Транспорт автоматической линии

(51) 5 В 23 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Иэобрете нию и может ческих лин цилиндрическ ков). На фиг ческой лин стрелке на фиг,1; на фиг.5 - раз рез Д-Д на фиг,5; на ф Трансп держит ле щенным.1 показан транспорт ии, вид в плане; на фиг фиг.1; на фиг.З - раз фиг 4 - разрез В - В на реэ Г - Г на фиг,1; на ф фиг,1; на фиг,7 - раз иг.8 - разрез Ж-Ж на орт автоматической нточный транспортер над его несущим э продольным желобом автомати- .2 - вид пс рез Б-Б нафиг 1 на иг,б - разрез Е-Е нафиг.б.линии со с разме-, лементом3, каналы(71) Одесское специальное конструкторскоебюро специальных станков(56) Авторское свидетельство СССРМ 1791098, кл. В 23 С) 41/02, 1989.(57) Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в автоматических линиях обработки деталей цилиндрической формы, Цель изобретения . - повышение производительности и расшиоение технологических воэможностей за счет автоматизации переналадки транспорта при изменении диаметра транспортируемых деталей. Транспорт автоматической линии содержит ленточный транспортер, над которым расположен желоб. включающий каналы для транспортируемых деталей. ие относится к станкостроеайти применение в автомати иях обработки деталей й формы (типа шес) ерен, дис Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей эа счет автоматизации переналадки транспорта при изменении диаметра транспортируемых деталей. Каждый канал образован неподвижными и подвижными стенками, последние из которых кинематически связаны с приводом их перемещения. Кроме того, каждый желоб снабжен упорами с призами. Упоры закреплены на продольной каретке. направляющие которой расположены в опорах поперечной каретки. Каретки с помощью винтов, гаек и конических зубчатых колес кинематически связаны с. приводом перемещения стенок желоба. При изменении диаметра граиспортируемой детали на другой изменяется ширина канала желоба за счет перемещения его стенки или стенок от привода через соответсгвующие цепные передачи и ходовых винтов, Так как упоры с призмами расположены на каретках, которые кинематическл связаны с приводом перемещения стенок, то и перемещаются, упоры с призмами по ширине и длине канала желоба, Кинематическая связь упомяну тых элементов устройства определяется приведенными формулами в описании. 1 э.п. ф-лы, 8 ил.4,5,6 которого образованы стенками7,8,9,10,11., причем каналы 4 и 5 предназначены для перемещения по ним транспортируемых деталей 12 одного типоразмера, аканал 6 - для геремещения деталей 13 другого типоразмера,Стенка.8 с помощью подвесок 14 закреплена неподвижно к мостам 15, которыев свою очередь жестко закреплены к транспортеру 1, а стенки 7 и 9, 10 и 11 с помощьюподвесок 16 с гайками 17,18 с правой и левой резьбой смонтированы на винтах 19,20с возможностью перемещения в поперечном относительно оси транспортера 1 направлении при вращении винтов 19,20,При этом каждый из каналов 4,5 образован неподвижной стенкой 8 и подвижнойстенкой 7 или 9, а канал 6 образован подвижными стенками 10 и 11, установленнь 1 ми с возмокностыо симметричногоотносительнооси канала 6 поперечного перемещения.Кронштейны 21,22,23, несущие опорывинтов 19,20 закреплены к мостам 15 транспортера 1,Для изменения ширины каналов 4,5 желоба 3 служат привод 2,4, который черезцепные передачи 25,26,27,28,29 кинематически связан с;.;и;тами 19 и гайками 17,18,к которым с помощью подвесок 16 закреплены стенки 7,9 каналов 4,5.Аналогично атому для изменения ширины канала 6 служит привод 30, который через цепные передачи 31,32,33,34,35кинематически связан с винтами 20 и гаиками 17,18, к которым в данном случае закреплены стенки 10,11 канала 6,Упоры 36,37 с призмами 38,39 предназначенные для позиционирования деталей12,13, размещены например, впозициях перегрузки деталей 12,13 портальными манипуляторами 40 с транспортера 1 в загрузочныепозиции станков 41.Упоры 37 выполнены упрарляемыми, длячего, например, призма 39 каждого упора 37закреплена к штоку пневмоцилиндра 42 свозможностью вертикального перемещенияна высоту, превышающую высоту транспортируемой детали 13.Упоры 36, которые размещены в каналах4,5, образованных неподвижной стенкой 8 иподвижными стенками 7,9 установлены на ос, нованиях 43.