Программирующее устройство к ротационной ремизоподъемной каретке ткацкого станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0 03 С 1/00, 1/06 Еси 63 МлМИ ТИ;.:, -.:Я с;,; ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ ОРСКОМУ СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР 3 Ф 1279302, кл. О 03 С 1/06, 1985,Авторское свидетельство СССР М 1539246, кл, О 03 С 1/06, 1986.(54) ПРОГРАММИРУЮЦЕЕ УСТРОЙСТВО К РОТАЦИОННОЙ РЕМИЗОПОДЪЕМНОЙ КАРЕТКЕ ТКАЦКОГО СТАНКА(57) Изобретение относится к текстильному машиностроению и позволяет упростить конструкцию программирующего устройст/Ф, Ы 1613510 ва ротационной каретки ткацкого станка. Устройство имеет две цепи управления движением ремиз как прямого, так и обратного хода и средство контроля за фактическим положением ремиз, Основная считывающая игла 6 установлена с возможностью считывания сигнала, предыдущего данному циклу зевообразования, дополнительная считывающая игла 10 - сигнала, последующего данному циклу зевообраэования, а игла 15 - сигнала, соответствующего данному циклу зевообразования, контролируя фактическое положение ремизы. При розыске "раза" сбоя рисунка не происходит, так как игла 10 будет считывать сигнал не последующего, а предыдущего данному циклу зевообразования, 1 э,п. ф-лы, 3 ил,55 Изобретение относится к текстильному машиностроению и предназначено для использования на скоростных ткацких станках при выработке мелкоузорчатых тканей.Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг.1 показана схема устройства, средство контроля которого имеет считывающую иглу; на фиг,2 - то же, имеет связь с выходным элементом силового привода ремиз; на фиг,3 - диаграмма процесса управления движением ремиз,Программирующее устройство ротационной ремизоподъемной кареткой имеет две цепи управления каждой ремизой, связанной общим для них балансиром 1 с переключателем 2 силового привода, Цепь управления прямым ходом ремизы имеет толкатель 3, соединенный стержнем 4 с суммирующим рычагом 5 и основной считывающей иглой 6, а цепь управления обратным ходом ремизы имеет толкатель 7, соединенный стержнем 8 с суммирующим рычагом 9 и дополнительной считывающей илой 10. Толкатель 11 связан посредством стержня 4 с толкателем 3 инверсно по отношению к контактным площадкам а и б ножа 12, а толкатель 13 - посредством стержня 8 с толкателем 7 инверсно"по отношению к контактным площадкам в и г ножа 14. Толкатели 11 и 13 имеют вилкообразные концы. Устройство имеет средство контроля 1 а положением ремиз, которое имеет считывающую иглу 15 (фиг.1) или тягу 15 (фиг.2) посредством которых соединены суммирующие рычаги 5 и 9. Силовой привод ремизы (не показана) имеет планетарный механизм с водилам 16 и центральным колесом 17, ремизный эксцентрик 18, кинематически связанный через рычаг 19 с ремиэой. Программа эевообраэования нанесена на картон 20, с которым взаимодействуют считывающие иглы 6, 10 и 15 (фиг.1). Тяга 15(фиг.2) связана с рычагом 19, Основная считывающая игла установлена с возможностью считывания сигнала, предшествующего данному циклу зевообразования, дополнительная считывающая игла 10 - сигнаЛа последующего данному циклу эевообраэования, а игла 15 - сигнала, соответствующего данному циклу зевообраэования,Суммирующий рычаг 15 расположен в кинематической цепи после считывающей иглы 6 и предназначен для повторения состояний балансира 1, принимаемых им в предыдущем цикле зевообразования, рычаг 9 расположен после считывающей иглы 1 О и предназначен для повторения состояний балансира 1, принимаемых им в предыдущем цикле зевообразования. