Гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями

(51)5 А 01 В 63/10 ЕТЕЛ ЬСТВУ АВТОРСКОМУ ЛЬГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ(71) Литовская сельскохозяйственная амия(56) Авторское свидетельство СССРМ 1618301, кл. А 01 В 63/10, 1991.(54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ССКОХОЗЯИСТВЕННЫМИ ОРУДИЯМИ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к гидросистемам тракторов, Цель изобретения - повышение надежности и упрод,ение конструкции. Это достигается гем, что в гидросистеме, содержащей датчики 1 регулирования, гидроаккумулятор 2 с подвижным элементом 3, соединенные магистралями бак 4, гидронасос 5, распределитель б с перепускным клапаном 11 и золотником 12, имеющим каналы подьема 14 и опусканияСостааитель Т.ФаткинТехред М,Моргентал Коррект алий Тиражэнного комитета по1,"035, Москоа, У:-3 ПодписноезоГро ен",ям и открытиям при ГКНТ ССС Рауиса наб., 4/5ИЗО. Е 1 ЕНЕ ОТНОС ГСЯ К СС/ СгОКОЗ;- СТвгОЬ" МО 1РГЗСЗ, а,:"0 : Гвгс,- Р г В Л;1 Ч Е С1 1 С 1 С . Е 1.1 г г1 г В Л Е1 Я навесныи, по гвсснц 11, г,;.,-.з";И 1 роВ а НЬГ ,; И; ",.;,П Г , , , ,; ,1 С Г Ь г, , О."; С , Е ГС, Ы - Ь 1 И МЭВИ И ОР 1/Д;ЯМ , а СГат,:)ЕМЬ.1 И с трактором.Ц и ь из с с р ,т зя у Г р О ще и ив ко и струкции и поеы;ие 1 О наде;кест 1.На иг. 1 .зо Г а 5:еа с.щая сем гидросисте;ы упраелния се;, сс"сеяственныи ор,ди в рекиме засатвеского регулир-заня при о 1 уа Ии Оя;,15 в рабочее ПО с-.;е 1 е; л Фиг, 2 - рагулято гид- рОСИСтЕМЫ В рЕ 5 И.1 Е аето.ОТ 1 ЧЕСКОГО регулир, -нил при работе " заг;сном положен;1 и; на фиг, 3 - то ч,з, при кс"рскции ОРУДИЯ На ПГ,с, :1; а фГ, 4 - то жЕ, ПРИ корре;ци ору 1 я а ог ускасис; .а фиг, 5- то ые, пр:1 по, ьс 1 е орудия в транспортное положе;: на фиг. б - гидросистема при еыклочении автоматической рсг,лировки; на фиг. 7 - РеГУ Я 1 ОР пРИаб те з Рекиие ВЬ 1 гСгТогя ОЕР - ОГ Ва ИЯ 1 агУЛ"ОВ ЕМЕПНОГП ВЕСгя ДОГРУЗКОГН."ЦИК КОЛЕС), НЗ С,.Иг. 0 МехгНИЗМПРСЛЕИ 5, На фиГ. 9 - вд А а ч ИГ. 8,Г 1 дросистс а упралл:;я сел скохоЭяСТВОг 1 И О/, И Г;ЛГС Т,.СЧ 1 КДсгг,:ь. ., О,5, б" ,гг .а,,-Гд,с д тг я гаСС. УСг 1 ггл югГ Г 1 гИ10 15 20 25 а нагетательной магистраьо 10 - с распредг;.стс лем 6,Р;сгред;. . тель 0 имеет перепускной клапан, четырекпозиционньи золотник 12 С гкаСО 5 г СГНЕТЗНИя 13, ПодЪЕМа 11, опускан я 1 О, слива 115 и управления 17 пе- Гепускнос о клапана 11. канал 13 нагнетания сообщен с нагнетатсльнп 1 агистрэльо 10. Канал 15 Опускан 1 я соо.".сцен магистральО 1 ". полостьо 19 опусканя гидроцилиндра 8, 1,"а,л сливз 15 сообщен со сливной пОлО- стьо 20, которая .;аг 1 строльО 21 соо",ще а с б" кем 4, 1:онец канала 17 управления соОб.".,ен с келО,16 слива. Золоти",к 12 упргя т рычагом 22 и снабке устройс вом 23 для автоматвескоо возврата золо 1.иканейтральное поло 5 кенис из ФиксированноГО ПОЛОКЕНИЯ "ПОДЗ,ЕЛ".Регулятор 7 со=тоит из корп, са 24 с основным 1 агистрал 5 ым каналом 25, двухпо- зиционнОГО золот 1 ка 2 б управления, имесщего двс вы 1 очки 27 и 20, регулировоного крлна 29, золотника 0 рсгулирова; ,я, св зан ОГО с ерею.