Основание 43 является частью поперечной каретки 44, которая смонтирована с возможностью перемещения по скалкам 45,установленным перпендикулярно продольной оси транспортера 1 и закрепленным спомощью кронштейна 46,47 к соответствующим мостам 15, Продольная каретка 48(2) где Япол - поперечное перемещение каретки;Ядр в . продольное перемещение каретки;Яст - перемещение подвижной стенки;55а- угол призмы упора,В случае, когда ширина канала регулируется за счет симметричного перемещения обеих его стенок (канал 6 желоба 3), призматические упоры 37 выполнены неподвижныжестко закреплена к скалкам 49. смонтированным в опорах 50 поперечной каретки 44. с возможностью перемещения в направлении продольной оси транспортера 1,Для перемещения поперечной каретки44 по салкам 45 служат винт 51, опоры 52которого смонтированы в кронштейнах46,47 и гайка 53, жестко закрепленная ккаретке 44, причем винт 51 кинематически"0 связан с винтами 19 поперечного перемещения стенок 7,9, например, с помощьюцепной передачи 45,Для перемещения продольной каретки48 служит передача винт 55 - гайка 56, при 15 чем каретка 48 жестко закреплена к торцувинта 55, который через коническое колесо- гайку 56, коническое колесо 57, винт 51,цепную передачу 54 кинематически связанс винтами 19 поперечного перемещения20. стенок 7,9.Коническое колесо 57 установлено нагладкой шейке винта 51 с возможностьюперемещения вдоль его оси, связано с винтам 51 через шпонку 58 и сочленено с гайкой25 53 с помощью штырей 59, которые расположены в кольцевом пазу колеса 57, служатдля фиксации его в осевом направлении относительно каретки 44, но не препятствуюего вращению совместно с винтом 51.30 Коническое колесо-гайка 56 смонтировано с возможностью вращения в расточкекаретки 44 и зафиксировано в осевом направлении с помощью штырей 60, расположенных в его кольцевом пазу,35 При атом в вышеописанном случае, когда ширина каналов 4,5 желоба 3 регулируется за счет перемещения одной из. стеноккаждого канала, а величины перемещенийстенок желоба связаны с величинами пере 40 мещения продольной и поперечной каретоксоотношением:50 ми в поперечном направлении, для чего, например. поперечная каретка 61 жестко закреплена к поперечинам мостов 15), а продольные каретки 62, несущие упоры 37, аналогично кареткам 44 и 48 смонтированы с возможностью перемещения вдоль оси транспортера 1 и кинематически связаны с винтом 20 поперечного перемещения стенок 10,11 через винтовую пару 63 - 64, коническую передачу 64-65, вал 66 и цепную передачу 67.В этом случае величика перемещений стенок желоба связана с величиной перемещения продольной каретки следующим со- отношением Для поштучной выдачи деталей 2,13 из общего потока на призматические упоры 36,37 служат отсекатели 68,69. Дегали на транспорт линии поступают в таре 70,Транспорт автоматической линии работает следующим образом.Обрабатываемые детали 12,13 поступают на ленточный транспортер; например, деталь 12 первым портальным мани:,улятором 40 из тары 70 перегружается в канал 4 желоба 3 и усганавливается на ленту 2 тоанспортера 1,Отсекатель 68 поштучно выдает детали 12 ка упор 37, откуда они другим портальным манипулятором 40 перегружаются в загрузочную позицию станка 41, Обработанная ка станке 41 деталь 12 перегружается в какал 5 желоба 3.Загрузка последующих станков, оорабатывающих деталь 12, и загрузка станков, обрабатывающих деталь 13 осуществляется аналогично,При этом, в случае, когда для транспортирования деталей одного наименования в желобе 3 предусмотрен только один канал (например, канал б для детали 13), выгрузка деталей, обработанных на станках 41, осуществляется в тот же канал б, а упоры 37 для позиционировакия деталей 13 в зоне перегрузки выполняются управляемыми и могут за счет вертикального перемещения призмы 39 пкевмоцилиндра 42 пропускать транспортируемые детали 13 к последующим станкам 41 данной автоматической линии,О случае, когда для транспортирования деталей одного наименования в желобе 3 транспортера 1 предусмотрено два канала (капример, каналы 4,5 для детали 12) и при 5 10 15 20 25 30 35 40 45 наличии в линии параллельно работающих станков. осуществляющих одну операцию обработки данной детали, один из каналов желоба 3 используется обычно для транспортировки заготовок под данную операцию, а другой канал для обработки деталей, При этом упоры для позиционирования деталей в зоне перегрузки выполняются управляемыми (подобно упорам 37) и могут пропускать заготовки к последующим станкам данной операции.Наличие деталей 12,13 в отсекателях 68,69, на упорах 36,37, накопление деталей в каналах 4,6 и прохождение деталями 12, 13 определенных зон на транспортере 1 (например, при параллельно работающих станках - прохождение деталью, обработанной на первом станке, зоны выгрузки деталей манипулятором из второго станка в тот же канал), контролируется датчиками,В конце транспортера 1 обработанные детали 12,13 выгружаются из транспорта; например, перегружаются портальным манипулятором в тару или перегружаются на транспортер следующей автоматической линии,При изменении диаметра транспортируемой детали осуществляется переналадка транспорта: за счет перемещения стенок 7,9 и ;или) 10,11 в соответствии с изменением диаметра детали изменяется ширина каналов 4,5 (или 6).