Устройство для контроля ударных нагрузок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1337702 А 1 1)4 (.) О 1 М 7 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОР льс кии ииститу(1 Трнил)оц РДВЯНИК И ОС 1 Рос ние, о ОХ 1, 18:1 1 Р -81 1 Я (лОНТР,1 Я тся к исиьпдг (ьГИ К ИСИЫТДНИ 5 л :бретеци 5 Но 51 л л а р и ь( л 1 с) Г р л . ул д р ц ы л бл о к о л(,леется блок исиы ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.)Вторское свилс гс Гь 1(57) Иаооретецис отис)сицой технике, в дстиособъектов нд улар 11 с)ьвы(иецие точности коцтрозок Устройство сидбжсиона плсТфорл)с которого и таиий нд ллдр, латчик ускореция. о,ик ааиускд и блок лправсс ция, си(бж нный блокол и (л)ерс ния слдрного иллльсч(, А 1111, ЗУ.Набор трактв ф(Г)ьтр;(ции, вклнчдк)и(илко(сервдтивцьи фи 1 ь(рь. (лИсИтулиые лес 1,Гр 1,1, блок 5 л )н,иия, б,1 ки ле 1 сИИ 51,б 1 к л(1 ии 5 рс н)инои 11 т 1 ь) фильтр.11 ст 1 В,1 сния 1 с,1 ь т(кк лнтиГГстс 5 ны 11, 1 1 си с л 1 1, 11) т 1 ии ф 1) нв 1 л 11 л д и т и В 1 ь( -л и, В нс.с 1(л и тра к Г фи,1 ьт р)1 и и трекк,1 кий, ФрлГн)цдтел я и блс)ков дЛд птд 1 и. Вьи(Г нил 51 к 1 1. ниц р(.вона нс 1 й с Гть( р,11)тр 1 В нил. слл)л(ирук)и(е.ифроиогргистра, вцсЛе Иел В блокал(11 и(ии трсл к,1 к)чеи, .(нул триггероВ,лву л кол(идр)торо, с и тчикд, сл лл)1)тора и олновибртора, вве,и нис л в блок л прдв,ЕНИЯ ИЯТИ К,(К)ис, ЛВЛ Л СЧС 1 ТЧИКОВ, ВУЛ Кл)- пдрдторв. Григсрд. геисрдтс)р; т(ктовыл ил(- иусьсВ и слс л 1 11. 2 л.и ф-,ы, 4 ил.С:к ;нис,нр,ннРел,ктор М Псрон, 1 аурел И 11 рсс Коррскяр 1 1 спи гнив3 ака 41( 38 1 н.);ж ГГб По,шисн иВНИИГ 1 И Госларстненнно коми гета (:(ХР ио делам изобрет ний и открытий113035, Москва, Ж 35, Раунсная наб . л 4,5Г 1 роизводственно.иолигр(фическое прс;приятие,Ужгород, ул. Проектная, 4Г 1 зобртцие относится к испытательной п хцик, в частности к испытаниям объектов нд олиночный улар, а имен): к установкам,1 ля контроля уЛарнцх нагрузок11 ль изобретения новьшение точИосги контроля путем настройки цифроВых фильтров нз возбужлецну ю гармоническую сктзвляюцун).Гзд фиг. 1 црелстдвлеца структурная схема устройства лля контроля уларццх нагрузок; цз фиг 2 структурная схема блока 16 длацтдции фи.чьгров, на фиг.,3 структурная схема блока 5 управления, на фиг 4 сгруктурцзя схема длдцти нного цифрвцп коцсервдтивцоп фильтра 11.Устройство лля контроля улзрцых цагруг)к солержит уларцый блок 1, цд цлдтформе кпорцго ус)дндвливактся об)ьект 2 ис(ытдН 1(й ца хлдр и лзтчик 3 хскорц 51.(, ударным блоком 1 функциоцдльно связан блок 4 запуска, цриволящий в работу б,1 цк;1,1 Я конт)0.1 Я наГрузок, которыЙ Выла ег си Ндл запуска на четвертый внл блок;1 5 уцрдвления, например, с Вьхола фотодлм( цтд цри пересечении световоп луча (иижл ц(имя Вниз х;1 арным блоком 1.Б Хол латчикд 3 ускорений цолклк)цен к ц рзол(л вхолл блока 5 управления и к Вхолу црвого ключа 6, )црзвляк)щий вхол которого соединен с первым Выхолом блока 5 управления.