Устройство для моделирования гибких производных систем

,163155 19) 5 С 06 Г 15/20 ОПИСАН БРЕ ЕНИЯ М АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТ ескии инсти Курил ч ельство СССР 15/20, 1983 ьство СССР 15/20, 1986(54) УСТРОЙСТВО ГИБКИХ ПРОИЗВОД (57) Изобретени лизированным ср ной техники и п делирования пр Цель изобретени л а запрета и бл 1 з.п.ф-лы,ециалиельной оделиых сис 3 ВО:4 структурна . 2 - струкбатывающего блока будставле а; на ф дели об 3 - схе ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетУ 1096654, кл,. С 06 РАвторское свидетелВ 1345209, кл. С 06 Р ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯВЕННЫХ СИСТЕМ относится к специаствам вычислительдназначено для моводственных систем.состоит в расширеИзобретение относится к сированным средствам вычислиехники и предназначено дляования гибких проиэводственем. Цель изобретфункциональныхства эа счет оробработки заявовающего центраиндивидуальнойвок.На фиг.1 пресхема устройствтурная схема моцентра; на фиг. ения - расширениевоэможностей устойганизации групповойк в модели обрабатыв сочетании с фазойтранспортировки зая -нии функциональных возможностей устройства за счет организации групповой обработки заявок в модели обрабатывающего центра в сочетании с Фазойиндивидуальной транспортировки заявок, Устройство содержит блок коммутации, блок регистрации первичногопотока заявок, блок регистрации результатов обслуживания, и моделейобрабатывающих центров и и у ш моде"лей транспортных средств, каждая изкоторых содержит блок приоритета,блок буферной памяти, блок анализа,генератор счетных импульсов, два три:гера, элементы И, блок подготовки,обрабатывающий блок) два диффереяцирующих элемента, счетчик, два геиератора импульсов, два реверсивныхсчетчика, три элемента ИЛИ, элементок транспортировки,8 ил. ферной памяти; на фиг,4 - структурная схема блока приоритета; на Фиг.5 - структурная схема. блока анализа; на фиг. 6 - структурная схема обрабатывающего блока; на Фиг. 7 структурная схема блока транспортировки, на фиг. 8 - структурная схема модели транспортного средства.Устройство содержит и моделей 1 обрабатывающих центров, блок 2 регистрации первичного потока заявок, блок 3 регистрации результатов обслуживания, блок 4 коммутации и и ъ ш моделей 5 транспортных средств, входы 6 и выходы 7 моделей обрабатывающего центра, входы 8 блока коммутации, группу входов 9 первичногопотока заявок и группу выходов 10результатов моделированияКаждая модель обрабатывающегоцентра содержит блок 11 буферной па -мяти, блок 1 приоритета, блок 13 ана 5лиза генератор 14 счетных импульсов,первйй триггер 15, первый элементИЛИ 16, второй триггер 17, первый элемент И 18, второй элемент ИЛИ 19,элемент 20 запрета, первый дифференцирующий элемент 21, первый реверсивный счетчик 22, суммирующий счетчик23, блок 24 подготовки, первый генератор 25 импульсов со случайнойдлительностью, третий элемент ИЛИ 26,второй дифференцирующий элемент 27,обрабатывающий блок 28, второй генератор 29 импульсов со случайной длительностью, второй реверсивный счет,чик 30, блок 31 транспортировки,группу 32 информационных выходов блока 11 буферной памяти,управляюшийвход 33 блока 11 буферной памяти,первый управляющий вход 34 блокаприоритета, группу 35 выходов блока12 приоритета, выход 36 генераторасчетных импульсов, управляющий выход 37 блока 12 приоритета, второй38 и третий 39 управляющие входыблока 12 приоритета, выход 40 блока24 подготовки, информационный выход блока 41 анализа, группу информационных выходов 42 блока 13 анализа, информационный 43 и управляющий44 входы и выход 45 элемента 20 запрета, управляющий вход 46 и выход 47.модели Фазы обработки заявок.Блок 11 буферной памяти содержитэлемент ИЛИ 48, первую группу 49 изш элементов И-НЕ, элемент И 50, вторую группу 51 из ш элементов И-НЕ,группу 52 реверсивных счетчиков с числом разрядов шй (2 - максимальноечисло заявок), третью группу 53 из шэлементов И-НЕ, группу 54 из ш элементов ИЛИ, элемент И-НЕ 55.