Измекекие ширины каналов 4.,5 осуществляется от привода 24 через цепные передачи 25.26,27,28,29, винты 19 и гайки 17,28, к которым закреплены подвески 16, несущие стенки 7 и 9, Стенка 8, жестко закрепленная с помощью подвесок 14 к мостам 15 остается при этом неподвижной и ширина каналов 4,5 изменяется таким образом за счет поперечного перемещения одной из стенок каждого канала, Одновременно от вала 19 через цепную передачу 54 приводится во вращение винт 51, а через смонтированное на валу 51 и соединенное с ним шпанкой 58 коническое колесо 57 приводится во вращение коническое колесо-гайка 56 При вращении винта 51 гайка 53 перемещает каретку 44 по скалкам 45 в поперечном относительно оси транспортера 1 направлении в ту же сторону, что и подвижная стенка канала, в котором размещен данный упор 36(обеспечивается соответствующим направлением резьбы винта 51 и гайки 53). При вращении конического колеса-гайки 56 викт 55 перемещает каретку 48 с закрепленным к кей упором 36 в направлении продольной оси транспортера 1, причем при уменьшении ширинь 1 канала ( уменьшение диаметра транспортируемой детали) карет 1830332ка 48 выдвигается навстречу транспортируемой детали 12, а при увеличении ширины канала увели гение диаметра транспорти руемой детали) каретка 45 отодвигается в направлении движения. детали 12,При этом, так как в рассматриваемом случае (регулировка ширины канала эа счет перемещения одной из его стенок) величины, связывающие поперечное и продольное перемещения каретки, несущий упор, с перемещением подвижной стенки желоба, определяются по вышеприведенным формулам (1) и(2), при переналадке обеспечивается расположение призмы упора 36 симметрично относительно боковых стенок канала, а также - неизменность продольнОГО положения Оси транспортируемой детали 12, установленной на призме 38 упора 36,Та образом, при измене диаметра транспортируемых деталей 12 обеспечивается возможность их перегрузки портальным манипулятором 40,В случае изменения диаметра другой транспортируемой детали 13 изменение ширины канала 6 осуществляется от привода 30 через цепные передачи 31,32,33,34,25, винты 20 и гайки 17,18, к которым закреплены псдвески 16, несущие в данном случае стенки 10,11, и таким Образом ширина канала 6 изменяется за счет симметричного поперечного перемещения его боковых стенок 10;11.Поперечная карет,;а 61 закреплена в этом случае неподвижной к мосту 15, а привод продольного перемегцения каретки 62 с упором 37 Осу цествляегся от вала 20 через цепную передачу 67, вал бб, коническую передачу 65-64 и винтовуто пару 63-64,При этом, так как в данном случае (регулировка ширины канала за счет симметричного поперечного перемещения обеих его стенок) величина, связывающая продольное перемещение каретки 62, несущий упор 37, с перемешением одной из подвижных стенок качала 6, определяется по формуле (3), при переналадке также обеспечивается неизменность продольного положения оси транспортируемой детали 13, установленной на призме 39 упора 37 и возможность перегрузки детали 13 при из" менении ее диаметра портальным манипулятором 40.Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает повышение производительности за счет автоматизации переналадки транспорта автоматической линии при изменении диаметра транспортируемых деталей, а также расширение технологических возможностей транспорта и вцелом автоматической линии,Формула изобретения 5 1, Транспорт автоматической линии дляобработки деталей цилиндрической формы, содержащий ленточныЙ транспортер, закрепленный с помощью кронштейнов и мостов над ленточным транспортером 10 продольный желоб, образованный стенками, установленными с возможностью перемещения от привода для изменения ширины каналов, и упоры с призмами для позиционирования транспортируемых де талей, отличающийся тем,что,сцельюповышения производительности и расширения технологических возможностей, он снабжен направляющими с поперечной и продольной каретками с приводами их пе ремещений, причем обе каретки установлены на соответствующих им направляющих, при этом направлвощие поперечной каретки закреплены на упомянутых мостах перпендикулярна к ленте транспортера, а 25 направляюшие продольной каретки расположены параллельно ленте транспортера и установлены в дополнительно введенных опорах, расположенных на поперечной каретка, при этом привод перемещения каждой 30 каретки кинематически связан с приводомизменения ширины каналов, а величина перемещений стенок желоба связана с величиной перемещения соответственно поперечной и продольной кареток соотношением;35Я поп 1 Я по 1 1Япр 2 Яст 2240 где Япр - величина перемещения продольной каретки;Япоп - величина перемещения поперечной каретки;Ястт - величина перемещения стенок же лоба;а - угол призмы упора,2,Транспортпоп,1,отличающийсятем, что упор с призмой выполнен неподвиж ным в поперечном направлении, а величинаперемещений стенок желоба связана с величиной перемещений продольной каретки соотношением55 Япр 1 Я сттх Яп -21830332 оставитель Е.Маркехред М,Моргентал ректор С,Лисин Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ Ж 13 Тираж Подписное ЬНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5