Устройство дистанционного управления визуально наблюдаемыми объектами

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 124 А 12 1)5 608 С 1 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(21) 4833216/24 . управления внего кнопки 3, кнопки 4, кноп- (22) 30,05.90 .: ки 5, шифратор 6, передатчик 7, излучатель (46) 23,05,93, Бюл. М 19 . 8, Объект управления содержит приемник (75).И,Н. Федорашко 9, дешифратор 10, элемент И 11, тактовый (56) Тутевич В.Н, Телемеханика. - М,; Энер- генератор 12, распределитель 13; блок ингия,1973, с.246, рис, 12 - 2..: дикаций 14, элемент И 15, элемент И 16, (54)УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УП- исполнительные элементы 17, Устройство РАВЛЕНИЯ ВИЗУАЛЬНО НАБЯЮДАЕМЫ- обеспечивает дистанционное управление МИ ОБЪЕКТАМИ: визуально наблюдаемыми объектами с лю- (57) Изобретение относится к телемеханйке; . бым количеством исполнительных элемена именно к дистанционному уйравлению тов с помощью пульта управления, объектами на расстояниях, ограниченных",:. содержащего только три органа управлепрямой видимостью. Цель изобретения. - : ния, Это позволяетупроститьустройство, упрощение устройства и повышение его на- уменьшить габариты пульта управления, додежности, Это достигается тем, что устрой- стигнуть универсальности пульта управлество на пункте управления содержит ключиния и повысить надежность, 1 ил.ке Изобретение относится к телемеханиИзвестны устройства дистанционногоуправления визуально наблюдаемыми объектами, содержащие на пульте управления 5элементы коммутации, шифратор, передатчик, передающую антенну, а на объектеуправления - приемник с антенной, дешифратор и исполнительные элементы.Целью изобретения является упрощение устройства и повышение его надежности,.На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит пульт управления 151 и объект управления 2,Пульт управления 1 содержит три ключа управления, выполненные в видекнопки 3 - фиксации исполнительного элемента,кнопки 4 - включения исполнительного элемента, кнопки 5 - выключения исполнительного элемента, шифратор 6, входы которогоподключены к кнопкам 3, 4, 5, передатчик 7,вход которого подключен к выходу шифратора 6, а выход - к излучателю 8. 25Объект управления 2 содержит: приемник 9, дешифратор 10, вход которого подключен к выходу приемника 9, первую схемуИ 11, один вход которой подключен к одному из выходов дешифратора, а другой вход 30подключен к тактовому генератору 12, распределитель 13, вход которого подключен квыходу первой схемы И 11, а выходы подключены к входам блока индикации 14, дополнительный вход которого подключен к 35другому выходу дешифратора, вторые схемы И 15, первые входы которых подключенык соответствующим выходам распределите. ля 13, а вторые входы к третьему выходудешифратора 10, третьи схемы И 15; первые 40входы которых подключены к первым входам схем И 15, а вторые входы подключенык четвертому выходу дешифратора 10, исполнительные элементы,17, входы включения которых подключены к выходам вторых 45схем И 15, а входы выключения подключенык выходам третьих схем И 16,Устройство работает следующим образом,При включении пульта управления 1(орган включения не показан) в шифраторе 6формируется синхронизирующий работу устройства сигнал, который поступает на входпередатчика. Передатчик 7 с помощью излучателя 8 обеспечивает передачу сигналов на 55приемное устройство 9, сигнал с выхода которого поступает на вход дешифратора 10,Выделенный дешифратором 10 синхросигнал поступает с первого выхода дешифратора 10 на вход включения индикатора 14,После включения индикатор 14 показывает, какой исполнительный элемент 17 подключен в данный момент для управления, Работу индикатора 14 визуально наблюдает оператор, находящийся на определенном расстоянии от объекта управления, При нажатии на кнопку 3 на выходе шифратора 6, формируется сигнал, который после про; хождения через передающий и приемный тоакт, выделяется на втором выходе дешифратора 10 и поступает с него на второй вход первой схемы И 11, На первый вход схемы И 11 поступают импульсы с тактового генератора 12, При наличии на втором входе схемы И 11 сигнала, сформированного при нажатии кнопки 3, на выходе схемы И 11 появляются импульсы, поступающие на вход распределителя 13. При этом на выходах расределителя последовательно формируется логический сигнал высокого уровня. Наличие. логического сигнала высокого уровня на соответствующем выходе распределителя 13 отображается индикатором 14, и одновременно этот сигнал поступает на первые входы соответствующих схем И 15 и: И 16, однозначно определяющих воэможность управления соответствующим исполнительным элементом 17. При отпускании кнопки 3 исчезает сигнал с второго выхода дешифратора 10 и распределитель 13 останавливается, фиксируя логический сигнал высокого уровня на одном из своих выходов, что обеспечивается индикатором 14 и визуально наблюдается оператором.