Многоканальный регулятор тепловых процессов (его варианты)

(23) Приоритет но аелзи нзобретеннй н открытнйОпубликовано 15. 07. 82. Бюллетень 1 тЪ 26 Дата опубликования описания 15. 07. 82(72) Авторы изобретения Государственный проектный и научно-исследовательский институт и Челябинский ПромстройНИИпроект(54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕПЛОВЫХ ПРОЦЕССОВ (ЕГО ВАРИАНТЫ)Изобретение относится к автомаическому регулированию технологических процессов и может быть использовано для регулирования процессов термообработки иэделий в группе технологических установок.Известно устройство для многоканального регулирования тепловых процессов, содержащее генератор, термодатчики и задатчики по числу каналов термообработки, корректирующий блок, блок пересчета периода импульсов, сбегающий и исполнительный механизмы, блок управления и усилитель 1 1 1.Однако это устройство не осуществляет динамическую коррекцию программы термообработки объектов регулирования, что снижает его надежность.Наиболее близким по технической сути к предлагаемому является устройство многоканального регулирования тепловых процессов, содержащее генератор, соединенный с делителем чвстоты, блок управления, первые вход ивыход которого связаны через обегающий блок соответственно с термодатчиками и первыми входами исполнительных органов, коммутатор, блок пересчета периода импульсов, логическийблок, корректирующий блок и по числуобъектов регулирования - задатчики 2).Недостатком этого устройства является необходимость применения индивидуальных задатчиков для каждого канала регулирования, что при большомчисле каналов существенно увеличива 1 ь е-. количество используемых микросхеми объем ре улятора усложняет монтажблоков и межблочный монтаж а следовательно, снижает надежность и помехоустойчивость регулятора. Кроме топ го, изменение программы осуществляется сменой тактовой частоты, пэступающей на входы задатчиков, а сложность получения широкого ряда такта943667 НИИПИ Заказ 5106/53 Тираж 914Подписи в е ю Е е ю ю ав ю е аа ав ю е ю ю е еэ ю ю ю 1 Ф иф ЮВ Вв ю ЕВ ЮВ Ю Ю и Вв ю 4 в илиал ЛПП "Патент",Ужгород,94366 вых частот малой дискретности существенно уменьшает возможности перепрограммирования, что ограничивает область применения регулятора,Целью изобретения является расширение области применения регулятораи повышение надежности.Поставленная цель достигаетсятем, что в многоканальный регулятортепловых процессов, содержащий сое Одиненные последовательно опорный генератор и делитель частоты, включенные последовательно блок управленияи блок опроса, измерительные входыпо числу каналов которого связаны с 1 Здатчиками температуры, управляющиевыходы с исполнительными органамипо числу каналов, а выход согласования связан с первым входом блока управления, содержит включенные последовательно счетчик импульсов, блокпамяти, коммутатор импульсов, буферный элемент и сумматор, а такжепервый и второй элементы И, распределитель импульсов, формировательтактовых импульсов, блок индикации,селектор импульсов, таймер и блокпрограммирования, вход которого подключен к выходу счетчика импульсов,к первым входам тактовых импульсов,блока индикации и ко второму управляющему входу блока опроса, а выходы:первый - ко второму входу сумматора,выходом соединенного со вторым входом,блока памяти, второй - к первому вхо 35ду селектора импульсов, третии - кпервому входу блока управления, чет".вертый - к первому входу второгоэлемента И, второй вход которого соединен с выходом таймера, а выход -с третьим управляющим входом блокаопроса, четвертый управляющий входкоторого соединен со вторым входомбуферного элемента и с первым выходом распределителя. импульсов, второйвыход которого подключен к третьему45входу блока памяти, а входы - к выходу первого элемента И и первому выходу делителя частоты, соединенномусо входом счетчика импульсов, второйвыход делителя частоты связан с пер- Овым входом, а третий выход - черезформирователь тактовых импульсовсо вторым входом первого элемента И,причем селектор импульсов вторым входом связан со вторым входом блокаиндикации и выходом блока памяти, авыходом через блок управления - стретьим входом блока индикации и втоарым входом коммутатора импульсов,третий вход которого соединен со вторым входом блока управления, блокпрограммирования содержит соединенные последовательно узел переключателей, тактовый распределитель импульсов и преобразователь кода, выходы которого являются выходамиблока программирования, входом которого является счетный вход тактовогораспределителя импульсов.