Блок 12 приоритета содержит группу из ш суммирующих счетчиков 56,группу 57 из (ш) элементов ИЛИ,группу 58 триггеров, первый элементИЛИ 59, первый элемент И 60, первый61 и второй 62 элементы задержки,второй элемент И 63, второй элементИЛИ 64, третий элемент 65 задержки,генератор 66 импульсов, третин эле 55мент И 67, первый 68 и второй 69управляющие входы генератора бб импульсов. Блок 13 анализа состоит из шифратора 70, группы 1 мультиплексоров,элемента 72 задержки, регистра 73блока 74, в качестве которого можетбыть использовано ПЗУ, мультиплексора 75, блока 76 сравнения, вычитающего счетчика 77, триггера 78 и элемента И 79.Обрабатывающий блок 28 образуютгенератор 80 импульсов, дифференцирующий элемент 81 и элемент И 82,Блок 31 транспортировки содержитрегистр 83, вычитающий счетчик 84,группу 85 из ш элементов И-НЕ, триггер 86, группу элементов НЕ 87, элемент Ы И и группу 89 из ш реверсивных счетчиков.Каждая модель 5 транспортногосредства выполнена на генераторе 91счетных импульсов, элементе ИЛИ 90и элемент И 92Первый 2 и второй 3 блоки регистрации представляют собой наборы изш счетчиков, работающих в режиме суммирования, Блок 4 коммутации выполненв виде наборного поля,Модели 1 обрабатывающих центровмоделируют фазы обслуживания заявок(деталей), характерные для гибких производственных систем; ожидание обслуживания, подготовка обрабатывающегосредства к выполнению конкретной технологической операции над партией детали данной номенклатуры, обработкупартий деталей, накопление (складирование) обработанных деталей, причем вФазах подготовки и обработки моделируются сбои в работе оборудования. Каждая модель 5 транспортного средства моделирует Фазу транспортировки одной детали к месту дальнейшей обработки согласно определенному технологическому маршруту.Первый блок 2 регистрации производит подсчет заявок по каждому входно-. му потоку (соответствует подсчету количества запускаемых в производст- во деталей каждой номенклатуры), Второй блок 3 регистрации подсчитывает количество заявок каждого потока, обслуженных в устройстве моделирования (соответствует подсчету количество выпущенных производством деталей каждой номенклатуры).В блоке 4 коммутации задается последовательность обслуживания входных потоков заявок моделями 1 обра 1635батывающих центров (соответствует последовательности прохождения деталями каждой номенклатуры некоторых технологических процессов операций до принятия вида готового изделия). Коммутация производится путем последовательного соединени я выхода в 1-й модели 5 транспортного средства с )тмвходом 6 1-й модели 1 обрабатывающего центра (з.=1,ш, 3=1 ш,1=1 и).Блок 11 буферной памяти накапли- . вает заявки по каждому потоку заявок. организуя очереди конечной длины.Блок 12 приоритета моделирует определение самой приоритетной заявки по всем потокам заявок модели 1 обрабатывающего центра. При этом наибольшим приоритетом обладают заявки того потока, которых больше всего накопилось в блоке 11 буферной памяти. При равенстве количества заявок в буфере по нескольким входньж потокам модели 1 обрабатывающего центра, наи.более приоритетными являются заявки потока, поступающего по входу с наибольшим номером.Блок 13 анализа моделирует определение размера партии ., деталей (количества заявок) с учетом текущего состояния материальных потоков и производит запуск партии на обслуживание.Блок 24 подготовки моделирует интервал времени подготовки обрабатывающего средства к выполнению технологической операции.Обрабатывающий блок 28 имитирует непосредственно Фазу обработки партии деталей. Генераторы 25 и 29 импульсов со случайной длительностью моделируют сбои в системе.Реверсивные счетчики 22 и 30 подсчитывают количество сбоев в фазах подготовки и обработки, Счетчик 23 Фиксирует общее количество партий деталей, поступивших на обслуживание.Устройство работает следующим образомПри включении.