Выход первого клн)чд 6 сц,1 ицец с зцалого- цифровым ц реобр азов(1 гелем 7, вц хол которого со.1 инец с цервь)м вхолом цервого занмицднццго блока 8, с црным вхоОл( линейного,(ткторз .), выхцл которого цолклн 1(н к црвому Вхолу второго здцомин(1 к)цгГО блока 10, . Вторым )холом 610 кз 5 лцр(1 В,1 ция и с ц(1 рвыми Вхолзми длзц тивццх цифровых консервативных фильтров 11 1,11 Вцн)л кджлого из фильтров 11 -1 11солинц с црным внлом инликд. тора 15 - 1 через вклюценные послеловательно первыми входами амплитулцый летектор 121, второй клюц 1:3 - 1 и блок 14 1 лления. Выхол дмцлитулного детектора 12 - 1 соелинец с цс рным вхолом блока 16 1 длдцтзции фи,ьтра, первый выхол которого солинен с цервым вхолом блока 17 - 1 здлзция рез 011(1 11 ОИ ЧТОТ(1 (1) И, ь гр), 11(.рВ(1 И Выл; Ко гороп) цц,(клнчц к цервому уцрдвлянцму Вхолу длдцчивцоп) цифровог кццсрвдтивцо(о фильтра 11 1 и к второму илллу ицликаторд 15 1 чрез соелинецнце цклелцвдтельн црвыли ВхоЛдми блока 18 1 ) мццжения и третин клн)ч 19 1Второй Вцхц; лстроЙствз З,1(цИ)ции цолк,н)нц к лцрдзл 51 юц 1 л(л ВКОЛХ ч(.1 ВртОГО клнчд 20 1, к вторым вхолзм Второго кнцнз 13 1 )( тртьего ключа 19 1 и к вхолу формирова Гля 21 1, вцхол которого цолклнчц к груцце входов 3 1:3 б.нкд 5 уцр(1,1 ция.5 10 Второй выхол блока 17 - 1 залдния резонансной частоты фильтров соединен также с 3 1 3 Х вхолдми блока 5 уцравлеция.Ьлок адаптации 16 - 1 солержиг первый кОмцдрзтор 22, ц 1)езый клн)ч 23, церВВЙ триггер 24, второй ключ 25, сумм(Тор 26, второй триггер 27, счетчик 28, третий клнч 29, Второй комцдрзтор 30 и олцовибратор 31.В.нк 5 управления солержит первый ключ,52, первый комцаратор 33, первый триггер 34, Второй ключ 35, схему И 36, генератор 37 тактовых импульсов, первый счетчик 38, второй комцдратор 39, второй счетчик 40, третий ключ 41, четвертый ключ 42 и пятый клюц 43.Ллацтив 11)Й цифровой консервативныйфильтр 11 содержит цервый сумматор 44, цервун 45 и вторую 46 линии залержки, второй сумматор 47, формирователь 48, первый блок 49 умножения, блок 50 ВН(ьь,+дщ А), и блок 51 со(юю,+ +Л(ч .), второй блок 52 умножения, инВертор 53 и третий блок 54 умножения.Устройство лля контроля у;1 арных нагрузок работает слелующим образом.Уларный блок 1 приводят в лвижение 25 и цц совершает удар по своей цлатформе,нд ко Горой установлены контролируемое излели 2 и латчик 3 ускорения.Функционал Но связанный с ударнымб,нком 1 цо первому внду блока 4:запуска сц своего выхода ца четвертый Вхол З 0 блока 5 управления вылает запускающийимцульс, в ответ на который с первого вцхолз блока 5 управления на уцравлякнций Вхол первого ключа 6 цостуцает сигнал, которым первый ключ 6 открывается и уларцый импульс с вь)хола лзтцикд 3 ускор- З 5 ция поступает через открытый цр)1, ключ6 цз вхол аналого-цифрового цреобразовдтеля 7 и цд псрвый вход блока 5 управления.Ьлок 4 запуска отрегулирован таким об.чубы уцрзвлян(циЙ40 лялся на уцравляюцем Вхоле первого ключд 6 в момент образования цд выхоле латчики 3 уларноо имцульсзУлдрцый импульс с вцхола АГ 7 ввил лискретцого ряла чисел (и И(ктуцает цд первый вхцл здцоминанццн блока 8 и 45 з)цомицется цд цем, цостуцдет ца первый )хол лищиццгц;цткторд ), Ииково зцдцецикпцрцго с п нцнла пост) идет и;1 цервцй вхол з(зцол(инин)цГо блока 10 и здццлицается цд цем, поступает ца второй вхцл блока 5 уцрднлция, д также на цер вынхцлы з,(зцтизцх цифровых консервативных фи,ьтрцв (11 1 11 х трактов фильтрации, г;1 куц(ествляется фильтрдция ВХОЛнОГО имцусьсз лЛрз кажльм из ГрдкГОВ В 1)цИ ИОЛ(К( ЧЗСТОГ (; З, (ь,.