Монтажно-стыковочный агрегат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 13881 А 7/06, 5/00 51)5 В ИЕ ИЗОБРЕТЕ ПИ АВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 1(56) Авторское свидетельство СССР 1150219, кл. 8 66 Е 3/22, 1986.(57) Изобретение относится к вспомогательному подьемно-транспортному оборудованию, в частности к средствам механизации трудоемких технологических процессов, выполняемых преимущественно с громоздкими и тяжеловесными узлами и отсеками машин и сооружений. Цель изобретения - обеспечение высокой точности позиционирования груза в широком диапазоне углов наклона стыкуемых поверхностей и снижение трудоемкости монтажа при обслуживании различных видов грузов. Монтажно-стыковочный агрегат содержит рамное основание 1 нэ колесном ходус приводом перемещения, грузовую площадку 4, связанную с рамным основанием 1 шарнирными парами рычагов 5 и 7, кинематически взаимодействующими между собой посредством силового привода и грузозахватную траверсу 10 для фиксации поднимаемого груза, Грузовая площадка 4 выполнена в виде подвесной люльки, образованной соединением двух параллельно. расположенных дугообразных балок, обращенных выпуклостью к основанию и жестко связанных между собой поперечными стержнями, на которых смонтирована с возможностью крена и поперечного перемещения каретка 24, снабженная вертикальной цапфой:28 под грузозахватную траверсу 10. На боко- З вых торцах люльки расположены подпружиненные пальцы 73, входящие в зацепление с профилированными пазами 56,57 копира, выполненного в виде двух вертикально установленных и параллельно расположенных рычагов 46, связанных посредством ползунов 48 с рамным основанием 1. Сило- . а вой привод выполнен в виде шарнирно за1713881 Составитель А.МазилТехред Ч.Моргентал орректор С, Шевч едактор раш роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. уп.Гагарина, 101 каз 658 Тираж ПодвесноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открмтиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж-З 5, Раушскэя иаб 4/51713881 крепленного на, вертикальных направляющих 38 рамного основания 1 редуктора 35 с диаметрально противоположно и соосно расположенными винтовыми штоками 39 и 40, имеющими нарезки противоположного направления и взаимодействующими с верИзобретение относится к вспомогательному подъемно-транспортному технологическому оборудованию, в частности к средствам механизации технологических процессов, например при выполнении трудоемких монтажных работ с. громоздкими, сложными по конфигурации и крупногабаритными узлами машин и агрегатов, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, например химической, энергетической и машиностроительной.Цель изобретения обеспечение высокой.точности позиционирования грузов в широком диапазоне углов наклона стыкуемых поверхностей и снижение трудоемкости Монтажа при обслуживании различных видов грузов.На фиг.1 показан агрегат, общий вид; нэ фиг.2 - кинематическая схема агрегата; на фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг,4 - сечение Б-Б на фиг.З; на.,фиг.5 - сечение В - В на фиг.4;на фиг.6- сечение Г-Г на фиг,1;на фиг.7- узел на фиг.1; на фиг.8-узел И на фиг.З; на фиг 9-сечениеД-Дна фиг,5; на фиг.10- сечение Е-.Е на фиг.1; на фиг,11 - вид Ж на фиг,З; на фиг.12 - вид И на фиг.З; на фиг,13 - схема. увязки рукоятки переключения копира; на фиг,14 - сечение К-К на фиг,12; на фиг,15 - сечение Л-Л на фиг. 12,Монтажно-стыковочный агрегат состоит из рамного основания 1 нэ колесном ходу 2 с приводом 3 перемещения, грузовой площадки 4, связанной с основанием 1 шарнирными парами рычагов 5 6 и 7 8, кинематически взаимодействующими друг с другом посредством силового привода 9, и грузозахватной траверсы 10 для удержания и фиксации монтируемых грузов 11.