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Связанные друг с другом инверсно толкатели 3, 11,7 и 13 вэаимоустанавливаются по отношению к контактным площадкам а, б и в, г ножей 12, 14 так, что если одни из концов вилки толкателей 11 и 13 установлены на линию движения соответствующих контактных площадок а, в ножей 12,14 так,что могут взаимодействовать с последними(как, например, толкатель 13 на фиг.1 и 2), то верхние концы толкателей 3 и 7 будут установлены внв линии движения площадок б и г ножей 12, 14 и не могут взаимодействовать с последними.С другой стороны, если толкатели 3 и 7 установлены на линию движения площадок б и г ножей 12 и 14 и могут взаимодействовать с последними (как, например, толка- тель 3 на фиг,1 и 2), то выемки вилок толкателей 11 и 13 будут установлены против соответствующих площадок ножей и не могут с ними взаимодействовать.За единичные положения толкателей 3 и 7 приняты такие их положения, в которых они установлены на линию движения соответствующих площадок ножей и при этом должно происходить взаимодействие их в момент движения ножей вниз и стопорения солнечного колеса 17 планетарного механизма. В этом случае вращение будет производить водило 16 и это его состояние оринято за единичное.Работа устройства происходит следующим образом.В каждом цикле управления команду на движение ремизы формируют с помощью двух кинематических цепей управления ремизой и звена. общего для обоих кинематических цепей, и в котором в процессе формирования команды звенья переустанавливаются в соответствии с элементами программы эевообразований, звенья каждой кинематической цепи, расположенные после звеньев, производящих считывание, устанавливают в состояния, соответствующие состояниям общего звена: для одной кинематической цепи - в состояние, соответствующее состоянию общего звена в предыдущем цикле управления, для второй кинематической цепи - в состояние, соответствующее состоянию общего звена последующем цикле управления, после чего суммируют положения этих звеньев с текущим положением общего звена. Команду, получаемую в результате суммирования в каждой кинематической цепи, разделяют на две части с помощью двух звеньев, взаимоустанавливаемых инверсно по отношению к звену, передающему информацию, 161351040 45 50 55 В соответствии с изобретением переключатель 2 привода ремизы в ротационнойкаретке можно рассматривать в качествеобщего звена, входящего в цепь управленияремизой, и организовать управление им спомощью двух отдельных кинематическихцепей (см,диаг рамму),Состояния Ч 1 переключателя 2 приведены на поэ.13 диаграммы, а состояния звеньев, установленных в кинематических цепяхпосле считывающих звеньев и описываемыхпеременными Р и Оь дано на поэ.5 и 4соответственно. На поз,5 повторены состояния общего звена Чь перенесенные споз.13 для использования их в последующем процессе управления, стрелка б, Нэпоэ.11, 12 отмечены звенья, которые суммируют положения переключателя и состояния звеньев Р и Оь Состояния этих звеньевобозначены двоичными переменными; Иl1для первой кинематической цепи, и а - длявторой кинематической цепи, С помощью ихформируются команды для непосредственного управления переключателем 2,На поз.7-10 диаграммы даны положения тех звеньев кинематической цепи, которые разделяют команду, полученную врезультате суммирования, на две части спомощью двух взаимосвязанных звеньев.Для первой кинематической цепи состояния этих двух взаимОсвязанных звеньевобозначены через двоичные переменные Ри Я, поэ, 7,8; для второй кинемэтическойцепи - двоичными переменными Т и О,поз. 9-10,Таким образом, в состав первой кинематической цепи управления переключателем входят звенья, состояния которыхописываются переменными О, йь Я, О/, всостав второй - звенья, состояния которнхописываются переменными Рь Ть ОьЯНа поэ,14 показаны состояния Х ремиз.