Блок управления содержит соединенные последовательно усилительсигнала, аналого-цифровой преобразователь, вычитатель и элемент сравнения, причем выходы аналого-цифровогопреобразователя и элемента сравненияявляются выходами блока управления,а вход усилителя сигнала, вторые входы вычитателя и элемента сравнения -входами блока управления,Дпя расширения области применениямногоканальный регулятор тепловыхпроцессов, содержащий соединенныепоследовательно опорный генератор,делитель частоты, включенные последовательно блок управления и блок опроса, измерительные входы по числу каналов которого связаны с датчикамитемпературы, управляющие выходы - сисполнительными органами по числу каналов, а выход согласования - свя"зан с первым входом блока управления,содержит включенные последовательносчетчик импульсов, блок памяти коммутатор импульсов, буферный элементи сумматор, а также. первый и второйэлементы И, распределитель импульсов,формирователь тактовых импульсов,блок индикации, селектор импульсов,таймер и блок программирования, первый вход которого подключен к выходусчетчика импульсов, к первым входамформирователя тактовых импульсов,блока индикации и к счетному входублока опроса, второй вход - к выходувторого элемента И, входами связанного с пятым выходом блока программирования и выходом таймера, а выходы блока программирования подключены:первый - к второму входу сумматора;второй - к первому входу селектораимпульсов, вторым входом соединенного с выходом блока памяти и вторымвходом блока индикации; третий - квторому входу блока управления, третьим входом связанного с выходом селектора импульсов, четвертый - квторому входу блока опроса, третий7 6Структурная схема блока индикации содержит шифратор 23, третий элемент И 24, второй буферный элемент 25, де шифратор 26, индикаторы 27. Схема структуры блока управления содержит аналого-цифровой преобразователь 28, усилитель 29 сигнала, вычитатель 30 и элемент 31 сравнения.Схема структуры второго варианта блока программирования содержит узел 32 переключателей, шифратор 33, элемент 31 управления записью,. энергонезависимый перепрограммируемый запоминающий элемент 35.Блоки и узлы регулятора выполняют следующие Функции.Блок программирования 9 выдает занесенную в него информацию о режимных параметрах в цифровом коде, по каждому каналу термообработки: на сумматор 9 - о темпе подъема температуры или ее снижения; на селектор 13 - об уровне изотермы; на блок 11 (на второй вход элемента сравнения 31); на второй элемент И 15 - о времени отключения каналов.Выборка параметров осуществляется с узла переключателей 20 (которыми заданы параметры для всех каналов) тактовым распределителем 21 поканально подачей на его адресный вход соответствующего кода номера канала. Затем выбранная информация через преобразователь кода 22 поступает в соответствующие блоки регулятора.Импульсный сигнал опорного генератора 1 преобразуется делителем частоты 2 в сигналы с частотой 1 на первом выходе, Г - на втором и Г на третьем, при этом соблюдается соотношение т =пбр Г, где С-частота квантования; Г - тактовая частота; Г - частота счета; и - число разрядов распределителя импульсов 4. Частотаапределяет скорость опроса кана- Ълов, которая равна Г/И, где М - число каналов регулирования, а Г определяет частоту выполнения операций суммирования записанного в блоке 7 значения сигнала задания с заданным значением приращения (на втором входе сумматора 8), определяющим требуемый темп изменениятемпературы объекта, или операций по коррекции сиг" нала задания. когда динамическая ошибка регулирова" ния (разность задания и обратной связи) превышает заданное априорно знаЬ 9 Ь 366вход которого связан со вторым входомбуферного элемента и с первым выходом распределителя импульсов; а шестой - к третьему входу блока индикации, четвертый, вход которого подклю- Вцен к второму входу коммутатора импульсов, и второму выходу блока управления, третий выход которого связан с третьим входом коммутатора импульсов, причем выход сумматора соединен с вторым входом блока памяти,третий вход которого через распреде-литель импульсов подключен к первомувыходу делителя частоты и входу счетцика импульсов, а второй вход распределителя импульсов через первыйэлемент И связан со вторым выходомделителя цастоты, третий выход которого через формирователь тактовыхимпульсов подключен к второму входу гопервого элемента И,Блок программирования содержит последовательно соединенные узел переключателей, шифратор, элемент управления записью и энергозависимый гюперепрограммируемый постоянный запоминающий элемент, выходы которогоявляются выходами блока программирования, входами которого являютсявходы элемента управления записью иэнергозависимого программируемогопостоянного запоминающего элемента.