Металлорежущий станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ИЗОБР И Т И ОГ) И ИДЕТ.=.Л СТ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Научно-производственное обьединениепо механизации и автоматизации производства машин для хлопководства "Технолог"(56) Авторское свидетельство СССРМ 059972, кл, В 23 0 1/155, 1984,(5 с) с 1 сспользоьание: станкостроение, в частНОСТУС ь;.СОГОЦЕЛЕВЫЕ аГРЕГатНЫЕ СтаНКИ,Сущность. Изобретения: металлорежущийстанок: ержит поворотный стол с направлясощимсс, установленные вокруг неготранспоргер с такиц же направлягощимидиаметрально противоположно расположенныс силовые столы с фрезерными агрега:ами на одном из них и сверлильными надругом и с.сеханиэмом перемещения спутниИзобретение относися к станкостроенисо и может быть использовано в металлообрабатывающей гсромышленности для полной обработки тюбингов,Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка.Указанная цель достигается тем, что металлорежущий ьтанок содержит участок транспор сера, загруэочно-разгрузочное устройство для передачи спутников с деталями между транспортером и станком, включающим станину, на которой закреплены обрабатывасощие силовые агрегаты со(5 с 15 В 23 о 41(0 2ка с обрабатываемой деталью, выполненный в виде тяги с зацепом на конце, сцепляемой с ответным элементом на спутнике. Механизм перемещения спутника смонтирован на корпусе поворотного стола, а его тяга образована штоком силового цилиндра. Напротив транспортера установлен дополнительный силовой стол со сверлильным агрегатом и таким же механизмом перемещения спутника на корпусе поворотного стола. Фрезерный агрегат установлен на каретке силового стола подвижно. снабжен устройством его наклона и имеет выполненные на своем корпусе вертикальные направлясощие с кареткой для другого агрегата, В каретке силового стола установлен двуплечий поворотный рычаг, контактирующий с закрепленным на основании копиром, а на корпусс поворотного стола установлено приспособление для фиксации и зажима спутника. 1 з,п. ф-лы, 12 ил. шпиндельными головками и поворотныи от- ъ носительно вертикальной оси стол с направ- Я) ляющими для спутников. причем каждый из обрабатывающих силовых агрегатов снабжен приспособлением для закрепления обрабатываемых деталей, выполненным поворотным относительно вертикальной ф оси, а поворотный стол снабжен механиэ- бд мом перемещения спутников на приспособление и транспортер, при этом на каждом спутнике расположен кронштейн с раскры-, тым снизу П-образным пазом с возможностью захода в него вершин пальцев, при1830333 ПДЬЖОСО 6 ЛРКУР "гаугаяя сддануах сЩюфАы/4 ЮОЬмфУОЯО К ЗасОЗСУЮЮ Составитель Я,АлаутдиновТехред М.Моргентал Корректор С,Лисина Редакто Заказ 2513 Тира;к Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и ри ПНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5этом механизм перемещения спу гника с обраба 1 ываемай деталью смонтирован на корпусе паваротнаа стала СО стороны расположения одношпиндельного сверлильного агрегата, напротив транспортера установлен дополнительный силовой агрегат с таким же механизмом перемещения спутника, установленным на корпусе поворотного стола, фрезерный агрегат установлен на каретке силового стола подвижно, снабжен устройством его наклона в плоскости, перпендикулярной направлению движения каретки, и имеет выполненные на корпусе вертикальные направляющие с несущей дополнительной фрезерный агрегат кареткой, приводимой в движение установленным в каретке силового стола основного фрезерного агрегата двуплечим поворотным рычагом, под воздействием на одно из плеч стержня-толкателя контактирующим с закрепленным на основании силового стола копиром, при этом на корпусе поворотного стола установлены приспособления для фиксации и зажима спутников, причем фрезерный агрегат выполненными в корпусе вертикальными отверстиями установлен с зазором на закрепленных в каретке