Таким образом, путем нажатия и отпускания кнопки 3 на пульте управления 1, оператор имеет возможность установить и зафиксировать на одном из выходов распределителя 13 логический сигнал высокого уровня и визуально контролировать, с помощью индикатора 14, какой конкретно выход распределителя выбран, Учитывая, что каждый выход распределителя 13 связан только с одной парой схем И .15 и И 16, выходы которых управляют одним соответствующим исполнительным элементом 17, по существу нажатием и отпусканием кнопки 3 оператор осуществляет выбор исполнительного элемента. При нажатии кнопки 4 появляется сигнал на третьем выходе дешифратора 10 и поступает на вторые входы схем И 15, При этом логический сигнал высокого уровня появляется на выходе только той схемы И 15, на первом входе которой ранее, кнопкой 3 был также установлен сигнал высокого уров-, ня. Сигнал с выхода соответствующей схемы И 15 поступает на вход включения исполнительного элемента 17.1817124 5 бТакимобразом, кнопкой 4 можнопроиз- телевизором, проигрывателем с одноговести включение исполнительного элемен- пульта управления, для чего необходимо.та, выбранного ранее кнопкой 3, или кроме направленного излучателя. чтобыувеличение его регулируемого параметра, все указанные объекты управления содерПри нажатии кнопки 5 появляется сиг жали набор блоков, изображенных на чернал на четвертом выходедешифратора 10 и теже на объекте управления 2. Такимпоступает на вторые входы схем И 16, При образом, в предлагаемом устройстве пультэтом логический сигнал высокого уровня по- является универсальным, что облегчает неявляется.на выходе только той схемы И 16, только его эксплуатацию, но и массовоена первом входе которой ранее, кнопкой 3, 10 производство.был установлен сигнал высокого уровня. Дополнительным преимуществом предСигнал с выхода соответствующей схемы И . лагаемого устройства является возмож 16 п тос упает на вход выключения исполни- ность модернизации или замены обьектательного элемента 17,управления без изменения или заменыТаким образом, кнопкой 5 можно произ пульта управления,вести выключение исполнительного элемента, выбранного ранее кнопкой 3, или Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яуменьшение его регулируемого параметра.Поочередным нажатием кнопок 3, 4, 5 Устройство дистанционного управлена пульте управления 1, визуально контро ния визуально наблюдаемыми обьектами,лируя работу устройства по индикатору 14, содержащее на пульте управления первый,можно установить любой необходимый ре- . второй и третий ключи управления, выводыжим работы исполнительных элементов 17 . которых соединены с соответствующимиобъекта и авления 2,управления 2, .входами шифратора, и передатчик, на объВ качестве базового обьекта принята 25 екте управления - приемник, дешифратор,система ди стан ц и он ного уп ра вл ениягенератор тактовых импульсов,распределиСДУ - 15. тель, выходы которого подключены к пер Предлагаемоеустройствообеспечивает вым входам элементов И первой и второйдистанционное управление визуально на- группы, исполнительные элементь 1, о тл иблюдаемыми объектами с помощью универ ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощениясального пульта управления, содержащего: устройства и повышения его надежности, втолько три органа управления. Причем коли-устройство на пульте управления введен изчество команд управления определяется лучатель, вход которогосоединенс выходомтолько разрядностью распределителя 13 и передатчика, вход которого подключен к выне влияет на конструкцию пульта управле ходу шифратора; на обьекте управленияния, в отличии от базового объекта, где ко- введены блок индикации и элемент И, выходличество команд управления и их тип: приемника подключен к входу дешифратооднозначносвязанысорганамиуправления ра; первый выход которого соединен с синпульта управления, Указанное свойство хронизирующим входом блока индикации,предлагаемого устройства позволяет не 40 выход генератора тактовых импульсов соетолько уменьшить габариты пульта управле- динен с первым входом элемента И, второйния и повысить его надежность, но и управ- вход которого подключен к второму выходулять несколькими объектами поочередно, дешифратора, выход элемента И соединен сиспользуя направленный излучатель, так входом распределителя, первые входы элекак процедура управления с помощью выбо ментов И первой и второй группы объединераисполнительногомеханизмаи последую- ны с соответствующими входами блокащего включения, выключения или индикации, третий выходдешифратора поддвухстороннего регулирования параметров ключен к вторым входам элементов И перэлемента ниве л( " е- еньше") исполнительного вой группы, четвертый выход соедине с(типа "больше-мен ш ")нэ емента универсальна для многих объек вторыми входами элементов И второй груптов управления с любым количеством ко- пы,выходыэлементовИпервойгруппыподманд управления. Например, используя ключены к первым входам соответствующихнаправленный инфракрасный излучатель с исполнительных элементов, вторые входыпомощью предлагаемого устройства можно . которых соединены с выходами элементовпоочередно управлять видеомагнитофоном, 55 И второй группы.