На Фиг.1 дана структурная схемаустройства, первый вариант; на Фиг.2 то же, второй вариант; на Фиг.3 -структурная схема блока программирования первого варианта; на фиг.4 -структурная схема блока индикации;на фиг.5 - схема структуры блока управления; на фиг.б - схема структурывторого варианта блока программирования.Многоканальный регулятор тепловыхпроцессов содержит опорный генератор1, делитель частоты 2, первый элемент И 3, распределитель М импульсов,счетчик 5 импульсов, Формирователь6 тактовых импульсов, блок 7 памяти,сумматор 8, блок 9 программирования,блок 10 индикации, коммутатор 11 им 50пульсов, буферный элемент 12, селектор 13 импульсов, блок 1 Ь управления,второй 15 элемент И, обегающий блок16, таймер 17, термодатчики 18, исполнительные органы 19 Структурнаясхема блока программирования первого фф Коррекция осуществляется в случае,варианта содержит элемент 20 пере"ключателей, тактовый распределитель21 импульсов, преобразователь хода 22.79436чение, при этом сигнал задания уста"навливвется равным сумме сигнала обратной связи и приращения задания,Формирователь б оЧуществляет вырезку из 12 сигнала длительностью 5И/Г 51/Г, (по сигналу на его адресном входе), соответствующего времени между моментами обнуления счетчика 5. При этом операция суммирования осуществляется с приходом импульсов 1 один раз по всем адресам(каналам). Темп изменения равен Г 2 фк К, где К - код приращения: задаваемого на сумматор 8. Смена темпа может осуществляться в широких пределах и с малой дискреностью изменением частоты 12 - для всех каналов одновременно и индивидуально изменением величины К. Объем памяти счетчика5 соответствует количеству слов бло ока 7 с пословной выборкой. Разрядность слова определяется требуемойточностью и диапазоном измененияпрограммы. Выход счетчика 5 определяет адрес (номер) канала управления 25для блока 7, блока 16 и блока программирования 9 (тактового распределителя 21) и синхронизирует их работу, осуществляя периодически-последовательный опрос каналов. При ЗОотсутствии тактового сигнала 3 Г навыходе формирователя 6 сигнал 1 блокируется элементом И 3 и распределитель импульсов 1 не работает, ас приходом 1 , последний через моменты времени 1/Г и выдает импульстакой же длительностью сначала навтором выходе и затем сдвигает егона первый выход (п=3-5). Эта операция осуществляется один раэ по каждому адресу, а в момент каждой смены адреса распределитель импульсов 1,содержащий в себе сдвиговый регистр,принудительно обнуляется по второмувходу сигналом 1 . Блок 7 работает постоянно в режиме пословной выборки, а с приходом 1. выборки дополняется перезаписью слов с суммированием или же с коррекцией. При этом с приходом любого адресного сигнала выходной сигнал блока 7 первоначально подается через коммутатор 11 на элемент 12 и записывается в него при появлении на втором входе управляющего импульса от распределителя ч со второго выхода. Далее этот сигнал на сумматоре 855 суммируется с заданным значением приращения, и с появлением на втором входе блока 7 разрешающего сигнала суммарный сигнал заносится в данноеслово вместо прежней информации, Вслучае превышения динамической ошибки определенной величины на второмвыходе блока сравнения 31 появляетсясигнал, переключающий коммутатором11 на вход элемента 12 вместо сигнала задания сигнал обратной связи, ив память (слово) блока 7 заноситсятемпература объекта регулирования,просуммированная с заданным приращением сигнала задания. Так осуществля.ется процесс перезаписи сигнала задания или его коррекции по каждомуадресу за один цикл опроса всех каналов,Селектор 13 пропускает наименьшийиз входных сигналов, т.е. либо сигнал от блока 7, либо код уровня изотермы. Блок 16 периодически-последовательно подключает первые вход ивыход блока управления 1 ч (вход усилителя 29 и второй выход блока сравнения 31) соответственно к термодатчику 18 и первому входу исполнительного органа 19, а второй вход последнего - к выходу элемента 15, который при совпадении заданного времени отключения каждого канала (заложенного в блоке программирования 9) и текущего времени таймера 17 формирует сигнал на окончание цикла термообработки, блокирующий включение исполнительного органа 19 в канале с завершенной программой,При коммутации очередного термодатчика 18 к усилителю 29 усиленный сигнал преобразуется аналого-цифровым преобразователем 28 в код, который подается на первые входы вычитателя 30 и коммутатора 11, а также на третий вход блока индикации 10.