Способ управления скоростным режимом при реверсивной прокатке и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6325 21 В 37 ОО СА ЗОБРЕТЕНИЯ МУ СВИДЕТЕЛ ВУ ВТО(54) СПОСО РЕЖИМОМ ПР 1 И УСТРОЙСТ 57) Изобр тизации пр может испол равления р УПРАВЛЕНИ РЕВЕРСИВ О ДЛЯ ЕГО тение отнокатного пр ьзоваться версивными СКОРОСТНЫМЙ ПРОКАТКЕСЛЕСТВЛЕНИЯ автомаитс оизводства и в системах уп станами, Цел етвле".ОО ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 21) 4673014/02(71) Киевский институт автоматики им. ХХЧ съезда КПСС(56) Автоматизация обжимно-заготовочных и крупносортного прокатного пооизводства. Сб. научи.тр. - Киев. Ин-т автоматики 1985, с. 51-57.Там же, с. 45-47. Изобретение относится к автоматиза. ции прокатного производства и мож быть использовано в системах упра ния скоростными режимами привода прокатных валков и привода рольгангов на сортовых и листовых реверсивных станах.Целью изобретения является сокращение цикла прокатки заготовки.На фиг. 1 приведена блок-схема для управления скоростным ре 1 кимом при реверсивной прокатке; на Лиг. 2 - блок задания скорости рольгангов; на фиг. 3 " блок определения расчетной скорости выброса; на Фиг. 4 .- блок задания ускорения рольгангоа. изобретения - сокращение дкла прокатки заготовки. Для этого синхронизируют скорости заготовки и рольгангов во время прокатки, а в настроечном режиме определяют максимальновозможные ускорение и замедление заготовки при разгоне и торможении еерольгангами в паузе кажпого пропускапрокатки, в рабочем режиме устанавливают ускорение и замедление рольгангов в паузе каждого пропуска, равные максимально возможному ускорениюи замедлению заготовки, и определяютнеобходимую скорость выброса заготовки, равную половине произведения времени перемещения нажимного механизмана ускорение рольгангов. В устройстводополнительно введен блок заданияускорения рольгангов. 2 с.и 5 з.п.Ф-лы, 4 ил. Блок-схема устройства для управления скоростным режимом при реверсивной прокатке содержит (Лиг.1) датчик 1 скорости прокатных валков, датчик 2 останова заготовки, датчик 3 наличия заготовки в валках, блок 4 задания скорости рольгангов, блок 5 определения расчетной скорости выброса, блок 6 задания ускорения рольгангов, причем первый вход блока 4 задания скорости роль- гангов соеринЕн с выходом датчика 1 скорости прокатных валков и первым входом блока 6 задания ускорения родфгангов, второй и третин входы соединены соответственно с прямым и йнверсным выходами датчика 2 остаиова заготовки, четвертый вход соединен с выходом датчика 3 наличия заготовки в вялкяк, первым входом блока 5 определения расчетной скорости выброса и вторим входом блока 6 задания ускорения рольгангов, пятый вход соединен с инверсным выходом датчика .3 наличия заготовки в валках, шестой и седьмой 10 входы соединены соответственно с первым и вторым выходами блока 6 задания .ускорения рольгангов, восьмой вход соединен с входной клеммой "Перемещение нажимного механизма" устройства, девятый вход - с входной клеммой "Центровка" устройства, десятый вхадс третьим входом блока 6 задания ускорения рольгангов и,входными клемма" ми "Номер пропуска" устройства пер-. 20 вый выход соединен с выходными клеммами "Скорость рольгангов" устройства, второй выход - с четвертым входом блока 6 задания ускорения рольгангов, третий выход - с вторым входом 25 блока. 5 определения расчетной скорости выброса, третий вход которого соединен с входной клеммой "Боследний пропуск" устройства, четвертый вход соединен с третьим выходом блока 6 30 задания ускорения рольгангов, а вы ход - с выходными клеммами "Расчетная скорость выброса" устройства, пя гый вход блока б задания ускорениярольгангов соединен с вхбд ными клемяами "Максимальное уско рение заготовки" устройства, шестой вход соединен с.входньпш .клеммами "Настройка" устройства, седьмой вход - с входными клеммами ускорение 40 привода валков", а четвертый выходс выходными клеммами "Ускорение роль- гангов" устройства.