силового стола штырях, пропущенных сквозь поперечное отверстие горизонтальных осей поворота, встроенных в этот же ксрпус, а устройство его наклона Образовано закрепленными на последнем цилиндрами, шарнирно соединенными штоком - один с кареткой силового стола, а другой с клином зажима корпуса фрезерного агрегата между упорами на каретке, несущей подвижные по выполненным в нем направляющим подводимые опоры с накланньми поверхностями, сООтветствующими углу наклОна корпуса фрезерного агрегата, и приводами их перемещения, при этом механизм перемещения спутника снабжен тягой, образованной штоком силового цилиндра, закрепленного на валу шестерни зубчато-реечной передачи.На фиг.1 иэобракен металлорежущий станок, вид В плане; на фиг,2 - сечение А - А на фиг,1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - Вид по стрелке В на фиг.1; на фиг.5 - то же, Во втором угловом положении к детали; на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг,4; на фиг.7 - сечение Д-Д на фиг,б; на фиг.8 - сечение Ж-Ж на фиг,4; на фиг,9 - сечение Л-Л на фиг.2; на фиг,10 - сечение М-М на фиг.9; на фиг.11 - сечение И - И на фиг;3; на фиг.12 - вид по стрелке К на фиг,З,Станок содержит станину 1, на которой установлен горизонтальный силовой стол 2 с подвижной кареткой 3. На каретке 3 через устройство изменения угла наклона 4 последовательно в ряд закреплены две фрезерньх агрегата, причем первый агрегат 5 установлен на устройстве изменения угла наклона 4 к обрабатываемой детали 6, а 5 второй агрегат 7 может перемещаться повертикальным направляющим 8, закрепленным сбоку на корпусе первого агрегата 5, Вертикальное движение агрегата 7 по направляющим осуществляется при рабочем 10 ходе каретки 3 по траектории связанного сней посредством двуплечега поворотного рычага 9 и стержня-толкателя 10 копира 11.Агрегат 7 имеет воэможность отключаться от копира 11 при помощи гидроцилиндра 12.15 Устройства изменения угла наклона 4 имееткорпус 13, подводимые опоры 14 с гидроцилиндром 15 их перемещения, поворотные оси 16 на штырях 17 в зазоре а корпуса 13, а также гидроцилиндры 18 для подьема м 20 зажима посредством клина 19 корпуса 13 срасположенными на нем агрегатами 5 и 7 в одном из двух угловых положений. Кроме того, на станине 1 вокруг поворотного стола 20 под углом 90" друг к другу установлены 25 два сверлильных агрегата 21 и 22. С торцастанины 1 станок имеет загрузочно-разгрузочную станцию 23 с механизмами зажима и рэзжимэ 25, находящимися на подкатном силовом столе 25. Детали 6 устанавливают ся и закрепляются на этой станции на спутнике 26,;Гранспортировка спутника 26 с деталыа 6 в рабочую зону с загрузочно-разгрузочной станции 23 и обратно осуществляется при помощи рамы 27, находяцейся 35 на поворотном столе 28, и транспортере 29,Для установки, фиксации и закрепления спутника 26 на рабочей позиции в одном из двух рабочих положений предусмотрены прихва-,ы 30 с приводом в виде гидроцилиндра 31, зажимающие спутнике 26 на платики 32, и фиксаторы 33 с гидроцилиндром 34.Для перемещения спутника 26 в сторону фрезерных агрегатов 5 и 7 предусмотрен механизм 35, Перемещение спутника 26 осуществляется на рельсах 36, на механизме 35 для этой цели имеется зацеп 37, а на спутнике 26 - палец 38. Зацеп 37 прикреплен к тяге 39 механлэма поступательного перемещения 40, который установлен на валу 41 зубчато-реечной передачи 42 привода 43 вращательного движения. Для поворота спутника 26 с деталью 6 для обработки со всех четырех сторон имеется поворотная платформа 44, перемещаемая вверх-вниз при помощи скалок 45 и гидроцилиндра 46, закрепленных на поворотном столе 20,Станок работает следующим образом,Обрабатываемая деталь 6 устанавливается в спутник 26 на станции загрузки 23 и зажимается механизмом зажима 24, В это времявторой спутник 26 с деталью б находится в рабочей зоне, Он зафиксирован и прижат в одном из рабочих положений, в которое