л 0 тиею 1 31 ОГособовр-ул 1 роваия, об атного сливого клапана 32 и расг.р ,",лительного крана 33,0 ьрТН,сливной ;лсан 32 вьн ОлсиВ -.гсл Пог г 1 р.1 ЕсгаГЭ Г Од,у С.ог;Оу ПОРЕ.НЯ В ЦИЛНД;,И ОСКОй ПОЛОЛТ 1 С ЧЕ- т 4 р ,5 к. агг. 1 34 - 37, Два 51 з .трк (34 И 31;,:С О,гО; Е-;В КО ,",ОК, И д а (35 И 3 , ОСГ. ГСОВОТЕгь.О ОЗСПОЛОЖСНЫ Сбоху ЦИ Л 1"гпсс:,О П;ЛОС 1 И С ОЗИО 1 КОСТ:,О ОЯ О с,СХ : Г 34 ф сНЦ ЗВЬМ Каналодг 1. г гЕ С ЛГССОс ;., Л 3СОПО,СН С "Г - О гик,:г, 0 ре уг ирован 1 я, т. е, с полост,э ".5: 55 в корпусе рогу;ятора д сч золо 1 ника 30. Вто-. рой концегой канал 35 сообшен с основным магистральным каналом 25, который магистралью 39 сообщен со штокогой (подъемной) полостью 40 гидроцилиндра 8, Боковой канал 36 сообщен с основным магистральным каналом 25 через регулировочный кран 29, а боковой канал 37 сообщен со сливом.Распределительный кран ЗЗ выполнен с одним входным каналом 41 и двумя выходными каналами 42 и 43. Входной канал 41 сообщен магистралью 44 с рабочей поло стью 5 гидроаккумулятора 2. Выходной канал 42 сообщен со сливом, а выходной канал 43- с основныл магистральным каналом 25. Каналы 37 и 42 сообщены со сливом по каналу 46, полости 38, каналу 47 и сливной ма;истрали 48,Двухпозиционный золотник 26 управления снабжен рукояткой 49 для управления и выполнен с возможностью сообщения между собой в первом положении (регулятор включен) первого 50 и второго 51 каналов регулятора и третьего 52 и четвертогс 53 каналов регулятора, а во втором положе:; ,и (регулятор выключен) - третьего 52 и второго 51 каналов регулятора, При этом ширина выточки 28 двухпозиционного золотника 26 управления выполнена шире, чем расстояние между каналами 51 и 53 (аб) (фиг, 6), Первый канал 50 регулятора сообщен с золотником 30 регулирования, т. е. с полостью 38 для золотника 30. Второй канал 51 регуляторасообщен с основным магистральнымканалом 25. Третий канал 52 регулятора сообщен магистралью 54 с каналом 14 подьема, золотника 12 распределителя.Четвертый канал 53 регулятора сообщен с первым концевым каналом 34 обратногосливного клпана. Каналы 46, 34 и 50 сообщены с полостью 38, в которой расположен золотник 30 регулирования с возможностями сообщений их всех со сливол; не закрывая каналы 46 и 34; закрыть канал 50; не закрывая канала 46; закрыть каналы 50 и 34.На регуляторе 7 установлен переключаталь 31 спообов регулирования, который соединен с золотником 30 регулирования через валик 55. Переключатель способов регулирования состоит из муфты 56 с рукояткой 57 переключения и рычагов 58 и 59, Муфта 56 установлена на валик 55 и прикреплена к корпусу 24 регулятора 7 так, что в момент движения валика по осевому направлению она 1 стается на месте, а при вращении валика 55 вращается в нем. Муфта 56 с валиком 55 сОединена шлицевым соединением, Рычаги.58 и 59 сидят на муфте 56 свободнг и соединяются в ней жестко под действием рукоятки 57. Рычаг 58 через 5 1020 2530 Ф 3540 45 тяги соединен с по,",ви,"ым элпен;ом 3 гидроаккумуля 1 соа 2, а р.