Кроме того, некоторые звенья могут занимать в пределах одного цикла зевообрэзования двэ положения, одно иэ которыхзвенья занимают до момента переключения(-180 гл, вала), э другое - после моментапереключения, При этом в пределах данныхучастков цикловой диаграммы соответствующие переменные будут отмечены индексами "до" и "и",На диаграмме (фиг 3) показаны три текущих цикла зевообразования.Рассмотрим один цикл управления, например цикл, в котором прокладываетсяуточина Я 1(цикл зевообраэования М 1). Вслучае, изображенном на фиг,3, один циклуправления выделен стрелками. Он соответствует одному циклу эевообразования, хотяв общем случае цикл управления может со: 5 10 15 20 25 30 35 держать два или более циклов зевообраэования.На поз.1 - 3 диаграммы приведены состояния первого (6), второго (10) и третьего (15) считывающих звеньев, считывающих элементы ао, а 1 и аг заданного раппорта переплетения. относящихся соответственно к предыдущей, текущей и будущей уточным прокидкам, Смысл двоичных переменных состоит в том, что если эти элементы соответствуют верхнему положению ремизы, то их значения принимаются равными единице, если нижнему -то они принимаются равными нулю.Из переменных а формируются звеньями Р 1 и 01 команды стрелки А, Б и В, Г поз.5 и 4, - соответствующие звенья занимают определенные положения.При этом звено Р 1 занимает с помощью звеньев, считывающих элементы ао и а 1, состояние, соответствующее состоянию общего звена в предыдущем цикле управления, а звено О 1 занимает с помощью звеньев, считывающих элементы а 1 и аг, состояние. соответствующее состоянию общего звена в текущем цикле упрэвления, Далее положения Р 1 и О 1 звеньев суммируются с положением Ч 1 общего звена. На диаграмме стрелками Д, Е, И показано суммирование состояния Чо переключэтелх с состоянием а 1 звена первой кинематической цепи, производимое до момента переключения, а стрелками Ж, 3, К - суммирование состояния Ч 1 переключателя 2, после чего переключения с тем же состоянием 01 звена, поэ.7, 8. В результате этого суммирования формируются команды, поэ,11, в форме: 1 2ю 1. = Ч.а + Ч.О 1, нч 1. = Ч 1 а 1+ Ч 1 О 1. (1) Стрелками Л,М, П показано суммирование состояния Чо переключателя с состоянием Р 1 звена второй кинематической цепи, производимое до момента переключения, э стрелками Н, О, С - суммирование состояния Ч 1 переключателя, после его переключения с тем же состоянием Р 1 звена, поз,9, 10. В результате этого суммирования формируются команды, поз.12, в форме 2ч 1= Ч,Р 1+ Ч.Р 1, ю 1. = ЧА+ Ч 1 Р 1 . (2) Команда ЧЧ 1, формируемая первой кинематической цепью, поступает на переключатель, стрелка Т, поз,13. переустанавливэя его из предыдущего в новое состояние, стрелка У, и далее - на ремиэный эксцентрик, стрелка ф, поз.14, переустанавливаяего из предыдущего состояния в новое,стрелка Ц;Процесс управления и контроля организован так, что при правильном зевообразовании звенья на одном участке цикловой 5диаграммы принимают рабочие состояния,необходимые для продолжения процессазевообраэования, а на другом - только нулевые состояния. В данном случае нулевоеэнач 2 ение будут иметь команды Ф/1 о и 10Ю 1 до, Состояния этих звеньев на соответствующих участках диаграммы можно принять в качестве контрольных и определятьпо ним правильность процесса переустановки. 