Блок 4 задания скорости рольгангов 45(Фиг. 2) содержит коммутатор , схему 8 сравнения, одновибратор 9, генератор 10 временных интервалов, ключ11, схемы И 12 и .13, одновибратор 14, схемы И 15 - 17, коммутаторы 18 и 19,. 0 суммирующие счетчики 20 - 23, схему 24 умножения, сумматор 25, схемы 26 и 27 памяти, сумматор 28, схему 29 . сравнения. инвертор 30, сумматор 31 схему И 32 и триггер 33 причем пер,вый вход коммутатора 7 соединен с55 шестым входом блока, второй вход . -кодом "О" и вторым входом коммутатора 19, управляющий вход - с выходом триггера 33, а выход - с входом клю- .ча 11, выход которого соединен с вторым входом коммутатора 18 а управляющий вход - с инверсным выходомсхемы 8 сравнения, первый вход которой соединен с десятым входом блокаи первым входом сумматора 25, а второй вход соединен с кодом "1" и первым входом коммутатора 19, управляющий.вход которого, соединен с выходомсхемы И 12, а выход - с вторым входом сумматора 25, выход которого соединен с адресными входами схем 26 и27 памяти, первый вход коммутатора 18соединен с первым входом блока, выход - с первым выходом блока, а управляющий вход - с четвертым входомблока и первым входом схемы И 12,второй вход которой соединен с инверсным выходом одновибратора 9, входкоторого соединен с восьмым входомблока, входом одновибратора 14 и вторым входом схемы И 13, первый входпоследней соединен с выходом генератора 10 временных интервалов и первими входами схем И 15 - 1, я выход -со счетным входом суммирующего счетчика 20, выход которого соединен синформационным входом схемы 26 памяти, а вход "Сброс О" - с входами"Сброс 0" суммирующих счетчиков 2123, входом "Установка О" триггера 33и седьмым входом блока, выход одно-,вибратора 14 соединен с входами "За"пись-считывание" схем 26 и 27 памяти,информационные выходы которых соеди"иены соответственно с первым.и вторымвходами сумматора 31, виход которогосоединен с третьим выходом блока,второй вход схемы И 15 соединен свходом инвертора ЗО и девятым входомблока, а выход - с счетным входомсуммирующего счетчика 21, виход которого соединен с информационным входомсхемы 27 памяти, второй вход схемы И16 соединен с вторым входом схемы И17 и пятым входом блока, третий входс третьим входом блока, а выход - сосчетным входом суммирующего счетчика 22, выход которого соединен свторым выходом блока и входом схемы 24 умножения, выход которой соединен а первым входом сумматора 28,второй вход которого соединен с выходом суммирующего счетчика 23, а выходсоединен с вторым входом схемы 29сравнения, первый вход которой соеди-,,нен с информационным выходом схемы 268 бсхемы И.49, выход которой соединенс управляющим входом коммутатора 44,первый вход которого соединен с первым входом схемы 40 сравнения и кодом "1", второй вход - с кодом "0",а выход - с первым входом сумматора48, второй вход которого соединен свторим входом схемы 40 сравнения итретьим входом блока, первый входкоммутатора 51 соединен с пятым входом блока, а выход - с первым. входомкоммутатора 52, второй вход которогосоединен с седьмым входом блока, авыход соединен с четвертым выходомблокаВыходами устройства являются первые выходы блоков 4 и 6 соответственно задания скорости рольгангов и за- .дания ускорения рольгангов и выходблока 5 определения расчетной скороСти выброса.Датчик останова заготовки можетбыть выполнен в виде релейного датчика тока якоря привода рольгангов,причем на прямом выходе этого датчика,присутствует сигнал логической"1" в момент остановки заготовки.Одновибраторы 9,14 и 39 вырабатывают импульс логической "1" по заднему Фронту, а одновибраторы 46 и 47по переднему Фронту импульса, поступившего на их входы, причем длительность импульсов, вырабатываемых одновибраторами 14 и 46, должна бытьдостаточной для записи инФормации всхемы памяти 26, 27 и 50, длительность импульсов на выходе одновибраторов 9 и 47 должна быть больше времени записи инФормации в схемы 26,27и 50 памяти.