Выбор начальной (д(тот дцдли:зд в кзж,1 Ом из х( тГ)зкОВ Осуц(е(тв,ят 51 црЛЯв ритльно цутел уставки (н уцр;(В,(ин)щл)у нхо;1 у цд бгнке 17 кджлого трзктд значениярезонансной ьч, чд(тцть консерв;тиецогофильтра 1В исхцлцол состоянии устройства вторые 13 -1 13 л и третьи 1 1 - 19 Хключи трактов фильтрации ззкрыты цц своимвторым хц;еем, з етнсртье ключи 2020- )х) открыты цц уцрдвлякнцич вхолзл сигналами с вторых вы олцв 6,Окд 16 116- Х зЛзцтдции фигьтрцв.При цро,(ожлении через фильтры 11 111- - Х в.(олцого импульса улара нд ьхц,хфильтров образукпся сигналы частоты, которые цостуцд 1 от на первые Вхцлы дчцлитчлцых детекторов 12 1 12 1 х) и с их ыхолов -- ца первые Вхоль блоков 16 16 - сх) адаптации фильтровНа нервом цикле работы устройства одновременно с цервыч отсчетом сигндлд цавыходе АЦГ 7 с пятого вхолд блока 5 управления нз третий вхцл блока 16 1 адаптации фильтров и на третий вллл длдцтивных цифровых консе)вативных фильтров11 1 поступают импульсы тактовой часто.ты, которые следукэт Лц окончания рдбпыустройства в цегом.В момент окончания Вхолнцго илигьсдс Второго 13 ьсхцле 6.Ока о л цр;В.ни 51 цдВторыс Входы 6.1 цкОВ умцожеци 51 18 118 .л 10 стчс к Г с 1 ГИ д,сьс, 31 р 3 ж д 101111собой Ллительшцть вхцЛноп ичцч,ьс 1, кр- ме пн О, с шестИ ц и сдьмц о выколов блцк;5 лц)зВция нд четВртьй и цятьсйвхо;ы 6.ока 16 1 еЛецс 1 и црцхолятИ Ч Н У, ЬС Ы Ч и3 ВЛ Е И 51,В связи с тем, что работа блоков трактов фильтрации совсрценно илецтична,лальнейшеч оперируем б,Окали толькопервого тракта.На выхоле амплитудного детектора 12образуется пиков(и значение длцлитуды сигнала, которое ностуцеет нд первый вкц;1 икрытого по уцравлякнцечу входу кгкд 13Блок 16 алацтции рзботдет в лвукрежимах.В первом режиме, если ллитсльность вхолного импульса улара оказалась больше времени, когда амплитуда сигнална выхцледлцлитулного лстсктцрд 12 л(стиглд своего чдксичд.Ьногц значения, тц цз црцлвыходе блока 16 адаптации цо сигнал;мс шестого и седьмого выходов олока 5 управления, поступившим на ствертьЙ и пятыйвхо.еы блока 16 алацтации, цбрдзуег(5 Олиночный импульс, который нотуп 3 т нд первый вход блока 17 задания реоцзн(нцйчастоты фильтра, выцолценцогц в ниле слммируюшего регистра, и ца еп первом Выходе образуется сигнал, вырзждюций собойновое значение уставки частоты, увеличенное на олин шаг, равный млдлццму разряду суммирующего регистра.Этот сигнал поступает нд управляющийвход адаптивного цифрового консервативно.го фильтра 11 и на первый вход блока 18умножения, закрытого цц нтцролу вколу.На втором выходе блока 6 адаптации и л ест (5 и 0- ц р с ж ц( л 1 ч с и Г ц (1,1 л н р 1 В,1 ( ц и яздцрета, цо кпоролк четвер ый клкч 20 открьт, вторй 3 и гртий 1,) ключи .икры.ты,; Не Вкцл 36,1 ок;1;) уцр;в,НИ 1 сГЕ 1,1 с Вьсх)л 3 ф(РчсРОВ 1 з(л 51 )1 11 11(- ступает.Пцс зе заверсцеци 51 црохожлеци 51 и л 1 цл гьс; лл;1 р;1 с Выход;3 А 1 П 7 Н,1 цервый Вхц,е первого:ишмицдкиего блокд 8 и цд ц р.Вьц входы цифровых фильтров ,11 1) О 1 х 3 запоминающем блоке 8 вхолц йимцлгЬс 3;Номнится,ля дальнейНего дцдлизд и сцуст олин такт, равный ллительшсти импульса гдктцн генератора 37 тактовых импульсов блока 5 управления, цд четверт ц л В ы х Оде 6, 10 к 3 ) у и р д В,1 ( ц и я, с 0( л и ц (. ц ц 0 м с сетвсртым вхо;еоч здцочицдюсцегц 6.