пйтания во всех моделях 1 обрабатывающих центров гроисходит обнуление группы 52 реверсивных счетчиков блока 11 буфернойпамяти, группы 58 триггеров блока 12 приоритета, группы 89 реверсивных счетчиков блока 31 счетчика 23, реверсивных счетчиков 22 и 30, триггеров 78 и 86, установка в "0" триггера 15 и установка в "1" триггера 17.1551 10 15 25 Импульс с входа 34 блока 12 приоритета с задержкой элемента 62 (ве 50 30 35 40 45 Обнуляются также счетчики блоков 2и 3 регистрации. В процессе моделирования заявкив виде импульсов поступают на входы9- 9, блока 4 коммутации и оттуда нана вход 6 (1 = 1,ш) 1 -й модели 1 обрабатывающего центра (1=1,п),В результате этого импульс с входа 6 блока 11 буферной памяти поступает на суммирующий вход 1-го реверсивного счетчика группы 52 счетчиковблока 11 буферной памяти. Если всесчетчики блока 11 буферной памятиобнулены, то данный импульс проходит через элемент ИЛИ 48, объединяющуюшестые входы блока 11 буферной памяти,и через элемент И 50 поступает на выход 34 блока 11 буферной памяти. Вслучае ненулевого состояния счетчиковблока 11 буферной памяти происходит изменение кода соответствующего счетчика группы 52. личина ее обусловлена задержкой появления информации о состоянии блока 11буферной памяти на его выходе поступает на входы записи счетчиков группы 56, в результате чего в блок 12приоритета записывается информацияо количестве заявок на обслуживаниепо каждому входу 6 моделей 1 1-гообрабатывающего центра. Тот же импульс с задержкой элемента 65 (определяется из условия времени записи инФормации в счетчики группы 56) поступает на вход 68 запуска генератора66 импульсов (импульсу соответствуетуровень логической единицы на выходе генератора 66 импульсов), чтообеспечивает прохождение импульсов отгенератора 14 счетных импульсов через элемент И 67 на суммирующие входысчетчиков группы 56, После запоминания счетчиков группы 56 на выходе того из них, где был записан наиболь" ший код из блока 11 буферной памяти(соответствует наибольшему числу деталей определеннойноменклатуры, пос"тупающих для обработки) появляется импульс, устанавливающий соответствующий счетчику триггер группы 58 в "1".Пусть в "1" устанавливается 1-й триггер группы 58. Тогда на выходе Ц) элемента И группы 57 находится нулевой уровень, что обеспечива 1631551ет нулевой уровень по одному из входов ( 1-2) элемента 57 И и т.д. Таким образом, на выходе элемента И 57 группы имеется нулевой уровень, который поступает через схему И 60 на вход 69 сброса генератора 66 импульсов. В результате этого импульсы прекращают поступать на счетчики группы 56, а на выходах 35 блока 12 приоритета появляется код, содержа- . щий (н) ноль и единицу на выходе 35. Если в нескольких счетчиках группы 56 записано одинаковое наи-большее число из блока 11 буферной памяти и импульсы появляются одновременно на выходах нескольких счетчиков группы 56, тов "1" устанавливается тот из триггеров группы 58, который имеет наибольший номер, остальные же триггеры группы 58 устанавливаются в "О" нулевым уровнем инверсного выхода сработавшего триггера группы 58 с наибольшим номером,Все выходы счетчиков группы 56 25 объединены элементом ИЛИ 59, поэтому импульс с одного из выходов счетчиков группы 58 поступает на выход 37 блока 12 приоритета. Данный импульс с с задержкой элемента 72 (определяется 3 О из условия времени установки триггеров группы 58 блока 12 приоритета и времени срабатывания шифратора 70) поступает на вход записи регистра 73 блока 13 анализа, Входы данных регистра 73 соединены с выходами мультиплексоров группы 71, на входы данных которых поступает информация о количестве заявок на обслуживание по каждому входному потоку с выхода 32 блока 11 буферной памяти. 1 Лифратор 70 блока 13 анализа предназначен для преобразования разрядного кода, поступающего с выходов 35 блока 12 приоритета, в К-разрядный код, причем К = 1 оцр. Таким образом импульс с входа 37 блока 13 анализа осуществляет запись в регистр 73 .