При поступлении сигнала логической"1" на управляющий вход коммутаторов7,18,19,44,51 и 52 на их выход поступает код, находящийся на первых входах этих коммутаторов,При поступлении импульса логической"1" на вход "Запись-считывание" схем 26,27 и 50 памяти происходит записьинФормации, в остальное время происходит считывание записаиноРинФормацииСхемы 42умножения и 45 деления являются схемами умножения и деления на дваУстройство работает следуюнм образом,При нахождении заготовки в валкахкак в настроечном, так и в рабочемрежимах происходит синхронизация скоростей заготовки и рольгангов за счет 16 3253 памяти, а выход - с первым входом схемы И 32, второй вход которой соединен с выходом инвертора 30, третий вход соединен с третьим входом схемы И 17 и вторым входом блока, а5 выход соединен с входом "Установка" в "1" триггера 33, выход схемы И 17 соединен со счетным входом суммирующего счетчика 23, 10Блок 5 определения расчетной скорости выброса (Фиг. 3) содержит схему 34 деления, инвертор 35, схему 36 . умножения, схему И 37 и ключ 38, причем вход схемы 34 деления соединен со вторым входом блока, а выход - с первым входом схемы 36 умножения, второй вход которой соединен с четвертым входом блока, а выход - с входом ключа 38, выход которого соединен 20 с выходом блока, а управляющий вход ключа 38 соединен с выходом схемы И 37, первый вход которой соединен с первым входом блока, а второй вход - с выходом инвертора 35, вход которо го соединен с третьим входом блока.Блок 6 задания ускорения рольган" га (Фиг. 4) содержит одновибратор 39, схему 40 сравнения, регистр 4 1, схему 42 умножения,. схему И 4 3, коммута-. 30 тор 44, схему 45 деления, одновибраторы 46 и 47, сумматор 48,.схему И 49, схему 50 памяти и коммутаторы 51 и 52, причем вход одновибратора 39 соединен со вторым входом блока, первыми вхо" дами схемы И 43 и 49 и управляющим входом коммутатора 52, а выход соединен с вторым выходом блока и управляющим входом регистра 4 1, вход которого соединен с первым входом блока, а выход - с первым выходом блока и входом схемы 42 умножения, выход которой соединен с первым входом схемы 45 деления, второй вход которой соединен с четвертым входом блока, а выход - А 5с инФормационным входом схемы 50памяти, инФормационный выход ко,торой соединен с первым входом коммутатора 51 и третьим выходом блока, адресный вход соединен с выходом 50сумматора 48, а вход пЗапись-считыва"ние" - с выходом одновибратора 46,второй вход схемы И 43 подключен кшестому входу блока и управляющемувходу коммутатора 51, третий вход - 55к инверсному выходу схемы 40 сравнения, а выход - к входам одновибраторов 46 и 47, инверсный выход одновиб, ратора 47 соединен е первьм входомтого, что в систему управления приво" дом рольгангов поступает через коммутатор 18 код, пропорциональный скорости прокатных валков, а через коммутатор 52 - код, пропорциональный5 ускорению и замедлению привода прокат" ных валков.В момент выброса заготовки в блоке 6 задания ускорения рольгангов одновибратор 39 вырабатывает импульс логической "1", по которому происходит запись скорости выброса 7в реЬ, гистр 41, а в блоке 4 задания скорости рольгангов происходит сброс 15 суммирующих счетчиков 20 - 23, а также триггера 33, который подает сигнал логической "1" на управляющий вход коммутатора 7. При этом с второго .входа коммутатора 7 через, открытый 20 ключ 11 и коммутатор 18 в систему уп" равления приводом рольгангов поступает код нулевой скорости привода, и рольганги начинают тормозиться до полной остановки, Ключ 11 открывается 25 сигналом логической "1" с инверсного выхода схемы 8 сравнения во всех пропусках, кроме первого. Это сделано потому, что в первом пропуске реверсированные заготовки в паузе отсутствуют.В суммирующем счетчике 22 с момента выброса до полной остановки заготовки, образуется код времени тор,6)можения Т, который через схему 24 умножения йа два поступает на первый вход сумматора 28, на второй вход которого поступает с выхода суммирующего счетчика 23 код времени задержки(Иразгона заготовки Те или код суммы 40 времени задержки разгона заготовки и времени центровки заготовки (Т ц Т)и нри наличии центровки заготовки.