чаг 59 - с дат 0 иком 1 регулирования.Золотник д погулирг сия с валикогл 55 соединен винтопь:м сос, иненизм. В корпусе рсг,лятора золотник ,30 регулирования и палм 55 установлены с во. ожнсстью осевого передвижения, однако золотник 30 регулирования зафиксирован от вращения относительно полости 38. Конец валика 55 соединен с рукояткой 60 ручного управления, которая фиксируется на секторе 61 и поддерживает валик 55 в заданном положении (относительно осевого переде кения), но при этом валик 55 имеет возложн,сть поворачиваться.Управление золотнико:л 26 регулятора и золотником 12 распределителя сблокировано, При этом рычаги 49 и 22 через тяги (не показаны) соединены соответственно с рычагами 62 и 63 (фиг, 8), жестко закрепленными на валах 64 и 65, которые смонтированы с возможностью вращения в кронштейне 66; На других концах валов 64 и 65 жестко закреплены рукоятки 67 и 68. Рукояткой 67 золотник 26 может быть установлен в два положения: "Регулятор выключен" ("Выкл.",)"Регулятор вкл:очен" ("Вкл."), а рукояткой 68 золотник 12 распределителя может быть установлен в четыре положения: "Плавающий" ("Пл,"), "Опускание" ("О,"), "Нейтральное" ("Н.") и "Подьем" ("П.") (фиг. 9). Для блокированного управления на рукоятке 67 жестко прикреплен штифт 69. При этом при движении рукоятки 67 в нижнее положение "Регулятор включенвместе с ней поворачивается в.полокение П рукоятка 68, которая через систему рычагов и тяг устанавливает золотник 12 распределителя в положение "Подъем". Когда золотник 26 регулятора установлен в полокение "Регулятор выключен", т. е, рукоятка 67 занимает положение "Выкл.", передвижение рукоятки 68(ео всех положениях) не вызывает перемещение рукоятки 67.Гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями работает следующим образом.Гидросистема позволяет автоматически поддержать заданное положение навесного или полунавесного сельскохозяйственного орудия или положение их рабочих органов при автоматическом (силовом позиционном) регулирован, и, обеспечивает увеличение и рпулированип сцепного веса при высотном регулировании, а также обеспечивает упрапенис гидроцилиндром механизма навс;.ки трэйд ора,Гидросистема работас" в режиме автоматического (силового позиционного) регу%(11 1б от к.; 1 О ч з ьО 1 У.:;О сз скоко .Яст еНО 0 Г Р/- е/1 Яетс при уст днов .е зо/; тника ./О упраег."Ч 1;л О.Г,/1 я Ог" 7 в ГОл; -не Регулятор гклгочен , д зо/1 зтн. кд 12эспредслител о - з 1 Олс:-,зл"Па.:. л".,Сля этого О Г 1 аЧдла Гена рук К.т.у Й / 1/СТЭ 11 дв/Ьс",От В поло 1;ене ,кл," (д 11 О р"-,:, 1,но ру О Т 1,д 68 золотн,;кд 12 р, с.редсл.; еля .Та 1 авг.1- вэетсл в полох;е -,е "П ", и злст 1 ьк 12 распределителя с;ьл:,дет гоз;ц 11 и Подьем", так кдк рукоят,а " с,лпк,Олд,"1 Л с руколтко 1 67, Б зтсполо;к.нии (БРИГ. 1) золот 11 лк 12 расп,.