унформации. о количестве имеющихся заявок на обслуживание по самому приоритетному потоку модели 1 обрабатывающего центра (М). Выходы регистра 73 поступают на первые входы мультиплексора 75. вторые входы которого соединены с выходами блока 74 кодовой установки, задающего максимальный размер партии деталей (И ), обрабатываемых моделью 28. Кроме того, информация с выходовс регистров 73 поступает на первые входы блока 76 сравнения, вторые входы которого соединены с выходами блока 74. В результате сравнения на выходе блока 76 появляется уровень "1" если И,Ицеили уровень "0", если И,) М д . Выход блока 76 сравнения соединен с входом управления мультиплексора 75, что обеспечивает поступление на входы данных вычитающего счетчика 77 информации о количестве деталей в партии (Б, или Иц), поступающих на обработку.Импульс с выхода 41 блока 13 ана лиза устанавливает триггер 15 в "1", триггер 17 в "0" и поступает на суммирующие входы счетчика 23 и реверсивного счетчика 22. Импульсы от генератора 14 счетных импульсов через элемент И 18 и элемент 20 запрета поступают на вход 45 блока 24 подготовки, начинается моделирование фазы подготовки. Нулевой уровень на выходе триггера 17 обеспечивает запрет прохождения импульса по входу 34 в блоке 12 приоритета через элемент И 63, что необходимо для нормального моделирования в случае нулевого состояния всех счетчиков блока 11 буферной памяти. По окончании подготовки на выходе 40 блока 24 подготовки появляется импульс, поступающий на . вход 40 модели 28. суммирующий вход реверсивного счетчика 30, вычитающий вход реверсивного счетчика 22 и через элемент ИЛИ 16 на нулевой вход триггера 15. Таким образом прекращается поступление счетных импульсов на блок 24 подготовки и начинается моделирование Фазы обработки. Кроме того, импульс с выхода 40 блока 24 подготовки поступает на вход 40 блока 13 анализа, что обеспечивает запись в вычитающий счетчик 77 информации со значением Иесли на вымдксходе блока 76 сравнения имеется сигнал с уровнем "0" или Мв противном случае. Этот импульс устанавливает третий триггер 78 в единичное сос- тояние. Высокий уровень сигнала на выходе триггера 78 разрешает прохождение импульсов от генератора 14 счетных импульсов, поступающих на вход 36 блока 13 анализа через элемент И 79Импульсы с выходов элемента И 79 поступают на вычитающий вход счетчйка 77, содержащий информацию25 о количестве деталей, поступивших на обслуживание. После прохождения серии импульсов на выходе переноса счетчика 77 появляется импульс который устанавливает триггер 78 в "0", прекращая прохождение счетных импульсов на выход 33 блока 13 анализа. Серия импульсов с входа 33 блока 11 буферной памяти поступает на первые входы группы 49 схем И-НЕ, на вторые входы которых подается код от выходов 35 блока 12 приоритета, содержащий (ш) ноль и единицу.на выходе 35.Это обеспечивает прохождение серии импульсов на вычитающий вход того реверсивного счетчика блока 11 буферной памяти, которому соответствует единичный сигнал на входе 35 блока 11 буферной памяти. Таким образом значение счетчика 52 уменьшается на число (11, или И,ц ), равное количеству деталей, поступивших на обработку. Длительность импульса генератора 14 счетных импульсовОБР6 -- , где й - время обработО ИОБки партии изделий; Ицс,- максимальный размер обрабатываемой партии деталей.30Импульс с входа 40 модели.28 запускает генератор 80 импульсов, Дифференцирующий элемент 81 вселяет задний фронт импульса. В результате этого на вход 47 блока 31 транспорти 35 ровки, вычитающий вход реверсивного счетчика 30 единичньж вход триггера 17 и вход 38 блока 12 приоритета поступает импульс. Это обеспечивает запись в регистр 83 блока 31 кода с выходов 35 блока 12 приоритета, запись в реверсивный счетчик 84 информации о количестве обработанных деталей, поступающей с выхода 42 блока 13 анализа, и установку второго 17 и 45 шестого 86 триггеров в "1", Импульсы, поступающие с входа 36 блока 31 организации транспортировки от генератора 14 счетных импульсов, через элемент И 88 поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 84 и на первые входы группы 85 элементов И-НЕ, на вторые входы которых подан код с выходов регистра 83, содержащий (ш) ноль и единицу на выходе 3. После прохождения серии импульсов на выхо 55 де переноса вычитающего счетчика 84 появляется импульс, который сбрасывает триггер 86 в "О", запрещая прохождение счетных импульсов через элемент И 88 на вход вычитающего счетчика 84 и первые входы группы 85 элементов И-НЕ. Таким образом значение реверсивного счетчика 89 уве 3личивается на число (и, или Мщ,),равное количеству деталей, поступивших в блок 31 организации транспортировки обработки.