С выхода сумматора 28 код (2 Ттор + ФТе )б или код (2 Т +Т, +Тц) и по 45 ступает на второй вход схемы 29 сравнения, на первый вход которой поступает код времени перемещения нажим- ного механизма Тс выхода схемы(11нМ, пред26 памяти, измеренного в паузе одновременного пропуска прокатки предыдущей заготовки, запомненный в одноименном пропуске предыдущего цикла прокат- ки. Как только код (2 Т,ор +Тд)1 или , (2 Ттор+Тчд+Т) пРевысит код Тдмпрее 15 в схеме 29 сравнения образуется логйческая "1", которая поступает на пер. вый вход схемы И 32 и далее на вход "Установка в "1" триггера 33, который переключает на выходе коммутатора 7код.скорости рольгангов с "0" наЧ 1 =Ч 1, запомненный в регистре 41,и заготовка реверсируется к прокатнымвалкам. Второй и третий входы схемы И-32 служат для исключения срабатывания триггера 33 соответственно доокончания центровки и до момента остановки заготовки.В суммирующем счетчике 20 образуется код времени перемещения нажимногомеханизма Т д за время. перемещения01нажимного механизма, который в моментокойчания перемещения нажимногомеханизма по импульсу логической"1" с выхода одновибратора 14 записывается в схему 26 памяти по адресу текущего пропуска.В суммирующем счетчике 21 эа время центровки заготовки образуетсякод Т, который одновременно с записью кода Т записывается в схему27 памяти по адресу текущего пропуска,Ири этом в паузе на адресный входсхем 26 и 27 памяти поступает код те-,кущего пропуска, а при нахождении заготовки в валках поступает код следующего пропуска, который образуетсяв сумматоте 25 за счет сложения кода, поступающего с десятого входаблока, и кода "1", поступающего спервого входа коммутатора 19, припоступлении сигнала логической "1"на его управляющий вход с моментазахвата. Одновибратор 9 обеспечиваеткод текущего пропуска на адресныхвходах схем 26 и 27 памяти в,моментзаписи в них коЛов Тм и Т .у Сф 1Определение коэААициента трения между заготовкой и рольгангами р 1и задание ускорения привода рольгангов происходят в блоке 6 .задания ускорения рольгангов следующим образом.В режиме "Настройка" в паузе каждо. го пропуска прокатки в систему управ.ления приводом рольгангов поступаеткод ускорения (замедления) рольгангов : а - 5 ,ргде 8 - ускорение силыааетяжести, через коммутаторы 51 и 52.Код скорости Ч, запомненный в регистре 4 1 в момент выброса, черезсхему 42 умножения на два поступаетна второй вход схемы 45 деления, на.первый вход которой поступает код (Тто+Т рау), образованный в суммирующем счетчике 22 в момент заджата заготовки, а на выхоге схемы 45деления, образуется код Ц ,=2 ЧТ о+Т раВ момент захвата заготовки в паузе каждого пропуска, кроме первого,режима "Настройка" по импульсу логической "1" с вьг(ода одновибратора 46Р)код , ) р записывается в схему 50памяти по адресу текущего пропуска.При этом в паузе на адресный входсхемы 50 памяти поступает код текущего пропуска, а при нахождении заготовки в валках поступает код слепующего пропуска, который образуетсяв суьиаторе 48 за счет слохения кодовтекущего пропуска и "1". Одновибратор. 47 обеспечивает присутствие кодатекущего пропуска на адресном входе 20схемы 50 памяти в момент записи тудакода (9;Р)В паузе рабочего режима на входсистемы управления приводом рольгангов с информационного выхода схемы 50 25памяти через коммутаторы 51 и 52 поступает код ускорения (замедления(Рольгангов ар Оа8 з гд (1 пйкоэАФициент трения между заготовкойи рольгангами, определенный в последнем настроечном промежутке, которыйбып запомнен в одноименном пропускепрокатки заготовки в реяме "Настройка".Код расчетной скорости выброса зготовки Чр а, образуется в блоке 5(н)35определенйя расчетной скорости выброса следуюр(им образом.,ц (1 н)( нКОД Т нре) или Тнм е О прпри наличии центровки с выхода сумма- )0тора-выцитателя 31 поступает на входсхемы 34 деления на два и далее навторой вход схемы 36 умножения, напервый вход которой поступает кодм и 1)с инАормацонного выхода схе- (Ммы 50 памяти. На выходе схемы 36 умножения образуется код Чн)н)Т н, пре(. н) (;н)) (50Тн,н нре "Т ц рр%рпри на" рреличин центровки, который через ключ38 поступает в систему управленияприводом прокатных валков с момента55захвата заготовки, в каждом пропуске,кроме последнего, так как в следую, щей за последним пропуском паузе ре- ..