еделителл пере,рые ет канал 117 уппделения г: этом сл/"ае и/=репускнОЙ клапан 11 здрьТ), ст; О 1 едет Д. ст. г;1 з кд 11 элд 13 ндгнетд 1 ил в канал 1: по;, е;лз, а канал 15 опус ения сс "Диняет с полость о 20, КО- тордя сог, :1 О 1 д со с/ ео ь го/1 " 1 ик 28 ре гуляторд соединяет канал 51 с ка 1 д/1 ом 50, а канал 52 - с 1:дналом 53. Пока сельсхохозяйствеГное оруд 1 о не опугцено до рабочего положения, золотнк 30 рзгулирзн.;л сос динлет кэнэль 3: и 50 с полостьО 38, которал соед 1 дна со сллг.ом.В данном слуде мзсло От идрондсоса 5 и ",з штокоеой и,лостиГи;,роц; линд;.д ,поступает на слив, ОГ гидро"эсосд 5 поступает по магистрали 10, кд длдм 13 и 14 распределителя, л.дгист рэли 54, каналам 52, 53 и 54 регулятора в полссть 38, из которой по каналу 47 и лагистрали 43 по тупает в бак 4, Из Отокоеой ,1",.ье 1 лной) полости 40 гидроцилиндра масло вытесняется под действием веса сс ьскпхозлйст 1 енного орудия по магистрали ":О, кдндлдм 25, 51 и 50 далее через канал 70 в золотнике в пг лость 38, из которой пс кацапу 47 и магистрали 48 поступает в бак 4. При этом ору ие опускается, Опускгн 1 е сальскохозйстссн 1 Ого орудия происходит до тсх г О," Г 1 о,д под гзздействием датчиковсилового ийли позгционного) регулиросэния золе; нк 30.;е установится в Г 1;:Охек;е, при котором с: отьединит кана/0 от кд 1 длд 5., ,:.данное положение золотника 30 пск-зэ 1 о нд фиг, 2). В зто 1 г , :е ц,токс 11;л Г 1 Г ,ость 40 гидроцилиндрэ 8 ок;.дывается запертой, и Орудие поддеркивгется е злд л /Ое 1 О- че) 1 д/О/ОИ. Ес/1 здт.;1 н /О.кение сельскдхозяйстеен 1:Огс ер,ГН: а .г,1 л ГО 1, Г( э и рл е р Гл /л О б и з 011 т к и Г 1,"".ч 11 пд тс/ /Лтчкр 11,ро 1;1 Н 11 л "рез с 1 с 0 / 1 д 20 25 л 0 Зг 40 ч з.1./ рег;. иродглп,1 гл со от 1,осительно) 1 /Ол Ос . 3,3,:, иг, 3).о д" з. лотки к 30 регу- /1 О 1,.,НИ/ ПЕ,Е 1;г 1,ЕДЕТ (ДСТ"Ч 1 О ИЛИ ПОЛ: о;ть 1 О, в з;еисимости от изменения . /;у ин .11 пост, л/оие мсола От г"д.Онасо:э нд с/д, т. е. золот Нк 30 отьединяет качалОГ пол.ст 11 33, ко /Орил сообьц 61 э с ба ком 4Еогдд пг/э од мдслд в бдк пеоекрыаэстся, в лагистрдли созрдстаь 1 ддс, е,ле и открывается ОСрдт 1 ы 11 сливной клапан",2, т. е. атььвзетсл дгступ масла из кака.; 34 в качал 36, В з, = л случае масло от гидронгсос". 5 песупде- е,итако 1 уО поло:ть -0 гидОвцындрд 1 О 11 эглстрали 10. канзлам 13 и 14 распредеьтелл, 1 лагистрали 5/1, кэнглдм 52,53,34 и 30 реу//Тора, чепез регулировочны 1 кра 1 29 кдн,1 ем 25 и магистрали 39, В резул 1 эте сельскохозлйстзекно" оо- ДИО ПОДНИ 1 дЕГСя, 1 Л ДатЧИКг рвгунировднЛ через ис ему ры дгое и тяг и муфту 56 обратно поеорсч, даот вал;к 55 и уста 1 авлиедгот золотник 30 регулиповдния в 1.,еЙтральное полола.ни относительно корпуса 24 р=гуляторд е другуО позици 1 о).Рогу/ро: счк.1 л краном 20 регулиру 1 от скорость корр-хции; чем больше закрыт кран, тем Иеньше скорость подъема орудил, В случае, ког;,э рогулироеочный кран прикрыт ео вр ля ксррекции нд подьем, в магистрали до этого крана давление увеличивается Голыше. Соответственно увелченнос давление больше передгигдет порше 11 ь Обр;ткого сливного клапана 32 и открь 1 едет проход масла из канала 34 в канал 37, Б данам случае избыток масла из канала 34 напрдвляегсл в слив 11 угз по/, Сть 38 по канала 37 и 46, П;,и этом чем больше закрыт регулирово .