15Действительно, при суммировании положений звеньев 0 и Ч до переключения дляпервой кинематической цепи имеем, стрелки Е, Д, И (поэ.11)201 е)Ч 1 до = Чо 01+ Чо 01=, + (а оа 1 + а оа 1) ( а 1 а 2 + а 1 а 2) =аоа 2 + аоаг,а после переключения, то же самое звено имеет положение (стрелки Ж, 3, И):г1 Л) 1 а о = р 101 к Чйа+(а 1 а 2+ а 1 а 2) (а 1 а 2+ а 1 аг) = О,При суммировании положений звеньевР и Ч для второй кинематической цепи домомента переключения имеем, стрелки Л,М, П (поз,12): 35 2О/1 до = ЧоР 1 + ЧоР+(а а 1+ аоа 1) (аа после момента пермое звено будет имекиН,О,С) аоа 1+ аоа 1) +оа 1+ аоа 1) = О, еключения то же сать поло:кение(стрел У 1 Р 1+ Ч 1 а 1 о ао а 1) + а 1+аоа 1) == аоа 2+ аоа 2. Команда Щдо, формируемая первойкинематической цепью, служит для управления процессом зевообразований при движении каретки вперед, Команда Ю)о,2формируемая второй кинематическойцепью, служит для управления при движении назад - при этом сначала общее звеноприобретает предыдущее состояние, стрелки Ш, Щ, а затем переустанавливается ремиза, стрелки Э, Ю,Если же при считывании или при переустановке какие-либо звенья кинематическойцепи управления ремизой установились не В 19 с = Чо 01 = ( аоа 1 + аоа 1 ) (д 1 а 2 + а 1 а 2 )= а,а 1 аг+ а,а 1 а 2;после переключенияо, = ко, . я 1,ьт / сад оооО. о51 п = Ч 101 = (а 1 а 2 + а 1 а 2 ) ( а 1 а 2 + а 1 а 2 ) =- 0Для второй кинематической цепи имеем(поэ,9, 10) до переключения аоа 1) = О, оа 1) = О. ао а 1)( аоа 1 9.=Ч ао( аоа 1 Р 1 = ( аоа 1+ аоа 1ереключения1 Р 1 = (а)а 2+ а 1 аг)а 2 + аоа 1 а 2Ч 1 Р 1 = (а 1 а 2 + а 1 а 2)аг + аоа 1 аг 19 о - осле оа 1 + аоа 1) =аоа 1 + а,а 1) аоа я.я 1 и - а Таким образом, состояния В 1 о, 81 о и Тдо, Одо будут являться для рассматриваемого процесса управления контролируе- МЫМИ, а СОСтОяНИя В 1 до, 81 до И Т 1 п, 01 о - рабочими.При неправильной установке какого-либо звена, например переключателя, при котОРОй ВМЕСТО СОСТОЯНИЯ Чо-аоа 1+аоа 1 (ИЛИ состояния Ч 1=а 1 аг+а 1 а 2) он будет иметь согласно алгебре логики инверсные состояправильно, то на контрольных участкахданные звенья принимают состояния, несоответствующие нулевым положениям. Используя отличие положений этих звеньев отнулевых, формируют сигнал для остановастанка.Наиболее просто сформировать сигналдля останова станка можно с помощью,звеньев В,Я и Т, О, разделяющих командына две части. При этом между переменнымиВ, З, Т, у и слагаемыми Чо 01, Ч.01, Ч 101,Ч 101 ЧоР 1, ЧоР 1, вхоДЯЩими в фоРмУлы (1),(2),должно быть осуществлено равенство,выражающееся до переключения формуламиВ 19 о =Чо 01, 31 до = Чо 01,Т 1 до = ЧоР 1, Ц 1 до = ЧоР 1,а после переключения - формуламиВ 1 о = Ч 1 а 1, 51 п = Ч 101,Т 1 п = Ч 1 Р 1, 01 п = Ч 1 Р 1 .Суть такого разделения заключается втом, что при неправильной установке какихлибо звеньев кинематической цепи в любомслучае одно из звеньев В, Я, Т или 0 установится на контрольных участках в положение, не соответствующее нулевому. Вотличие от этого звенья Ю 1 и Ю 1 (поз.11,12) не всегда могут проконтролировать правильность переустановки, Действительно,при правильном процессе зевообразованийимеем для первой кинематической цепииил, опиомааамма формуламиЧо = Эоа 1+ Эоа 1 = Эоа 1 + ао 61, ИЛИ О 1- Э 1 аг + э 162контролируемые звенья будут иметь положения; для первой кинематической цепийм = ч 101= 1 а 1 аа+ а 1 аа 3(а 1 аа + а 1 аа ) == Э 1 аг+ а 1 аг, (3) 51 л- Ч 101-Ч 101=(Э 1 а+ Э 1 аг)(Э 1 аг + Э 1 аг) = = а 1 аг+ а 1 аг (4)для второй кинемэтической цепиТ 19 о ЧоР 1=ЧоР 1 аа(аоа 1+ аоа 1) (ЭЛ 1+ а,а 1) = = ЭоЭ 1 + Эод 1, (5) 01 оо = ЧоР 1- (аоа 1+ Зоа 1) (аоа 1+ Ьа 1) = = аоа 1 + аоа 1 (6)Выражения (3), (4), (5), (6) используют для выделения сигнала ошибки и формирования команды на останов станка, Формирование команды на останов производится по суммарному действию сигналов Вь, 51, или сигналов Т 1 оо, О 1 оо, на сРеДство фоРмиРования сигнала останова и оно всегда будет равно единичному воздействию.