На второй вход вычиталеля 30 от селектора 13 поступает сигнал задания, где он вычитается из сигналаобратной связи (температуры объекта),Раэностный сигнал подается йа блоксравнения 31, где он сравниваетсяс величинами гистерезисов управления,и коррекции, уровни которых (в коде)подключены от блока программирования9. На первом выходе блока сравнения31 Формируется двух- или трехпоэиционный управляющий сигнал на включение или отключение исполнительного органа 19, а на втором выходе,при превышении раэностного сигнала допустимой величины (гистереэиса коррекции) выдается сигнал разрешения коррекции, пере9 ч 366 9ключающий коммутатором 11 на входэлемента 12 код сигнала обратной связи, который в дальнейшем перезаписывается в память блока 7.Логический уровень управляющегосигнала в момент появления стробирующего импульса от распределителя импульсов ч на втором входе блока 16запоминается в исполнительных органах 19 (Фиксаторами "0" порядка) на 1 опериод коммутации измерительно -регулирующего тракта, равный времениопроса всех каналов регулирования,Блок индикации 10 служит для визуального контроля режимных парамет.ров по выбранному каналу регулирования, номер которого задается переключателями шиФратора 23. При циклическом опросе всех каналов по моменту совпадения кодов адресного сигнала счетчика 5 с выбранным номеромобъекта элемент 2 ч перезаписываетв память элемента 25 информацию осигнале задания и обратной связи,которая затем через дешифратор 26поступает на десятичные цифровые индикаторы 27. Цикл перезаписи равенпериоду опроса каналов.Регулятор работает следующим образом.30Перед пуском дного из объектоврегулирования или группы объектов вработу в блоке программирования 9устанавливается программа их термообработки с помощью узла переклюцате 35лей 20. Затем подается разрешающийсигнал (,вручную) на соответствующийисполнительный орган 19 (например,включением его управляющего входа контактами импульсного реле типа РПСна выходе блока 16),, С этого момента в слово блока 7,адрес которого соответствует номеруэтого канала, автоматически заносится значение начальной температуры объекта, и с частотой Г 2 к этой величине начинает суммироваться заданное значение приращения К, и сигналзадания изменяется по линейномузакону, если К=копз 1. При этом осуществляется обычный процесс двухпозиционного регулирования в импульснойсистеме (с периодом дискретизации ТА)с помощью блока управления 14 и исполнительного органа 19, Достижение55температурой объекта уровня:изотермыфиксируется селектором 13, которыйавтоматически переключает регуляторв режим стабилизации этого параметра. 7 10Окончание цикла термообработки по времени фиксируется элементом 15, отключающим данный исполнительный орган19. Бсли в процессе регулирования какие-либо возмущающие воздействия (исчезновение напряжения питания, перерывы в подаче теплоносителя, электрические помехи и т.д.) нарушают нормальных ход термообработки, рассогласование между заданием и параметромпревышает допустимое значение, и сигнал задания автоматически корректируется по температуре объекта. Поскольку в неработающих каналах исполнительные органы 19 отклюцены, эа сцет контура коррекции сигнал задания в нихдер:,иаэс я на уровне сигнала обратнойсвязи, т.е. эти, каналы готовы к работе сразу после их включения, Выборка номера канала для регулированияос,е твляется подачей адресного сигнала на блок 7, блок 9, блок 16 ибло: "., частота опроса каналов можетиэ о;:ься в широких пределах, исходя иг требований к динамике процесса.