ный кран 2 Э, тсм больше мдса сливается е бэк через обрдтныи сливнойлдпан 32, и тем меньше скорость подъема орудия. Если глубина обработки почвы у/лельшастсл, то ддтччки регулиоовэния подаОт сгнал г протзополо:кну 1 о сторону, и золотник 30 ре у ". рое;,нил, перемсстидш 1;сь ег 1 рдео, соеди, яет канал 50 с каналом 70 в долотИке 30, В этом случае из штоковой пол;ст, ",0 Гид".,Оци/ Ндра 8 под весом деисГЛ 11 сд/ьскс/х зяйс ГеенОго орудия масло вытес 1 Леся 11 д сл 11: по мГ 1;с 1 рдл; е 39, кд 11 элпм "5, 51, 50 и 70, 1 Олости 38, кд 1 длу 47 и 1 лчг 1 стра 1 4 . Пес/1 е здг/уЬения рдбг/чих ООГЭ 1 ОЛО ЗЬД;ННОГО ЗнаЧЕНИЛ датЧ 1;КЛ 1 Р ГУ 1,РОЗД 11 ОН 1 Т 1 УСТДНДЕЛИЕДЗГ ЗО/ ОТ Н 1;к 33 Г 1 Олос;, 33 О нейтральное поль;ке 1 Гие , иг, ")1,В конце гона для поднятия орудияв единяется с каналом 51 черсз гыточ; ф 28,транспортное положение золотник 26 уп- Масло при по;дне его золотником 12 расравпения регулятора устанавливают в попо- предепитепя 6 о гидроципиндр 8 механизмажение "Регулятор выкпюен" (фиг. 5). навески проходиг через гегупятор 7 по каОрудие поднимается тдк, чтоСы золотник 12 5 ндлам 52, 51 и 25, минуя все остальные маправлениера пределителя был установлен о положе- гис з рапи регулятора 7.ние "Подъем", В этом случае от гидронасоса гидросистеллой осуществляется рдспреде 5 нагроваемсе масло поступает по магист- лителем 6.р спределителя,рапи 10, каиалал 13 и 14 асп В предлагаемой гидросистеме упраолемагистрали 54, каналам 52,51 и 25 регуля О ния сельскохозяйственными орудиями уптора и магистрали ЗЭ в штоковую полость 40 рощае" ся констря конструкция и повышаетсягидроципиндрд 8. Иэ полости 19 опускания надежность, так как число деталей и канамасло вытесняется через распределитель в лоо, которыми система дополнительнобак. В энде подъема орудия возрастает снабжена, меньше числа деталей манапов идавление масла во всей нагнетатепьной гид магистралей в и" весл й в известной гидросистеме. Приролинии (так как по шень пи( р уп 1 рается в этомвпредложенномте,:ническоллрешениикрышку чдроцилиндра), и механизм 23 ав- один (аналогичной сложнссти по конструктоматлческого возврата золотника возвра- ции) узел или ка ал или канал выполняет больше фунщает золотник 12 в нейтральное положение кций, Например бпример, о ратный сливной клапан(фиг. 6). В нейтральном положении золотни- ГО и регупирооочный крка 12 аспный кран регулятора выпоп, к торые в известной системека распределителя при положении золот- няют функции, которые в иника 26 регулятора "Регулятор выключен" выполняют связанные между собой каналавыход масла из штоковой полости 40 и по- ми и магистраи тралями два обратных клапана илости 19 опускания гидроцилиндра 8 эа- регулировоччный кран регулятора и перепуперт, поэтому поршень в цилиндре бу,",ет 25 скной клапан(частично) распределителя.