Действительно, для первой кинематической цепи согласно правил алгебры логики Вь+ Бь = а 1 аг+ а 1 эг+ Э 1 аг + а 1 а 2 = 1 для второй кинематической цепиТ 1 оо+ 01 оо = аоа 1+ аоа 1 1 аоа 1 ф аоа 1=-1Из диаграмм легко заметить, что состояния звеньев на поз,9 и 10 после момен 1 д переключения ( 180 главного вала) в точно сти повторяют состояния звеньев на поэ.7 и 8 до момента переключения. По этой причине "раз" отыскивается зд один оборот главного вала каретки назад.Рассмотренный на диаграмме процесс управления может иметь функцию автоматического выхода на заданную программу при случайном сбое, если вместо операции считывания элемента Э 1 программы подавать на формирование команды управления (поз, 5, 6) информацию о текущем состоянии ремизы Х 1= а 1 (стрелка в), В этом случае состояния звеньев Р 1 и 01 не изменятся и будут соответствовать состояниям общего звена, как указано выше. Сохраняются и все остальные операции управления.Обозначим состояния звеньев, принимаемые ими в работе каретки, с помощью следующих двоичных переменных с индексами, обозначающими номер цикла эевообразования, к которому относятся переменные: звена 6 - переменной аг, так как оно производит считывание в первом цикле зевообразований элемента аг раппорта переплетения; звена 10 - переменной ао, так как оно производит считывание элемента ао аппарата переплетения звена 15 - переменной а 1, так каконо производит считывание элемента Э 1(фиг.1) или связано с ремизой, установленНОй В СОСтОяНИЕ Х 1 оа а 1 (фИГ,2); ЭВЕНа 1 -5 переменной Чо, так как оно связано с переключателем 2; звена 5 - переменной 0;звена 9 - переменной Р; звена 3 - переменной В;звена 11 - переменной Я,звена 7- переменной Т, звена 13 - переменной О;10 звена 19 - переменной Х.На фиг,2, 3 стрелками отмечено перемещение рассматриваемых звеньев от одногоконечного положения к другому, а цифрами0 и 1 обозначено, какому положению звена15 приписано нулевое значение, а какому -единичное,Значения переменных определяются наоснове таблиц состояний 16,На основании табл,1 функция Р 1 опре 20 деляется следующим образом:Р 1= аоа 1+ Доа 1,На основании табл.2 функция 01 определяется выражением01= Э 1 аг 1 а 1 дг,25 Нд основании табл.3 фУнкции В 1 оо и Вьбудут иметь видВ 1 уо = Чо 01; Я 1 о = Ч 101.Нд основднии табл.4 фУнкЦии 51 во и 51 овыразятся30 5111 о = Чо 01; 31 п-Ч 101.На основании табл,5 фУнкЦии Т 1 цо и Т 1 обудут иметь видТ 1 яо=-Чо Р 1: Т 1. - Ч 1 Р 1,Нд основании тдбл,б функции О 1 с 1 о и О 1 о35 будут иметь видО 1Тдбл.16 состояний и полученные на ихоснове логические зависимости показывают, что звенья переустдндвли на ются в соответ 40 ствии с формулдми, описывдющими процессуправления и контроля, д следовательно, данный состав звеньев и их соединение междусобой обеспечивают формирование комэндпопредлагдемому способу,45 Андлиз покдзывдет, что команды В 13 иТ 10, переддпдемце вздимосвяээнными парами звеньев 3. 11 и 7,11 балансиру 1, связаны друг с другом операцией логическогосложения, что может быть представлено50 следующими функциями; для первой кинематической цепи:Я 1 р -В 1 о51 оо =Чо 01+ Чо 01,ЧЧ 1 о =В 1 о + 51 о = Ч 101+ Ч 101,55 для второй кинемдтической цепи УЧ 1 до =Т 19 о +О 1 о=ЧоР 1 + ЧоР 1,2 Ю 1 =Т 1 + О 1 = Ч 1 Р 1+ Ч 1 Р 1,2. Данные формулы соответствуют функциям (1), (2), 1613510 12Работа каретки организована так, что нож 12 является рабочим, а нож 14 контрольным, При движении каретки назад, при отыске "раза" функции ножей меняются: рабочим