поступает своей длинной стороной с транспортера 29 до центра поворотной платформы 44, которая, опускаясь при помощи гидроцилиндра 46 на скалках 45, опускает и спутник 26 на платики 32. Спутник 26 фиксируется и прижимается при помощи фиксаторов 33 и прихватов ЗО, работающих каждый от своего гидроцилиндра 31 и 34. Начинается рабочий цикл силового стола 2, при этом подвижная каретка 3 осуществляет рабочий ход фрезерных агрегатов 5 и 7, установленных на расположенном на ней устройстве 4 изменения угла наклона, которое предварительно настроено в нужное угловое полажение для обработки агрегатами 5 и 7 короткой стороны детали 6. Одновременно с этим сверлильные агрегаты 21 и 22 праизвадятсверление вдлиннойи короткой сторонах детали. После обработки каретка 3 с агрегатами 5 и 7 возвращается в исходное положение, спутник 26 разжимается прихватами ЗО и убираются фиксаторы 33. Затем спутник 26 поворотной платформы 44, перемещаемой гидрацилиндрам 36 вверх, отрывается ат платикав 32, Происходит гговарат платформы 44 вместе со спутникам 26 на 180, после чего вновь опускается, фиксируется и зажимается на первой рабочей позиции, Повторяется описанный рабочий ход каретки 3 с обработкой второй короткой стороны, причем сверлильные агрегаты 21 и 22 производят в эта же самое время сэерление отверстий в длинной и короткой сторонах детали б. По окончании обработки спутник 26 с деталью 6 поворачивается на 90, На вторую рабочую позицию в сторону фрезерных агрегатов 5 и 7 спутник 26 перекатывается па рельсам, находящимся на поворотной платформе 44, при помощи механизма 35 перемещения спутника, Происходит это следующим образом: срабатывает привод вращательного движения 43, который посредством зацепа 37 входит во взаимодействие с пальцем 38 спутника 26, После этого привод 40 поступательного перемещения передвигает спутник 26 во второе рабочее полажение, где происходит фиксация и зажим его, описанные ранее, В эта же время устройство 4 изменения угла наклона подготавливает агрегаты 5 и 7 к обработке длинной стороны детали, Осуществляется эта таким образом. Корпус 13 с агрегатами 5 и 7 разжимается гидроцилиндрами 18, клинья 19 упираются в каретку 3 и поднимают корпус 13 с агрегатами 5 и 7, Подъем корпуса 13 вверх направляется штырями 17, Вслед за этим 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 подвидимые опоры 14 задвигаются гидро- цилиндром 15 под корпус 13, Подводимые опоры 14 имеют требуемый угловой профиль, определяемый углом наклона фрезерных агрегатов 5 и 7 к детали 6, Угловое изменение положения корпуса 13 с фрезерными агрегатами 5 и 7 возможно благодаря повороту осей 16 на штырях 17 относительно него и зазору а для них в корпусе 13. После этого обратным ходом цилиндров 18 клиньями 19 осуществляется зажим корпуса 13. В этом угловом положении фрезерных агрегатов 5 и 7 необходимо, чтобы агрегат 7 двигался по копиру 11. Для этого гидроцилиндр 12 подключает двуплечий поворотный рычаг 9 к столу-толкателю 10 и копиру 11, т,е. замыкает кинематическую цепь, связывающую агрегат 7 в вертикальных направляющих 8 с копиром 11, Осуществляется рабочий ход каретки 3 с агрегатами 5 и 7, при этом обрабатываемая первая длинная сторона детали б. Затем механизм перемещения 35 спутника 26 возвращается на центр поворотной платформы 44 с второй рабочей позиции,Происходит поворот его на 180, Далее цикл механизма 35 перемещения спутника повторяется и спутник 26 передвигается с центра поворотной платформы 44 на вторую рабочую позициюЦикл повторяется на второй рабочей позиции, где обрабатывается последняя длинная сторона детали 6, Происходит повторение рабочего хода каретки 3 с агрегатами 5 и 7 и возвращение на центр поворотной платформы 44, Полностью обработанная деталь 6 со спутником 26 перемещается обратно транспортером 29 на раму 27. Осуществляется поворот на 180 поворотного стола 28, Спутник 26 с заготовкой попадает