Бульдозерное оборудование

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК1652455 Г 3/76 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К Бюл. М 20 ской опыт нталь кий свидетельство СССЕ 02 Р 3/76, 1987. ОСУДАРСТВЕНЮЙ КОМИТЕТОИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Д 1) 4435450/(54) БУЛЬДОЗЕРНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ (67) Изобретение относится к землеройным машинам типа бульдозеров, Цель - повыше- ние производительности при работе на слабых грунтах путем увеличения длины захвата косопоставленного отвала. Бульдозерное оборудование включает толкающую раму 1, гидроцилиндры 3 и поворота в плане 4 отвала 5,.Два толкающих рычага (ТР) 6 и 7 соединены с отвалом 5 шарнирами 8 и 9 и с,1652455 Фцг ектор И, Му орв роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 оставитель А, Толм ехред М.Моргентал аказ 1751 Тираж 403ВНИИПИ Государственного комитета по иэо113035, Москва, Ж-Зб, Рау Подписноеретениям и открытиям при ГКНТ СССР ская наб., 4/51652455 20 30 35 толкающей рамой 1 шарнирами 11 и 12.Расстояние между шарнирами 11 и 12 больше, чем расстояние между шарнирами 8 и 9.Удлинители отвала (УО) 13 и 14 смонтированы на ТР 6 и 7 посредством закрепленных на них направляющих, Механизм фиксации УО 13 и 14 в крайних нерабочих положениях состоит из установленных на каждом иэ них , упоров, взаимодействующих с установлен-ными на толкающей раме подпружиненными защелками. Механизм перемещения УО 13 и 14 относительно ТР 6 и 7 выполнен иэустановленных на отвале и ТР 6 и 7 самовращающихся блоков (СБ) 23-26, Состоящая издвух ветвей 27 и 28 гибкая связь огибает СБ 23-26 и своими концами прикреплена к данным УО. Для поворота отвала в ту или другую сторону выдвигают или втягивают шток Изобретение относится к строительнодорожным машинам, а именно к землеройным машинам типа бульдозеров,Цель изобретения - повышение производительности бульдозерного оборудования при работе на слабых грунтах путемувеличения длины захвата косопоставленного отвала.На фиг.1 изображено бульдозерноеоборудование в плане при прямом положении отвала; на фиг.2- то же, при повернутом. по часовой стрелке отвале; на фиг.З - то же,при повернутом против часовой стрелки отвале; на фиг.4 - узел на фиг.1; на фиг.5 -сечение А - А на фигЛ; на фиг.6- установкаудалителя в наклонных направляющих; наФиг,7 - сечение Б-Б на фиг.б; на фиг.8 -пружинный . мпенсатор; на фиг,9 - натяжное устройство; на фигЛО - то же, что нафиг.2, с отклоняющим блоком; на фигЛ 1 -элементы булы;озерного оборудования припрямом положении отвала; на фигЛ 2 - узелИ на фиг.11; на фиг,13-узелИ на фигЛ 1; нафиг.14 - бульдозерное оборудование и егоузлы при начале поворота отвала; нафиг.15 - узелЧ на фигЛ 4; на фиг.16 - узелЧ на фиг,14; на фиг.17 - то же, что на фиг,14,в следующей стадии поворота отвала в плане; на фиг.18- узел И на фиг.17; на фиг.19 -узел ЧИ на фиг.17,Бульдозерное оборудование включает толкающую раму 1, которая шарнирно закрепляется на базовом тягаче 2, гидроцилиндры подъема 3 и поворота 4 в плане отвала 5,два толкающих гидроцилиндра 4. Автоматически под действием натяжения одной иэ ветвей гибкой связи 27 - 28 освобождается механизм фиксации УО 13 или 14, При повороте отвала 5, например, по часовой стрелке, ТР 6 поворачивается навстречу отвалу и образует его продолжение. При йовороте ТР 6 УО 13 смещается по направляющим ТР 6 за счет увеличения расстояния между СБ 24 и 25, причем УО 14 и ТР 7 при этом остается на месте, Аналогично производится поворот отвала в плане против часовой стрелки, За счет возможности смещения данных УО по ТР возможно их применение большей длины, которая лимитируется пространством между отвалом и базовой машиной. В результате увеличивается длина захвата косо- поставленного отвала, 3 э,п, ф-лы, 19 ил,рычага б и 7, соединенные с отвалом 5 шарнирами 8 и 9 и с толкающей рамой шарнирами 11 и 12. Расстояние между шарнирами 11 и 12 больше, чем расстояние между шарнирами 8 и 9.