Появление импульса на выходе 47модели 28 означает, что обрабатываю 1цее средство свободно для обслуживания новой заявки. При этом в блоке12 приоритета по входу 38 с задержкой (задержка обусловлена временемперезаписи кода приоритета) в блок31 организации транспортировки происходит сброс триггеров группы 58 ичерез элемент ИЛИ 64 запуск генератора 66 импульсов, В результате этогопроисходит определение нового приоритета и запуск блока 13 анализа. Выходы данных каждого реверсивногосчетчика гр",лпты 89 блока 31 выходного накопителя поступают на седьмыевходы соответствующей модели 5 транспортного средства.Если содержимое реверсивного счетчика 89 блока 31 организации транспортировки больше нуля, то на выходеэлемента ИЛИ 90 имеется сигнал с уровнем "1", поступающий на первый входэлемента И 92, на второй вход которой поступают импульсы от генератора 91 счетных импульсов. Импульс свыхода 91 через схему И 92 поступаетна вход соответствующего элементаНЕ группы 87, что обеспечивает уменьшение значения реверсивного счетчика 89в блоке 31 (соответствуетфазе транспортировки одной детали).Кроме того, данный импульс поступаетна вход 6блока 4 коммутации иоттуда на последующую. модель 1 1 с-гообрабатывающего центра (соответствует поступлению детали на следующуютехнологическую операцию) Для различных моделей 1 обрабатывающих центров время подготовки и обработки может быть различным но постоянным длякаждой конкретной модели 1 обрабатывающего центра. В блоке 24 подготов-,ки это достигается за счет изменения".коэффициента пересчета, а в блоке 28за счет изменения параметров НС-цепочки генератора 80 импульсов, Времятранспортировки одной детали моделью5 транспортного средства определяетсядлительностью импульса генератора 91счетных импульсов, 1631551В процессе моделирования в модели 1 обрабатывающего центра может возникнуть ситуация, когда после окончания обслуживания заявок (окончания обработки партии деталей) блок 11 буферной памяти оказывается полностью обнуленным (нет заявок на обработку). При этом вновь происходит запуск блока 12 приоритета по входу 38, однако ни на одном из выходов счетчиков группы 56 импульсов не появляется, так как максимальная длительность интервала, на который запускается генератор бб импульсов, выбирается из условия с щ/где 1. - частота генераоотора 14 счетных импульсов; Й - максимальное число, которое может быть20 записано в каждый из счетчиков блока 11 буферной памяти. В результате этого модель 1 обрабатывающего центра переходит в режим ожидания заявок,В предлагаемом устройстве возможно 5 моделирование отказов в Фазах подготовки и обработки/ Отказы моделируются появлением на выходах генераторов 25 и 29 импульсов со случайной длительностью. Импульсу соответствует нулевой уровень на выходах генераторов 25 и 29 момент поступления отказа соответствует переднему Фронту импульса, а его длительность характеризует период восстановления.При моделировании отказов в фазе подготовки импульс с первого 25 генератора импульсов со случайной дли" тельностью поступает на вход 44 блогка 24 подготовки, на вход 44 элемента запрета 20 и через дифференцирующий элемент 21 на первые входы элементов ИЛИ 16 и 19. Это обеспечивает запрет попадания счетных импульсов на вход 45 блока подготовки, сброс счетчика блока 24 подготовки. Дифференцирующий элемент 21 выделяет .задний фронт импульса, по которому происходит установка триггера 15 в "0" (соответствует фазе ожидания) и запуск блока 12 приоритета, т,е. мо-. делируется возобновление работы оборудования после восстановления. Возникновение отказов в фазе подготовки не приводит к потере заявок.