становится нож 14, а контрольным 12. При вращении главного вала каретки вперед нож 14 при контрольном ходе опережает в своем движении нож 12 на время, достаточное для подхода ножа 14 на линию установки игл в нижнем положении и контроля их нулевого состояния, При правильном процессе управления ни одно из звеньев 7 или 13 (для всех ремиз) не будет находиться на линии движения площадок в, г ножа 14. Сигнал останова не будет сформирован, Когда нож 12 опустится, производя с помощью игл 3, 11 переключение рычага 1, нож 14, находящийся в нижнем положении (положение контроля), начинает подниматься и возвращаться в исходное положение. Там он остается до следующего контрольного хода, осуществляемого в новом цикле зевообразования.После установки ремизы в новое положение и смены карты картона 20 иглы 6, 10, 15 и толкатели 3, 7, 11, 13 также переустанавливаются в новые состояния (см. поз.110 на фиг.З).Если произошел сбой в переустановке какого-либо звена, формирующего команду для управления ремизой, то на линию движения ножа 14 обязательно установится какое-либо иэ звеньев 7 или 13, Опускающий.я нож 14 встретит на своем пути зто звено (установленное не в нулевое состояние, а в единичное),Используя возникающие при ударе ножа в иглу нагрузки, балансир может на этот момент жестко фиксироваться, формируют сигнал на останов станка.При ходе назад опережающим будет являться нож 12, Вместо контрольного хода ножей можно использовать движение контрольной планки, расположив ее в средство контроля, а нож 14 использовать для предотвращения вибраций, возможных на толкателях 3, 7, 11, 13 при действии на них ножа 12 в момент переключения.Вариант каретки на фиг,2 обеспечивает переустановку звеньев 5 и 6 в соответствующие состояния с помощью тяги 15 обратной связи, связанной с ремизными рычагами 19 (или непосредственно с ремизой), формирование команд управления и контроля за переустановкой звеньев и ремиз в данной конструкции аналогично описанной.В связи с тем, что команды управления переключателем формируются с помощью 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 двух отдельных кинемвтических цепей, объединяемых на общем звене (переключателе), к тому же взаимоустанавливаемых инверснр по отношению к звену передачи информации, становится возможным ввести в процесс управления функцию контроля эа переустановкой звеньев и ремиз, использование считывающей иглы вместо тяги обратной связи и выходным звеном силового привода ремиза позволяет упростить конструкцию устройства,ф ор мул а и зоб рете н и я 1, Программирующее устройство к ротационной ремиэоподъемной каретке ткацкого станка, содержащее по две, для прямого и обратного хода каждой ремизы, цепи управления, каждая из которых имеет пару соединенных между собой стержнем толкателей, одним концом установленных на соединенном со средством переключения силового привода балансире по разные стороны от оси его качания с возможностью взаимодействия другим концом одного иэ толкателей этой пары с соответствующим этой паре ножом, соединенным с приводом каретки, причем конец одного из взаимодействующих с ножом толкателей выполнен вилкообразным, средство считывания программы зевообразования. имеющее программоноситель, суммирующий рычаг для каждой пары толкателей, выполненный в виде коромысла, ось которого установлена на стержне, основную считывающую иглу, шарнирно соединенную с одним из плеч суммирующего рычага цепи управления прямым ходом ремизы и установленную с возможностью считывания сигнала, предыдущего данному циклу зевообразования, и дополнительную считывающую иглу, шарнирно соединенную с одним из плеч суммирующего рычага цепи управления обратным ходом ремизы и установленную с возможностью считывания сигнала, последующего данному циклу эевообраэования, и средство контроля положения ремиз, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения конструкции, средство контроля имеет для каждой ремизы считывающую иглу, шарнирно соединенную с вторым плечом каждого иэ соответствующих суммирующих рычагов и установленную с возможностью считывания сигнала, соответствующего данному циклу эевообразования.