верс заготовки не производится. Предлагаемое устройство по сравнениюс известным обладает следующими преимуществами: расширение области применения за счет возможности использования для реверсивных листовых станов, у которых в паузе присутствует опера(в(я центровки заготовки; сокращение цикла прокатки заготовки за счет определения коэААициента трения в паузе каждого пропуска и задания в систему управления приводом рольгангов ускорения и замедления рольган ))гов в, паузе а =Ь =,я позволяет производить торможение и разгон заготовки в паузе с максимально возможными ускорениями (замеделениями) и достичь больших скоростей захвата и выброса заготовки при сохранении услов"я Тн,ц=ТеьФор мула. и з обр ет ения 1. Способ управления скоростным режимом при реверсивной прокатке, включающий синхронизацию скоростей заготовки и рольгангов при нахождении заготовки в прокатных валках, обеспечение равенства времени разгона и торможения заготовки времени перемещения нажимного механизма при отсутствии центровки заготовки в паузе каждого пропуска, кроме первого, при прокатке всех заготовок, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью сокра" щения цикла прокатки заготовки, при прокатке первой заготовки нового типоразмера или после прокатки партии заготовок одного типоразмера в паузе кацого пропуска прокатки, кроме первого, устанавливают ускорение и за медление рольга(нов не меньиим, чем произведение ускорения силы тяжести на максимальное справочное значение коэйдьпиента трения между заготовкой и рольгангами для данной партии заготовок, определяют в паузе каждого пропуска прокатки, кроме первого, коэАициент трения между заготовкой и рольгангами и запоминают эти значения, при прокатке всех остальных заготовок одного типоразмера устанавливают в паузе кацого пропуска прокатки, кроме первого, ускорение и замедление приводов ролъгангов равными произведению ускорения силы тяжести и коэйициента трения, определенного в паузе одноименного пропуска прокатки первой заготовки, при прокатке (,всехзаготовок обеспечивают равенство суммарного времени разгона, торможения и центровки заготовки времени пере 1 мещения нажимного механизма при нали-5 чии центровки заготовки, в паузе каж-, дого пропуска прокатки, кроме первого, в каждом пропуске, кроме последнего, при отсутствии центровки заготовки вычисляют скорость выброса в начале следующего пропуска, равную половине произведения времени перемещения нажимного механизма, измеренного в паузе следующего пропуска прокатки предыдущей заготовки, на йроизведение 15 ускорения силы тяжести и коэААициента трения, определенного в паузе следующего пропуска первой заготовки, в каждом пропуске прокатки,. кроме последнего, при наличии центровки, заготовки опре ц деляют расчетную скорость выброса в начале следующего пропуска, равную ,половине произведения разности между временем перемещения нажимного механизма и временем центровки заготовки, 25 Ъзмеренных в паузе следующего пропуска прокатки предь 1 пущей заготовки, на ускорение силы тяжести и коэАЬициент трения, определенный в паузе следующего пропуска прокатки первой заготовки.2. Способ по н, 1, отличающ и й с я тем, что для определения коэАициента трения между заготовкой и рольгангами в паузе каждого пропус 35 ка прокатки, кроме первого, измеряют скорость выброса заготовки, время торможения заготовки с.момента выброса до полной остановки и разгона заготовки с момента начала разгона до 4 О .