к зону действия транспортера 29 и подается им в рабочую зону, где осуществляется обработка согласно описанному циклу. В эта время обработанная деталь 6 разжимается и заменяется новой заготовкой,Предлагаемая конструкция позволяет расширить технологические воэможности металлорекущего станка за счет того, что спутник имеет возможность поворачиваться и пеоедвигаться во вторую рабочую позицию для обработки различных сторон детали, а фрезерные агрегаты могут изменять свой угол наклона к горизонту для обработки требуемой стороны детали и одна из них перемещается по определенному закону, заданному копиром.Формула изобретения 1, Металлорежущий станок. содержащий поороный стол с направляющими под спутник, установленные вокруг неготрзнспортер с аналогичными направляющими и диаметрально противоположно размещенные силовые столы с фрезерным агрегатом на одном из них и со сверлильным на другом, и механизм перемещения спутника, выполненный в виде подвижной посредством зубчато-реечной передачи тяги с зацепом на конце для взаимодействия с ответным элементом на спутнике, о т л и 10 ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, он снабжен дополнительным силовым столом со сверлильным агрегатом, установленным около поворотного стола напротив транс 15 портера, дополнительным механизмом перемещения спутника и приспособлениями для фиксации и зажима спутника, а Фрезерный агрегат установлен на дополнительно введенной каретке с возможностью. переме 20 щения относительно поворотного стола и снабжен устройство его наклона в плоскости, перпендикулярной направлению пере-: мещения агрегата, и дополнительным фрезерным агрегатом с приводом его перемещения, при этом основной механизм перемещения спутника установлена на корпусе поворотного стола напротив силового стола со сверлильным агрегатом, а дополнительный механизм перемещения спутникаустановлен на корпусе поворотного стола напротив дополнительного силового стола со сверлильным агрегатом, причем тяга каждого из механизмов перемещения выполнена в ви е штока силового цилинзубчато-реечной передачи,.при этом дополнительный фрезерный агрегат установлен надополнительно введенных вертикальных направллющих, выполненных на корпусе 40 основного фрезерного агрегата с возможностью перемещения по ним, а привод его Л дра, закрепленного на валу зубчатого колеса 35 перемещения выполнен в виде дауплечего поворотного рычага, стержня-толкателя и копира, причем двуплечий поворотный рычаг установлен в корпусе основного фрезерного агрегата с воэможностью взаимодействия одним своим плечом с корпусом дополнительного фрезерного агрегата, а другим - со стержнем-толкателем, размещенным с возможностью взаимодействия другим своим концом с копиром, закрепленным на силовом столе, кроме того приспособления для фиксации и зажима спутников закреплены на корпусе поворотного стола,2, Станок по п 1, отл и ч а ю щи й с я тем, что фрезерный агрегат снабжен клином зажима его корпуса и горизонтальными осями поворота, размещенными в корпусе устройства наклона, в которых выполнены поперечные вертикальные отверстия. а в корпусе основного фрезерного агрегата также выполнены вертикальные отверстия, при этом каретка снабжена штырями, каждый из которых закреплен с возможностью одновременного размещения в поперечном отверстии горизонтальной оси и в вертикальном отверстии, причем в последнем штырь размещен с зазором, кроме того, на каретке выполнены дополнительные направляющие, а устройство наклона выполнено в виде силовых цилиндров, закрепленных на его корпусе, шток одного иэ которых шарнирно закреплен на каретке, а шток другого - на клине зажима корпуса фрезерного агрегата, и подводимых опар с наклонными поверхностями и с приводами их перемещения, причем подводимые опоры установлены на дополнительных направляющих кареки с возможностью перемещения и размещения их под корпусом фрезерного агрегата.