Удлинители отвала 13 и 14 смонтированы соответственно на толкающих рычагах 6 и 7 посредством закрепленных на них направляющих 15. Механизм Фиксации удлинителя в крайнем нерабочем положении состоит из установленного на нем упора 16, взаимодействующего с установленной на толкающей раме 1 подпружиненной защелкой 17. Поворот защелки 17 ограничен деталью 18. Кроме того, дополнительно на удлинителе 14 (13) установлен упор 19, взаимодействующий с деталью 20, установленной на толкающем рычаге 7(6), между которыми в исходном положении предусматрен зазор д. Установочные гнезда 21 на толкающих рычагах и конусы 22 на отвале предусмотрены для фиксации ближнего к базовой машине конца повернутого отвала относительно толкающего рычага. Механизм перемещения удлинителей 13 и 14 относительно рычагов 6 и 7 выполнен из установленных на отвале 5 и толкающих рычагов соответственно самовращающихся блоков 23, 24 и 25, 26, и и из двух ветвей 27 и 28 гибкой связи, ко; орые перекрестно огибают блоки и своими концами прикреплены к удлинителям. На толкающих рычагах предусмотрены отклоняющие блоки 29, предотвращающие приближение гибкой связи 27 (28) к блокам на отвале при повороте последнего. Толкающий рычаг 7 выполнен с кронштейном 30. с которым своим штокомсоединен гидроцилиндр 4, корпусом соединенный с рычагом 6.Бульдозерное оборудование работает следующим образом.При прямом положении отвала 5 удлинители 13 и 14 смещены вдоль толкающих рычагов 6 и 7 по направлению к шарнирам 8 и 9, т.е. находятся в нерабочем положении, и задние концы удлинителей не выступают за габарит прямого отвала. На обоих удлинителях защелка 17 взаимодействует с упором 16, а между упором 19 и деталью 20 имеется зазор д.Канаты 27 и 28 находятся в натянутом состоянии,Для поворота отвала по часовой стрелке подают рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 4, при этом рычаги 6 и 7 поворачиваются против часовой стрелки, расстояние между блоками 24 и 25 увеличивается, а между блоками 23 и 26 уменьшается (фиг.2), соответственно натяжение каната 28 воздействует на удлинитель 13 в направлении от отвала, а на удлинитель 14- в направлении к отвалу.На начальном этапе поворота отвала (фиг. 11 и 14) перемещению удлинителя 13 в направлении от отвала препятствует взаимодействие его упора с защелкой, поэтому вначале перемещается удлинитель 4 в направлении к отвалу на величину зазора д между упором 19 на удлинителе 14 и деталью 20 на рычаге 7. Поворот против часовой стрелки рычага 6 с удлинителем 13 приводит к выходу упора 16 этого удлинителя из зацепления с защелкой 17, удерживаемой в начальном положении деталью 18, (узел Е на фиг,14 и 15). Величина зазора д должна быть выбрана не менее величины, на которую изменяется расстояние между блоками 24 и 25 при повороте рычага против часовой стрелки, соответствующем выходу упора 16 удлинителя 13 из зацепления с защелкой 17. Поворот рычага 7 против часовой стрелки не влияет на взаимодействие упора 16 удлинителя 14 с защелкой 17, так как последняя поворачивается против часовой стрелки под воздействием упора 16 одновременно с поворотом рычага, чему деталь 18 не препятствует (фиг.16). Образующийся при этом зазор между защелкой 17 и деталью 18 в узле на фиг,17 условно не показан ввиду малой величины этого зазора,По завершении начального этапа поворота отвалапо часовой стрелке (фиг.15) удлинитеяь 14 смещен по направлению к отвалу в крайнее положение, ограниченное упором 19 (фиг,16), а на удлиннтеи; 1 м упор 16 вышел из зацепления с защелкой 17 (фиг,16).При дальнейшем повороте отвала по ча совой стрелке (фиг.18) продолжается пово.рот рычагов 6 и 7 с удлинителямн 3 н 14 против часовой стрелки, одновременно уд.линитель 13 перемещается в направлении от отвала (фиг.18), а удлинитель 14 остается 10 в прежнем относительно оычага 7 положении (фиг,19).:При полностью повернутом отвале(фиг.2) удлинитель 13 сочленен с ствалсм 5 Сопряжение удлинителя с отвалом осущес 15 вляется по внутренней поверхности удлинителя и внешней поверхности лобового листа отвала, при этом точность сопряжения обеспечивается также установочным конусом 17. Канат 27 в этом положении отвала про слаблен, так как при повороте отвала по,часовой стрелке расстояние между блоками 23 и 26 уменьшается быстрее, нежели увеличивается расстояние между блоками 24 и 25.25 Для возврата повернутого по часовойстрелке отвала в прямое положение положение подают рабочую жидкость в бесштоковую полость гидроцилиндра 4, при этом рычаги 6 и 7 поворачиваются по часовой 30 стрелке. расстояние между блоками 24-25уменьшается, а между блоками 23-26 увеличивается, вследствие чего выбирается слабина каната 27, затем этот канат натягивается, перемещая удлиннтель 13 по 35 направлению к шарниру 8 в нерабочее положение, Одновременно канат 27 воздействует на удлинитель 14 в направлении от шарнира 9, вследствие чего удлинитель 14 может сместиться из крайнего положения 40 на величину зазора д,образующегося между его упором 19 и деталью 20, При подходе удлинителя 13 к исходному нерабочему положению (т.