Таким образом, регулятор представляет собол импульсную многоканальнуюсистему с индивидуальным программирова;. -,; .:Лоты ее каналов. Тактирован 1 л:.;ты блоков регулятора в пределах каждого адреса при огросе исключает глияние переходных процессов,вс," . ;лх в моменты перекпюцения,н; .:;.;тво регулирования, а контуркоррекции осуществляет фильтрациюслучайных помех,Во втором варианте регулятора(по пп.1 и 5) блок программирования9 выполнен на основе энергонезависимого перепрограммируемого постояннога запоминающего элемента (ЭППЗУ) 35с возможностью электрической перезаписи информации по всем адресам. Запись программы в него осуществляетсяследующим образом,Узлом переключателей 32 задаетсядесятичный код значения записываемого параметра, который преобразуетсяв основной код (например, двоичный)шифратором 38 и поступает в элементуправления записью 3 ч. Затем на адресный вход ЭППЗУ 35 подают код выбранного номера канала, и заданную,злом 32 информацию записывают вчасть слова по этому адресу,. соответствующую данному параметру, также поочередно записываются и остальные параметры: темп изменения температуры,уровень изотермы, гистерезис регули- .Формула изобретения 1. Многоканальный регулятор тепловых процессов, содержащий соединенные последовательно опорный генератор и делитель частоты, включенные последовательно блок управления и блок опро-са, измерительные входы по числу каналов которого связаны с датчиками температуры, управляющие выходы - с исполнительными органами по числу каналов,. а выход согласования связан с первым входом блока управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения области применения и повышения надежности регулятора, он содержит включенные последовательно счетчик импульсов, блок памяти, коммутатор импульсов, буферный элемент и сумматор, а также первый и второй элементы И, распределитель импульсов, формирователь тактовых импульсов, блок индикации, селектор импульсов, таймер и блок программирования, вход которого подключен к выходу счетчика импульсов, к первым входам формирователя тактовых импульсов, блока индикации и ко второму управляющему входу блока опроса, а выходы: первый - ко второму входу сумматора, выходом соединенного со вторым входом блока памяти, второйк первому входу селектора импульсов, третий - к первому входу блока управления, четвертый - к первому вхо 11 94366рования и коррекции, время отключения канала (им соответствуют 1-3 и5 выходы ЭППЗУ 35). Запись укаэанных параметров других .каналов по соответствующим им адресам осуществляется аналогично. При готовности объекта к работе в соответствующий разряд слова по заданному адресу записывают с помощью элемента 34 логическую"1", которая с 4 выхода ЭППЗУ 35 по оступает на третий вход блока 16 ипо второму входу разблокирует исполнительный орган 19 данного канала.Окончание цикла термообработки фикси.руется по времени элементом 15, кото эрый посредством элемента 34 обнуляетэтот разряд слова, блокируя тем самым работу исполнительного органа 19.В ЭППЗУ информацИя хранится и приотключенном питании, чем обеспечивается высокая устойчивость программык воздействию различного рода помех(так для микросхем серий К 519 иК 558)время хранения информации приотключенном питании составляет не ме-нее 3000 ч). Все выходы ЭППЗУ .35 по6 магистрали поступают также на блокиндикации 10, который в десятичном(или семисегментном) коде индицируетвсе программируемые и режимные параметры по. выбранному дешифратоом 23каналу регулирования.В остальном регулятор работает каки в первом варианте, обеспечиваярегулирование процесса термообработки многих объектов с возможностьюзз индивидуального программирования инесинхронной работы.Первый вариант построения регуляторов целесообразно использовать в4 технологических установках с ограниченным набором дискретных значений задаваемых параметров, а также для однотипных объектов (особенно с несинхронной отработкой одинаковых программ). Обусловлено это зависи 45 мостью диапазона и дискретности программирования от числа положений переключателей. Кроме того, при боль- . шом количестве объектов (каналов) переключатели насыщают панель управ- ф ления (что затрудняет визуальный . контроль), усложняют монтаж, требуют разветвленных линий связи с блока" ми регулятора, снижают помехоустойОчивость последнего.Второй вариант структуры устраняет указанные недостатки, обладая при этом гибкостью и оперативностью 12перестройки, программ с диапазоном изменения параметров программы от нуля до максимального значения с дискретностью, равной весу младшего раз" ряда цифровой части регулятора. Многообразие программ и точность задания обеспечиваются длиной информационного слова, разрядность которого может наращиваться. Такое легко наращивается в этом варианте и количество каналов регулирования без существенного усложнения монтажа и увеличения органов индикации и управления.