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что толкатели, имеющие вилкообразные концы, установлены по одну сторону от оси качания балансира.1613510 Таблица 1Таблица 2Таблица 3 Физический смысл переменной В 1 цо -- состояний иглы 3 о пе еключенияй Р Физический смысл переменной Вь -- состояний иглы 3 до переключения Игла 3 не будет взаимодействовать при переключении с контактной площадкой б ножа 12, так как она смещена с линии движения площадки, Игла 3 будет взаимодействовать с площадкой б, так как она находится на линии движения площадки (01 ) и поднята вверх плечом рычага 1 ( Ч 1 = О ) Игла 3 не будет взаимодействовать сплощадкой б, так как смещена с линии движения площадки ( 0=0 ) Игла 3 будет взаимэдействовать с площадкой б, так как хотя и установлена на линию движения площадки б (0=1), но оп щена вниз плечом ычага 1 Ч 1=11613510 16 Таблица 4 81 яо Физический сьюсл переменной 81 до -- состояний иглы 11 о пе еключения Физический смысл переменной 31 п -- состояний иглы 11 после пе еключ нияИгла 11 не будет взаимодействовать при переключении с контактной площадкой а ножа 12, так как хотя один из рожков ее вилки и установлен на линию движения этой площадки, (01-0), не опущен вниз плечом рычага 1 (Ч) Игла 11 не будет взаимодействовать с площадкой а, так как ни один из рожков ее вилки не установлен на линию движения площадки а (0-1)Игла 11 будет взаимодействовать с площадкой а, так как один из рожков ее вилки установлен на линию движения площадки а ( 0-1) и игла поднята вверх плечом рычага 1 Игла 11 не будет взаимодействовать с площадкой.а, так как ни один из рожков ее вилки не установлен на линию вижения пло а ки,Таблица 5 Физический смысл переменной Т 1 цо -- состояний иглы 7 о пе еключения Т 1 до Т 1 п Физический смысл переменной Т 1 П -- состояний иглы 7 после пе еключенияИгла 7 не будет взаимодействовать при переключении с контактной площадкой г ножа 14, так как установлена вне линии движения этой площадки (Р 1-О)Игла 7 будет взаимодействовать с площадкой г, так как установлена на линию движения площадки ( Р 1-1) и поднята вверх плечом рычага 1Игла 7 не будет взаимодействовать с площадкой г, так как установлена вне линии движения площадкиИгла 7 не будет взаимодействовать с площадкой г, так как хотя и установлена на линию движения площадки (Р 1" 1, нО Оп Ена вниЗ плЕчОм ычага 1 Ч 1= 1Физический смысл переменной 01 цо -- состояний иглы 13 о пе еключения Чо 019 о Физический смысл пеРеменной 01 о -- состояний иглы 13 о пе еключения Ч 1 01 п Игла 13 не будет взаимодействовать при переключении с контактной площадкой в ножа 14, тэк как хотя один из рожков ее вилки и установлен на линию движения площадки (Р 1-0), не опущена вниз плечом рычага 1 (Ч-О)Игла 13 не будет взаимодействовать с площадкой в, тэк как ни один из рожков ее вилки не установлен на линии движения площадки в.Игла 13 будет взаимодействовать с площадкой в, так как один из рожков ее вилки установлен на линию движения площадки в и поднят вверх плечом рычага 1.Игла 13 не будет взаимодействовать с площадкой в, так как ни один из рожков ее вилки не установлен нэ линию вижения пло а ки в,