в моделируемой системе55При моделировании отказов в фазе обработки импульс с второго 29 генератора импульсов со случайной длительностью поступает на вход 46 обрабатывающего блока 28 и через дифференцирующий элемент 27 на вход элемента ИЛИ 26. В результате этого на входе элемента И 82 появляется запрещающий уровень, происходит сброс генератора 80 импульса. Лифференцирующий элемент 27 выделяет Фронт импульса, по которому происходит запуск блока 12 приоритета, т.е. моделируется возобновление работы оборудования после восстановления. Возникновение отказа в Фазе обработки приводит к потере заявок в моделируемой системе (партия деталей выходит бракованной).Моделирование гибких производственных систем с помощью данного устройства происходит в виде последовательного прохождения заявок (детали) каждого входного потока последовательности определенных технологических операций.Формула изобретения1. Устройство для моделирования гибких производственных систем, содержащее блок коммутации, блок регистрации первичного потока заявок, блок регистрации результатов обслуживания, а также п моделей обрабатывающих центров (где и - количество технологических операций при об - работке заявки), каждая из которых содержит генератор счетных импульсов, первый и второй триггеры, элемент И, блок подготовки, три элемента ИЛИ, обрабатывающий блок, два дифференцирующих элемента, элемент запрета, блок буферной памяти, блок приоритета, счетчик, два генератора импульсов, два реверсивных счетчика и блок транспортировки включающий регистр, группу элементов ИНЕ, реверсивный счетчик, причем разрядные выходы регистра подключены к первым входам элементов И-НЕ группы, вторые входы которых соединеныс выходом элемента И, а также вычитающим входом реверсивного счетчика, причем в каждой модели обрабатывающего центра счетный вход счетчика соединен с единичным входом первого и нулевым входом второго триггеров, а также с суммирующим входом первого реверсивного счетчика, выход генератора счетных импульсов подкжочен к первому входу элемента И, второй вход которо 1631551 14го соединен с инверсным выходом первого триггера, выход элемента И подключен к информационному входу элемента запрета, выход которого соединен с информационным входом блока подготовки тактирующий вход которого подключен к выходу первого генератора импульсов со случайной длительностью, управляющему входу элемента запрета и входу первого дифференцирующего элемента, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к единичному входу второго триггера, выход второго генератора импульсов со случайной длительностью соединен с тактирующим входом обрабатывающего блока и через дифференцирующий элемент - с первым входом второго эле мента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом обрабатывающего блока, входом разрешения записи регистра блока транспортировки и вычитающим входом второго реверсивного счетчика, 25 суммирующий вход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, информационному входу обрабатывающего блока и выходу блока подготовки, первый и второи входы третьего элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого дифференцирующего элемента и второго элемента ИЛИ, группа информационных выходов и выход блока буферной памяти подключены к группе информационных входов и первому управляющему входу блока прибритета соответственно, группа выходов блока приоритета подключена к разрядным входам регистра блока тРанспоРтировки, 4 О первый вход элемента И которого соединен с выходом генератора счетных импульсов, группа входов первичного потока заявок блока коммутации подключена к соответствующим входам уст ройства и к входам блока регистрации первичного потока заявок, группа выходов результатов обслуживания блока коммутации является соответствующей группой выходов устройства и подключена к группе входов блока регистрации результатов обслудивания, группы информационных выходов блока коммутации с первой по и-ю соединены с соответствующими группами входов блоков буферной памяти.