Таким образом, предлагаемые варианты регулятора обладают высокой надежностью эа счет применения значительно меньшего числа элементов и упрощения монтажа, малыми габаритами, расширенной областью применения эа счет гибкость структуры, возможности наращивания числа каналов и объема памяти.5. Регулятор по п.4, о т л ич а ю щ и й с я тем, что блок программирования содержит последова" тельно соединенные узел переключателей, шифратор, элемент управления записью и энергозависимый перепрограммируемый постоянный запоминающий элемент, выходы которого являются выходамй блока программирования, входами которого являются вхо-,13 9436 ду второго элемента И, второй вход, которого соединен с выходом таймера, а выход - с третьим управляющим входом блока опроса, четвертый управляющий вход которого соединен с 5 вторым входом буферного элемента.и с первым выходом распределителя импульсов, второй выход которого подключен к третьему входу блока памяти, а входы - к выходу первого эле О мента И и первому выходу делителя частоты, соединенному со входом счет чика импульсов, второй выход делителя частоты связан с первым входом, а третий выход - через формирователь 15 тактовых импульсов - со вторым входом первого элемента И, причем селектор импульсов вторым входом связан со вторым входом блока индикации и выходом блока памяти, а выходом 20 через блок управления с третьим входом .блока индикации и вторым входом коммутатора импульсов, третий вход которого соединен со, вторым выходом блока управления. 252, Регулятор по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что блок программирования содержит соединенные последовательно узел переключателей, так-. товый распределитель импульсов и50 преобразователь кода, выходы которого являются выходами блока программирования, входом которого является счетный вход тактового распределителя импульсов.3. Регулятор по п,1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что блок управления содержит соединенные последовательно усилитель сигнала, аналого-цифровой преобразователь, вычитатель и элемент сравнения, причем выкоды аналого-цифрового преобразователя и элемента сравнения являются выходами, а вход усилителя сигнала, вторые входы вычитателя и элемента сравнения - входами блока управления.4. Многоканальный регулятор тепловых процессов, содержащий соединенные последовательно опорный генератор и делитель частоты включенные пос 150 ледовательно блок управления и блок опроса, измерительные входы по числу каналов которого связаны с датчиками температуры, управляющие выходы - с исполнительными органами по числу каналов, а выход согласования связан с55 первым входом блока управления, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения области применения 67 14регулятора, он содержит включенные последовательно счетчик импульсов, блок памяти, коммутатор импульсов,буферный элемент и сумматор, а также первый и второй элементы, И, распределитель импульсов, формирователь тактовых импульсов, блок индикации, селектор импульсов, таймер и блок программирования, первый вход кото 6 рого подключен к выходу счетчика импульсов, к первым входам формирователя тактовых импульсов, блока индикации и к счетному входу блока опроса, второй вход - к выходу второгоэлемента И, входами связанного с пятым выходом блока программированияи выходом таймера, а выходы блокапрограммирования подключены: первыйк второму входу сумматора; второй -к первому входу селектора импульсов,вторым входом соединенного с выходомблока памяти и вторым входом блока индикации; третий - к второму входублока управления, третьим входом свя. занного с выходом селектора импульсов, четвертый - к второму входублока опроса третий вход которогосвязан со вторым входом буферного элемента и с первым выходом распределителя импульсов; а шестой - ктретьему входу блока индикации, четвертый вход которого. подключен квторому входу коммутатора импульсови второму выходу блока упраеления,третий выход которого связан с третьим входом коммутатора импульсов,причем выход сумматора соединен свторым входом блока памяти, третийвход которого через распределительимпульсов подключен к первому выходу делителя частоты и входу счетчика импульсов,а второй вход распределителя импульсов через первый элемент И связан со вторым выходом делителя частоты, третий выход которого через формирователь тактовых импульсов подключен к второму входупервого элемента И.ды элемента управления записью иэнергозависимого программируемогопостоянного запоминающего элемента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 943 ббУ 1. Авторское334588, кл, 6 2, Авторское Н 84 б 540, кл. С з (прототип).