На верхних продольных торцах рамного основания 1 на равноудаленных расстояниях от поперечной оси симметрии основания размещены и закреплены шарнирно посредством цапф 12 поперечные валы 13, на которых жестко закреплены попарно консоли 14 и 15 и рычаги 5 и 7, установленные под острым углом а к рамному основанию 1 (фиг,1). Рычаги 5 и 7 наклонены в противоположные стороны друг от друга (возможен тикальными консолями 14 и 15, жестко связанными через шарнирно закрепленные по краям продольных балок рамного основания 1 поперечные валы 13 с парами рычагов 5 и 7, наклоненными в противоположные стороны, 1 з.п.ф-лы, 15 ил. вариант наклона рычагов навстречу другдругуКонсоли 14 и 15 и рычаги 5 и 7 закреплены на валах 13 жестко и образуют в сово купности конструкцию эквивалентнуюЧ-образным рычагам, как это схематичноизображено на фиг,2.Грузовая площадка 4 выполнена в видеподвесной люльки, образованной соедине нием двух параллельно расположенных дугообразных балок 16 и 17, обращенныхвыпуклостями к рамному основанию 1 и жестко связанных между собой поперечнымистержнями 18 и 19. Нэ поперечных стерж нях 18 и 19 шарнирно закреплена на втулках20 и 21, установленных вдоль продольнойоси основания 1, с возможностью крена наугол а 1 фиг,З) посредством вращения привода 22 и перемещения в одну и в другую 20 стороны на расстояние 5 посредством вращения винтового привода 23 каретка 24.Каретка 24 размещена в корпусе 25 и снаб жена роликами 26 и 27, вертикально расположенной цапфой 28 под установку 25 опорного стакана 29:грузозахватной траверсы 10 с силовыми ребрами 30 и приво- "дом 31 с пальцевым водилом 32,предназначенным для поворота грузоподьемной траверсы 10 вокруг вертикальной 30 цапфы 28 наугол а 2 наплече 1 фиг.5).Относительно вертикальной оси цапфы28 силовые ребра 30 траверсы 10 на опорном стакане 29 закреплены под острым углом аз (фиг,4), что позволяет расширить35 угловой диапазон наклона грузозахватнойтраверсы 10 относительно вертикали на величину указанного угла аз, Пары рычагов5,6 и 7,8 связаны между собой шарнирноосями 33 и 34 соответственно.40Силовой привод 9 выполнен в виде многоступенчатого редуктора 35, который шарнирно закреплен нэ оси 36 и связанползунами 37 с вертикальными направляю щими 38, жестко связанными с рамнымоснованием 1 и размещенными, на среднейчасти боковой балки рамного основания 1.Редуктор 35 оснащен винтовыми штоками 39 и 40, размещенными на нем соосно с. диаметрально противоположных сторон.Винтовые штоки 39 и 40 имеют нарезкипротивоположного направления и в исходном положении расположены горизонтально. Винтовые штоки 39 и 30взаимодействуют с ведущей шестерней 41редуктора 35 через муфты 42 сцепления спереключателями 43, Винтовые штоки 39 и40 винтовыми нарезками взаимодействуютс гайками 44 и 45, шарнирно закрепленными на консолях 14 и 15,Для обеспечения устойчивого положе,ния грузовой площадки 4 при подъеме и,наклоне в ту или иную сторону монта кностыковочный агрегат оснащен установленными с двух противоположных сторонгрузовой площадки.4 направляющими копира, выполненного в виде двух вертикальнорасположенных рычагов 46 и 47, связанных 10посредством ползуноа 48 и 49 с вертикальными попарно установленными и жесткоприкрепленными к рамному основанию 1стойками 50, 51.и 52, 53. В центральнойчасти рычагов 46 и 47 образованы окна 54 и 1555, а на лицевых сторонах рычагов 46 и 47,обращенных к грузовой площадке 4, - дугообразные канавки 56 и 57, продольныеоси которых сходятся и пересекаются с центральной осью окон 54 и 55. " 20. В окнах 54 и 55 смонтированы втулки 58 .и 59 с ребордами 60 и 61 соответственно,На внешних цилиндрических кромкахвтугок 58 и 59 и ла их ребордах 60 и 61образованы сквозные радиальные пазы 62 - 2565 фиг.13), а на внешних цилиндрическихкромках втулок 58 и 59 - радиальные вырезы 66, На лицевых торцах втулок 58 и 59,обращенных к грузовой площадке 4, образованы соответственно радиальные канавки 67 и 68, которые являются продолжением .дугообразных канавок 56 и 57, однотипныхпо профилю с канавками 67 и 68.На ребордах 60 и 61 втулок 58 и 59образованы выступы 69 и 70, которые предназначены для ограничения угла поворотавтулок 58 и 59, Ограничение угла поворотаобеспечивается штифтами 71 и 72, установленными соответственно на рычагах 46 и 47.