е, когда отвал подходит к прямому положению) его упор 16 входит в 45 зацепление с защелкой 17. Аналогично поворачивают отвал против часовой стрелки, В варианте бульдозерного оборудования, показанном на фиг.б, направляющие 31 натолкающем рычаге и ползуны 32 на удпинителе 50 расположены наклонно к плоскости размещения толкающих рычагов, концы канатов 27 и 28 закреплены на детали 33, образующей.поступательную пару с закрепленной на удлинителе стойкой 34. При перемещенииудлинителя вдоль толкающего рычага одновременно изменяется его положение по высоте таким образом, что в рабочем положении. сочлененный с отвалом удлинитепь находится на одной с ним высоте, а внерабочем положении удлинитель поднят выше отвала.В варианте, показанном на фиг 10, вза:мен двух отклоняющих роликов 29 установлен один отклоняющий блок 35 на кронштейне 36 отвала 5. При повороте отвала по часовой стрелке канат 28 огибает блок 35, тем самым увеличивается длина участка этого каната между блоками 24 и 25, соответственно на большее расстояние перемещается удлинитель 13, Аналогично при повороте отвала против часовой стрелки блок 35 огибэется канатом 27.Отклоняющие ролики 29 могут быть удаленц от толкающих рычагов, э блок 35 - от отвала нэ такое расстояние, чтобы канаы 27 и 28 были в натянутом состояниикак в прямом, так и в повернутых положениях отвала, Для исключения перенапряжения канатов нэ одном из них может быть установлена упругое звено в аиде пружинного компенсатора 37. (фиг.8). работающего на растяжение и содержающего пружину 38сжатия с предварительным напряжением.Усилие предварительного напряжения пружины 38 выбирают более рабочего усилия по перемещению удлинителя.При повернутом, положении отвалабульдозера фиг,2 и 3) один из канатов находится в ненатянутем состоянии(при этом на блоках 23-26 предусмотрены средства для удержания каната в ручье блока). При необходимости для исключения провисания каната на каждом канате 27 и 28 устанавливают натяжное устройство(фиг.9), содержащее пружину 39 сжатия с предварительным напряжением и верхний 40 и нижний 41 стаканы. В натянутом состоянии каната нижний стакан 4 поднят до взаимодействия с верхним стаканом 40, при прослабленн.ч канате нижний стакан опускается поц действием пружины и выбирает слабину.Бульдозврное оборудование обеспечивает увеличение ширины захвата и повышение производительности при работе повер-" нутым отвалом на слабых грунтах эа счет увеличения длины удлинителей отвала,формула изобретения1. Бульдозерное оборудование, включающее толкающую раму, гидроцилиндры 10 подьема и поворота отвала в плане, два толкающих рычага, которые соединены с отвалом через первые. шарниры и с толкающей рамой через вторые шарниры, расстояниемежду которыми больше расстояния между 15 первыми шарнирами, и удлинители отвала,которые смонтированы на соответствующих рычагах, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности при работе на слабых грунтах путем увеличения 20 длины захвата косопоставленного отвала,удлинители смонтированы на толкающих рычагах посредством закрепленных нэ последних продольных направляющих и имеют механизм их фиксации в крайних 25 нерабочих положениях и механизм их перемещения .относительно рычагов. который выполнен из установленных на отвэлвитолкающих рычагах самовращающихся блоков и из двух ветвей гибкой связи, которые пе рекрестно огибают блоки и своими концамисоответственно прикреплены к удлините 2. Оборудование поп.1, отлич а ющ е е с я тем, что механизм Фиксации удли нителя в нерабочем положении выполнен иззакрепленного на последнем упора для взаимодействия с установленной нэ толкающейраме подпружиненной защелкой.3, Оборудованиепопп 1 и 2, отлича ю щ е е с я тем; что направляющие установлены на толкающих рычагах с наклоном.4. Оборудование пе и 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что механизм перемещения удлинителей имеет дополнительный откло няющий блок, закрепленный на отвале, 1652455