момента захвата заготовки в прокатных валках, вычисляют коэициент трения межцу заготовкой и рольгангами, равный частному от деления удвоенной скорости выброса заготовки на произведение ускорения силы тяжести и суммы времени торможения и разгона заготовки.3. Способ по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что для достижения0 равенства суммарного времени разгона, торможения и центровки заготовки времени перемещения нажимного механизма, при наличии центровки заготовки, в паузе кажлого пропуска прокатки, кроме первого, измеряют время торможения55 заготовки с момента выброса до полной остановки и центровки заготовки, определяют время задержки заготовки до момента разгона, равное разности между временем перемещения нажимногомеханизма, измеренного в паузе одноименного пропуска прокатки предылущей , заготовки, и суммарным временем центровки заготовки и удвоенным временемторможения заготовки; разгоняют заготовку к прокатным валкам после истечения времени задержки, если времязадержки больше нуля, или разгоняютзаготовку к прокатным валкам сразупосле окончания центровки, если времязадержки меньше или равно нулю, измеряют время перемещения нажимного механизма и запоминают это значение.4, Устройство для управления скоростным режимом при реверсивной прокатке, содержащее датчики скоростипрокатных валков, останова заготовкии наличия заготовки в валках, блокизадания скорости рольгангов и определения расчетной скорости выброса,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью сокращения цикла прокатки заготовки, устройство снабжено блоком задания ускорения рольгангов, причемпервый вход блока задания скоростирольгангов соединен с выходом датчикаскорости прокатных валков и первымвходом блока задания .ускорения рольгангов, а второй и третий входы - соответственно с прямым и инверсным выходами датчика останова заготовки,четвертый вход - с выходом датчика наличия заготовки в валках, первымвходом блока определения расчетнойскорости выброса и вторым входом блока задания ускорения рольгангов, пятый вход - с инверсным выходом датчика наличия заготовки в валках, шестой и седьмой входы - соответственно с первым и вторым выходами блока задания ускорения рольгангов, восьмой вход - с входной клеммой "Перемещение нажимного механизма" устройства, девятый вход - с входной клеммой "Центровка" устройства, десятый вход - с третьим входом блока задания ускорения рольгангов и входными клеммами "Номер пропуска" устройства, первый выход блока задания скорости рольгангов соединен с выходными клеммами "Скорость рояьгангов" устройства, второй выход соединец с четвертым входом блока задания уско-. рения рольгангов, а третий выход - с вторым входом. блока определения рас.четной скорости выброса, третий вход"Последний пропуск" устройства, четвертый вход соединен с третьим выходом блока задания ускорения рольган 5гов, а выход - с выходными клеммами"Расчетная скорость выброса" устрой"ства, пятый вход блока задания ускорения рольгангов соединен с входнымиклеммами "Максимальное ускорение заготовки" устройства, шестой вход -с входной клеммой "Настройка" устройства, седьмой вход - с входными клеммами "Ускорение привода валков" устройства, а четвертый выход блока зада ния ускорения рольгангов соединен свыходными клеммами "Ускорение рольганговустройства,5. Устройство по и. 4, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок задания скорости рольгангов содержит трикоммутатора, ключ, две схемы сравнения, Два одновибратора, генераторвременных интервалон, шесть схем И,четыре суммирующих счетчика, три сум-.р 5матора, схему умножения, две схемыпамяти, инвертор и триггер, причемпервый вход первого коммутатора соединен с шестыи входом блока, второйвход соединен с кодом "О" и вторымВходом третьего коммутатора, управ-ляющий вход в с выходом триггера, а,выход - с входом ключа, выход которого соединен с вторым входом второгокоммутатора, а управляющий вход ключа,соединен с инверсным выходом первой схемы сравнения, первый вход которой соединен с десятым входом блокаи первым входом первого сумматора, авторои вход - с кодом 1 и первым 4 Овходом третьего коммутатора, управляющий вход которого соединен с выходом первой схемы И, а выход - с вторым входом первого сумматора, выходкоторого соединен с адресными входами первой и второй схем памяти, первый вход второго коммутатора соединен с первым входом блока, выход соединен с первым ныходом блока, а уп; равляющий вход - с четвертым входомблока и первым входом первой схемы И,второй вход которой соединен с инверсным выходом первого одновибратора, вход которого соединен с восьмымвходом блока, входом второго одновибратора и вторым входом второй схемы55И, первый вход второй схемы И соединен с выходом генератора временныхинтервалов и первыми входами третьей,четвертой и пятой схем И, а выход со счетным входом первого,суммирующего счетчика, выход которого соединен с информационным входом первой схемы памяти, .