого блока вычитания и первого блока сравнения, информационные выходы преобразователей текущих значений параметров в код второго измерительного канала через второй регистр подключены к информационным входам четвертого блока памяти и к первым группамвходов второго блока вычитания и второго блока сравнения, синхронизирующие выходы преобразователей текущих значений параметров в код первого и второго измерительных каналов через первый и второй элементы ИЛИ подключены к соотпервый и второй входы элемента вычитания кодов соединены с соответствующими входами блока диагностики, адресный вход и вход выбора кристалла блока диагностики соединены с соответствующими входами элемента памяти, выходы элемента вычитания кодов и элемента памяти соединены соответственно с первым и вторым входами элемента сравнения кодов, выход которого подключен к информационному входу О- триггера, синхронизирующий вход которого соединен с выходом счетного триггера, вход которого подключен к синхронизирующему входу блока диагностики.15 ветствующим входам блока управления, первый и второй выходы которого через первый и второй коммутаторы подключены к входам опроса преобразователей текущих значений параметров в код соответственно первого и второго измерительных каналов,третий и четвертый выходы блока управления соединены с входами разрешения записи первого и второго регистра соответственно, пятый выход блока управления соединен с входами выбора кристалла третьего и четвертого блоков памяти и блока диагностики, шестой выход блока управления соединен с входами разрешения чтения третьего и четвертого блоков памяти,выходы которых подключены к вторым вхо 30 дам первого и второго блоков вычитания соответственно, седьмой выход блока управления соединен с входами выбора кристалла первого и второго блоков памяти и синхронизирующим входом блока диагностики,выход которого подключен к третьему входу формирователя выходных команд, первый и второй входы которого соединены с выходами соответствующих блоков срав 40 нения, восьмой выход блока управления подключен к синхронизирующему входу формирователя выходных команд и счетному входу счетчика импульсов, выходы которого соединены с адресными входами блоков памяти, формирователя выходных команд, коммутаторов и блока диагностики, первый и второй входы которого соединены с выходами соответствующих блоков вычитания, выходы первого и второго блоков па 50 2.Устройствопоп.1,отличающее с я тем, что блок диагностики содержит элемент вычитания кодов, элемент сравнения кодов; элемент постоянной памяти, счетный триггер и О-триггер, выход которого является выходом блока диагностики. мяти соединены с вторыми входами первого и второго блоков сравнения соответственно, выход переполнения счетчика импульсов соединен со своим входом установки нуля.3.Устройство по п.1, отл и ча ю щеес я тем, что формирователь выходных команд содержит две группы иэ 2 МР-триггеров, группу элементов И, два элемента ИЛИ, коммутатор и элемент И, первый и второй входы которого соединены соответственно с третьим и синхронизирующим входами формирователя выходных команд, а выходс информационным входом коммутатора, выходы которого соединены с синхронизирующими входами О-триггеров, информационные входы О-триггеров первой и второй групп соединены соответственно с первым и вторым входами формирователя выходных команд, инверсные выходы нечетных триггеров первой и второй групп со- единены соответственно с первым и вторым входами нечетных элементов группы И, прямые выходы четных триггеров первой и второй групп соединены соответственно с. первым и вторым входами четных элементов группы И, выходы нечетных элементов. групп И через первый элемент ИЛИ соединены с первым выходом формирователя вы-. ходных команд, выходы четных элементов группы И,через второй элемент ИЛИ соединен с вторым выходом формирователя выходных команд, адресный вход которого подключен к соответствующему входу коммутатора, входы установки в "0" О-триггеров подключены к шине "Сброс",4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок управления содержит последовательно соединенные генератор тактовых импульсов и ключ, коммутирующий элемент, счетчик импульсов, преобразователь кодов, первый и второй триггеры, установочные входы которых соединены с первым и вторым входами блока управления соответственно, входы установки нуля - с шестым выходом преобразователя кодов. а выходы - соответственно с шестым и седьмым входами преобразователя кодов, второй, третий, четвертый и пятый входы которого соединены с соответствующимивыходами счетчика импульсов, выход ключа соединен со счетным входом счетчика импульсов и первым входом преобраэователя кодов, выход коммутирующего элемента подключен к управляющему входу ключа, 5 выход переполнения счетчика импульсов соединен со своим входам обнуления, выходы преобраэователя кодов с первого по восьмой подключены к соответствующим выходам блока управления,