При этом штифты 71 и 72 установлены таким 4 Собразом, чтобы в момент взаимодействия сними выступов 69 или 70 обеспечивалосьсовмещение канавок 67 и 68, втулок 58 и 59с дугообразными канавками 56 и 57 рычагов46 и 47. 45Дугообразные канавки 56 и 57 и радиальные канавки 67 и 68 предназначены дляобеспечения заданного угла наклона грузовой площадки 4 при взаимодействии с подпружиненными пальцами 73 и 74, установленными на внешних боковых сторонах грузовой площадки 4, При этом в положении,когда грузовая площадка 4 находится в горизонтальном положении, продольные осипальцев.73 и 74 проходят через центры втулок 58 и 59 и окон 54 и 55 рычагов 46 и 47.На рычагах 46 и 47 смонтированы защелки 75, входящие в зацепление с радиальными пазами 62-65 фиг.13) приизмеНении углового положения втулок 58 и59. Защелка 75 снабжена механическимприводом 76.Совмещение дугообразных канавок 56 и57 копира с радиальными канавками 67 и 68втулок 58 и 59 обеспечивается рукоятками77 и 78 переключения, смонтированнымишарнирно на втулках 58 и 59 соответственно. Рукоятки 77 и 78 снабжены подпружиненным фиксатором 79, входящим взацепление с радиальными вырезами 66втулок 58 и 59. Количество вырезов 66 зависит от величины угла свободного вращениярукоятки 77 или 78, например на угол щ(фиг,12), и зон доступа к рукояткам 77 и 78.Позициями 80-82 обозначены соответственно штурвалы силового привода 9, привода 3 перемещения колесного хода 2 ивинтового привода 23 перемещения каретки 24. Позицией 83 обозначена емкость, кфланцу 84 которой по плоскости 85 пристыковывается фланец 86 монтируемого груза11 Позицией 87 обозначены такелажныеузлы агрегата,Монтажно-стыковочный агрегат работает следующим, образом,В исходном состоянии грузовая площадка 4 агрегата занимает крайнее нижнееположение, при котором она находится в.центре проема рамного основания 1, рукоятки 77 и 78 переключения копира находят-,ся в нейтральном положении, при этомрадиальные канавки 67 и 68 втулок 58 и 59направлены в сторону рамного основания 1,а винтовые штоки 39.и 40 входят в зацепление с валом ведущей шестерни 41 редуктора35. На грузовую площадку 4 установлен изакреплен посредством грузозахватнойтраверсы 10 монтируемый груз 11,Вращением штурвала 81 агрегат колесным ходом 2 подводится к объекту обслуживания, например к емкости 83 (фиг.1), Вращением штурвала 80 монтируемый груз 11 перемещается по вертикали до соприкос новения фланцев 84 и 86. При несовмещении стыковочных фланцев 84 и 86 по стыковочной плоскости 85 совмещение их осуществляется вращением соответствующих штурвалов 22, 31 и 80-82, а также управлением рукоятками 77 и 78 переключения копира. При этом обеспечивается: привращении штурвала 81 продольное перемещение; при вращении штурвала 80 - вертикальное перемещение, причем рукоятки 77и 78 переключения копира находятся в нейтральном положении; при вращении штурвала 82 - поперечное перемещение Я; привращении штурвала 80 - наклон грузовой 10площадки 4 в сторону продольной оси агрегата, при атом рукоятки 7 и 78 переключения переводятся в крайнее положение илина заданный угол; при вращении штурвала22 - наклон по крену а 1; при вращении 15штурвала 31 - азимутальное отклонение а 2,Рассмотрим, как наиболее характерные, вертикальное и наклонное перемещения грузовой площадки 4.Вертикальное перемещение осуществляется вращением штурвала 80, при этомвинтовые штоки 39 и 40, взаимодействуя свертикальными консолями 14 и 15, шарнирными парами рычагов 5, 6 и 7, 8 перемещаютгрузовую площадку 4 вверх. Устойчивое положение грузовой. площадки 4 обеспечивается направляющими, копира,выполненными в виде расположенных сдвух противоположных сторон грузовойплощадки 4 рычагов 46 и 47, связанных посредством ползунов 48 и 49 с вертикальными попарно установленными и жесткоприкрепленными к рамному основанию 1стойками 50, 51 и 52, 53.Вертикальность перемещения грузовой 35площадки 4 обеспечивается жестким в поперечном направлении креплением рычагов 46 и 47 к ползунам 48 (фиг,11) инейтральным положением втулок 58 и 59,при положении которых радиальные канавки 67 и 68, входящие в зацепление с подпружиненными пальцами 74 и 73 грузовойплощадки 4, развернуты в сторону рамногооснования 1.