удерживать навешенное орудие неподвиж- рмула изо ретенияно в установленном положении. Масло от Гидросистема исистема управления сепьскохогидронасоса 5 направляется на слив через эяйственнылц орнными орудия;ли, содержащая датперепускной клапан 11, так как в нейталь- чики регули ог пирования, гидроаккумупятор сном положении золотника 12 распределите подвижки гм э, сныи элементом, гидравлически сое, гкдронасос, распределительля канал 17 управления соединен со сливом.диненн ые бак гдпо: асо,клапаном и золотником сПри работе гидросистемы в режиме с перепускным клапанвысотного регулирования с увеличением каналами подьема и опускания рсгус епного ве бегуалом, регулировочнымц са рабочую полость гидро- магистрапьньм каналомаккумулятора 2 соединяют со штоковой 35 краном, золотником рфм регулирования, соедитью гидроцилиндра 8, т. е. рас- ненным с переключателем регулирования,пределительным краном 33 ( иг. 7)р (ф . ) соединя- связанны)л с датчиком регулирования и поется канал 41 с каналом 43, а м фтауфта 56 движным эпел 1 ентом гидроаккумулятора,рукояткой 57 жестко блокируется с рычагом распределительным краном, сообщенным58, который соединен тягой с подвижным 40 входным каналом с рабочей полостью гидэлементом 3 гидродкк м лято а 2. Ву у р . В этом роаккумулятора, первым выходным канаслучае положение подвижного элемента 3 лом - сом - со сливом, а вторым выходнымхарактеризует давление в штоковой (подь- каналом - сл м - с магистральныл 1 каналом,сливемнои) полости 40 гид о илин) 40 р ц дрд 3. В дан- ным клапаном, выполненным из подпружином случае рукояткой 60 на секторе 61 45 ненного поршня и цилиндра, соединенногозадаел давленье в.штоковой полости 40 гид- с тремя ка ао илин а 8. Зая каналами, два из которых располороцилиндра . аданное давление в поло- жены в торцах цилиндра, первый из нихсти 40 гидроцилинд а 8 пора поддерживается соединен с золотником регулирования, втоавтоматически. Если давление в полости 40 рой сообооэщен с магистрдльныгл каналом, агидроцилиндра 8 и в полости 45 гидроакку третий канал расположен нд боковой пооермулятора 3 отличается от заданного, то про- хности цилинд а и сое иненисходит переме енир щение подвижного доухпозиционным зопотникол 1 упраопенияэлемента, что вызывает иаопенияпотника 30 е ли аоднияет перемещение зо- сообщенным первым каналом с зопопотникомр гу р дания регулятора 7, и регулирования, а вторым кдндлом -р гу р р;эет аналогично, как и при 55 стрдльным каналом, третьим каналом - се лято 7 або .м - с мэгисиловом позиционнол; ег лир у рооании. канапогл подьема золотникд рдспредалитеКогда н зт необходимости в использооа- ля и четверетоертым - с псроым концевым канании регуляторз, золотник 26 управления ус- лом сливного кпдпа атанавливагдг э положе ие "Р гклапана, и гидроцилинкпдпа ар ц др,выключен". В тегупятор штокоодя полость которого сообщена". В этом положснии канал 52 со- ромагистралями с магистральным каналомщена гид/О ать,а магач юа;е г еююпающюю юьит ещ йФ И .