а вход "Сброс О" - с входом "Сброс О" второго, третьего и четвер- того суммирующих счетчиков, входом "Установка н "О" триггера и седьмым входом блока, выход второго однонибратора соединен с входами "Запись-считывание" первой и второй схем памяти, информационные выходы которых соединены соответственно с первым в вторым входами третьего сумматора, выход которого соединен с третьим выходом блока, второй вход третьей схемы И сое динен с входом иннертора и девятым входом блока, а выход - со счетным входом второго суммирующего счетчика, выход которого соединен с информационным входом второй схемы памяти, второй вход четвертой схемы И соединен с вторым входом пятой схемы И и пятым входом блока, третий вход, - с третьим входом блока, а выход - со счетным входом третьего суммирующего счетчика, выход которого соединен с вторым выходом блока и входом схемы умножения, выход которой соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом четвертого суммирующего счетчика, а выход - с вторым входом второй схемы сравнения, первый вход которой соединен с информационным выходом первой схемы памяти, а вьход соединен с первым входом шестой схемы И, второй вход которой соединен с выходом инвертора, третий вход соединен с третьим входом пятой схемы И и нторыи входом блока, а выход - с входом "Установка в "1" триггера, выход пятой схемы И соединен со счетным входом четвертого суммирующе. го счетчика. 6. Устройство по и4, о т л ич а ю щ е е с я теи, что блок определения расчетной скорости выброса содержит схему деления, инвертор, схему умножения, схему И и ключ, причем вход схемы деления соединен с вторым входом блока, а выход соединен с первым входом схемы умножения, второй вход которой сочинен с четвертым входомблока, а выход - с входом ключа, выход которого соединен с вы" ходом блока, а управляющий вход ключа соединен с выходом схемы И, гервьй вход25 1 5 16325которой соединен с первым .входом бло"1ка, а второй вход - с выходом инвертора, вход которогосоединен с третьим входом блока57. Устройство но и. 4, о т.л ич а ю щ е е с я тем, что блок вадания ускорения ролвгангов содержит триодновибратора, схему сравнения, регистр, схему умножения, две схемы И,10три коммутатора, схему деления, сум;матор и схему памяти, причем вход,первого одновибратора соединен .с вто-,рым входом блока, первыми входамипервой и второй схем И и управляющимвходом первого коммутатора, а выходсоединен с вторым выходом блока иуправляющим входом регистра, вход которого соединен с первым входом блока,а выход - с первым выходом блока ивходом схемы умножения, выход которой соединен с первым входом схемы деления, второй вход которой соединен с четвертым входом блока,а выход - с информационным входом:схемы памяти, информационный выходкоторой соединен с первым входом втЬ 383 брого коммутатора и третьим. выходомблока, адресный вход соединен с выходом сумматора, а вход "Запись-считывание" соединен с выходом второгоодновибратора, второй вход первой .схемы И соединен с щестым входом блока и управляющим входом второго коммутатора, третий вход - с инверснымвыходом схемы сравнения, а выходс входами второго и третьего одно"вибраторов, инверсный выход третьего одновибратора соединен с первымвходом второй схемы И, выход которойсоединен с управляющим входом третьего коммутатора, первый вход которого соединен с первым входом схемысравнения и кодом "1", второй входсоединен с кодом "О", а выход - спервым входом сумматора, второй входкоторого соединен с вторым входомсхемы сравнения и третьим входом блока, первый вход второго коммутаторасоединен с пятым входом блока, авыход - с первым входом третьего коммутатора, второй вход которого соединен с седьмым входом блока, а выход - с четвертым выходом блока.