Разворот втулок 58 и 59 осуществляется 45рукоятками 77 и 78 переключения соответственно, с использованием защелок 75,обеспечивающих фиксацию втулок 58 и 59 врычагах 46 и 47 копира при переводе подпружиненного фиксатора 79 рукояток 77 и 5078, например, с одного радиального вырезабб в последующий (фиг,13) и т.д,При вращении штурвала 80 винтовыештоки 39 и.40 придают угловой разворотконсолям 14 и 15, а следовательно, перемещают по вертикали силовой привод 9. Перемещение привода 9 по вертикалиобеспечивается ползунами 37 размещенными в вертикальных направляющих 38, жестко связанных с рамным основанием 1(фиг.2), втулки 58 и 59 копира рукоятками 77и 78 переключения соответственно устанавливаются в такое положение, при которомвыступь 69 реборд 60 и 61 соответствующихвтулок 58 и 59 вступают в соприкосновениесо штифтами 71 и 72. При этом радиальйыеканавки 67 и 68 соответствующих втулок 58и 59 и дугообразные канавки 56 и 57 рычагов46 и 47 копира совмещаются, чем обеспечивается свободное перемещение подпружиненных пальцев 73 и 74 грузовой площадки4 по дугообразным канавкам 56 и 57 копира,а следовательно, и необходимые продольные наклоны в ту или иную сторону грузовойплощадки 4 агрегата.При вращении рукояток 77 и 78 переключения их фиксация с рычагами 46 и 47копира осуществляется подпружиненнымизащелками 75 с механическим приводом 76(фиг.12).Продольный наклон в противоположную сторону осуществляется аналогичнымобразом, но при этом от редуктора 35 отключается винтовой шток 40, а втулки 58 и 59проворачиваются в противоположную сторону до соприкосновения выступа 70 реборд 60 и 61 соответствующих втулок 58 и59 с штифтами 71 и 72 соответственно.После завершения заключительной операции по совмещению торцов фланцев 84 и86 емкости 83 и монтируемого груза 11 и ихсостыковки производится отстыковка грузозахватной траверсы 10 от монтируемого гру-за 11, монтажно-стыковочный агрегатпереводится в исходное положение и отводится от емкости 83 для подготовки последующей технологической операции.Формула изобретения1, Монтажно-стыковочный агрегат, содержащий основание с ходовыми колесами,две пары нижних рь 1 чагов, каждая из которых одними концами валов шарнирно связана с основанием, две пары верхнихрычагов, одними концами шарнирно связанных с другими концами соответствующих нижних рычагов, грузовую площадку,шарнирно Связанную с другими концамиверхних рычагов, привод подъема грузовойплощадки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с .целью обеспечения высокой точности позиционирования груза в широком диапазонеуглов наклона стыкуемых поверхностей иснижения трудоемкости монтажа при обслуживании различных видов грузов, грузовая площадка выполнена в виде подвесной люльки, образованной соединением двух параллельно расположенных дугообразных балок, обращенных выпуклостью к основанию и жестко связанных между собой поперечными стержнями, привод подъема грузовой площадки выполнен в виде шарнирно закрепленного на вертикальных направляющих основания редуктора с противоположно направленными и соосно расположенными выходными валами, сое диненными муфтами сцепления с винтами, имеющими резьбу противоположного направления и ввинченными в гайки, шарнирно. смонтированные на консолях, жестко закрепленных на валах каждой пары нижних рычагов, при этом на боковых торцах люльки расположены подпружиненные пальцы, входящие в зацепление с копирами, установленными по обе стороны люльки па раллельно друг другу, связанными посредством ползунов с направляющими вертикальных стоек основания, на копирах размещены взаимодействующие с подпружиненными пальцами профилированные 10 канавки. 2. Агрегат по п.1, о т л и ч а ю щ.и й с ятем, что на стержнях люльки смонтирована с возможностью поперечного перемещения 15 и наклона каретка, снабженная вертикальной цапфой, на которой закреплена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости грузозахватная траверса.