с первой по и-ю55 моделей обрабатывающих центров, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью Расширения функциональных возможностей устройства за счет организации групповой обработки заявок вмодели обрабатывающего центра в сочетании с фазой индивидуальной транс -портировки заявок, в него дополнительно введены и ш моделей транспортных средств, (где ш - число транспортных средств) каждая из которыхсодержит элемент ИЛИ, генератор счетных импульсов и элемент И, причем выход элемента ИЛИ в каждой моделитранспортного средства подключен кпервому входу элемента Ивторой входкоторого подключен к выходу генератора счетных импульсов модели трлн-:спортного средства, в блок транспортировки дополнительно введены группареверсивных счетчиков, группа элементов НЕ и триггер, прямой выходкоторого подключен к второму входуэлемента И, выход которого соединенс вычитающим входом реверсивногосчетчика, выход переполнения которого подключен к единичному входу триггера, нулевой вход которого соединен с входами разрешения записи реверсивного счетчика и регистра, выходы элементов И-НЕ группы в блокетранспортировки соединены с суммирующими входами соответствующих реверсивных счетчиков группы, вычитаюцие входы которых подключены к выходам соответствующих элементов НЕгруппы блока транспортировки, в каждую модель обрабатывающего центравведен блок анализа, группа информационных входов которого подключенак группе информационных выходов блока буферной памяти, управляющийвход которого соединен с первым выходом блока анализа, группа информационных выходов которого соединенас разрядными входами регистра блокатранспортировки, второй выход блокаанализа подключен к счетному входусчетчика, группа входов регистрациизаявок блока анализа подключена кгруппе выходов блока приоритета,вход синхронизации, блока анализа подключен к соответствующему выходублока приоритета, вход окончания фазы подготовки блока анализа соединенс выходом блока подготовки, тактирующий вход блока анализа подключен к выходу генератора счетных импульсов и тактирующему входу блокаприоритета, вход установки в "О" ивход разрешения работы которого под 1631551 6ключены к выходу третьего элемента ИЛИ и инверсному выходу второго триггера, каждый из ш выходов блока организации транспортировки и-й модели5 обрабатывающего Центра соединен с входом одноименной модели транспортного средства, ш выходов моделей транспортного средства и-й группы подключен к второй:.группе управляющих 10 входов блока организации транспортировки и-й модели обрабатывающего центра и соответствующей и-й группе. информационных входов блока коммутациив 15 2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок анализа содержит шифратор, группу мультиплексоров, элемент задержки, ре-.гистр, блок буферной памяти, блок сравнения, мультиплексор, вычитающий счетчик, триггер и элемент И, причем выходы шифратора подключены к управляющим входам мультиплексоров группы, 25 выходы которых соединены с информационными входами регистра, разрядные выходы которого подключены к первым группам информационных входов мультиплексора и блока сравнения, выходы Зо блока буферной памяти соединены свторыми информационными входами бло-,ка сравнения и мультиплексора, выходы которого являются группой информационных выходов блока анализа иподключены к информационным входамвычитающего счетчика, выход которогоподключен к единичному входу триггера, прямой выход которого подключенк первому входу элемента И, выходкоторого соединен с вычитаюпрм входом вычитающего счетчика и являетсяпервым выходом блока, тактирующийвход которого подключен к второмувходу элемента И, выход блока сравнения соединен с управляющим входоммультиплексора, вход элемента задержки подключен к входу синхронизацииблока, а выход - к входу разрешениязаписи и второму выходу блока, группаинформационных входов которого соединена с информационными входамимультиплексоров группы, группа управляющих входов блока анализа подключена к входам шифратора, вход разрешения записи вычитающего счетчика и нулевой вход триггера подключены к входу окончания фазы подготовки блока.