Окд 8, цоявляк)тс 51 илил,сь.ы тактов, кцтцрымн 33 Н 1 С 3 НН 11( В б,ОК( 8;3 нзЧ(Н 11 Я ВХОЛНОГО ичцульсд улара считывдются цд первые холы чет)сртьсх клк)чей 20 1 20 х трдк тцв филпрдции и олцоврсчснцо цстуцдктцд нятьй вход блока 5 уцрдвлсния лля 06- рд Овдния сиги)гц 3 уцрдвлеция, д тдкж цд тр(тий В,цл:иицчицдкщ(го блцкд 8 л,я и- ре циси.В с рвоч ржил( рдоцты 6,зцкд 16 длдцтдНи фильтра 13 ртй клкч 20 цсрвцгц тр;кт; 0 крьс 13 лрл Гик тр;кт;х четврты к, к и 20 лгут бы гь дкрьстсли ) .Пцсл ц и Вци и с Вь хц;11 .дццч и ц 3 к) це(.Гц610 кд 8 нс нкол чГВртц 0 кк)ч 3 20 н)1- З 0 пульс улзрд второго цик,д дцдлизд идет цзвторой вкцл длацтивцп цифровогц коцс(рвдтившно фильтра 11, и нд выходе фильт рд 1 вновь образуется после)еовдтегЬццсть отсчетов, которая поступает цз первый вкцл амцлитулноп лпекторд 12, д с сп вы,цла 35 нд цсрвый вкол блок 6 длдцгдции.Если пиковое зцд и и дчлитулы сигнала фильтрации цд Выходе длдцтивнн ц циРОВОГО коцссРВтив 130 ГО (1)и.ЬГР 3 нццржцему появляется в лочецт вр( мсни, л 1 н ьци и лл те,сьцц(.ти Вколцоц и ч ц лг 1 ьч улара. Нз второч выход блока 16 длдцт;Нии цбрдзовьВается очереЛцой имцлльс, схгпрый суччиру(тся нд регистр блок 17 зз,шция резоицсшй часОть фильтра и пикВ 3 и 3и з 3 ц рцлцл ж ктся лц 1(х цор, ццк 45 мочецт Н 051 вл(.ния 11 икцВОГО значения слц.1 Иту;еы сигцд,а и; Вьхцл фи,ьтрд 1 стдцп рдвныч врлеци л,ильнитс вхцлногц импульса улара.Т(срь рз(птд блока 16 лдцтдциифильтра црокает в лруоч ржиме: нд 50 Вцрцч еГО Вьсхцл Обрл (.Гся си 1313,1, которым второй3 и третий 1,) ключи цткронпся цо втором Входл, чети ргый клкч 20 здкрцстся сн усрсвлкцлл входу, с выхцлд форчровст 151 21 ц( Вход 3 1 6 цк 1Чц Рд В,1(1 ИЯ РОИЛТ И Л Ста НОВИ ТСЯ СИ Г 1,1, 55 и тц же Вре л 5 с цсрин 0 выхцлз 6,ц д 16длдцззции сигнд.д нс цр(К,1 лус 1.грез пкрытый цо Второму вхцлу второй ключ 13 цд ц(рвый вхлл бцкд 145пройдет сигнал, выраждк)(ций собой пиковое значение амплитуды импульса с выхода фильтра 11, нз втором входе блока 14 деления - значение амплитуды входного импульса улара. Таким образом, на первом входе индикатора 15 первого тракта фильт. 5 рации появится сигнал, выражающий собой Огноп)ение пиковь(х значений амплитуд.Олновремснно с этим сигнал произве,1 ения длительности вхолного импульса удара на значение резонансной частоты филь 1- О рд, при которой настройка консервативног ) фильтра нз составляюц 1 ук) спектра в;1 зиной полосе оптимальна, проходит через 01- крытый по Второму входу третий ключ нд второй вход инликзтора 15 Таким образом, нд индикаторе 15 отражается одна точка 15 лействителшгого уларного спектра входного импульса улара, соответствукщая ланной Н 0,10(.с ( На.(иза.В слуцае, если блок 16 алаптации не перешел во второи режим рз 60 ты, то спу(- тя К циклов анализа, гле К=1 рззрялов, лоступных заполнению регистрз блокз 17 задания резонансной частить фильтра, с с(о ВТОРОГО ВЦХОЛЗ, ЯВЛЯК)ЩЕГКЯ ВЬ(ХОЛОЛ ПО. - ,(елнего рззрялз счетчика, на третий вход 3 1 прилс)жится такой же сигнал мправ.1 - 25 ния Запрет, (кзк с выхода формирсвзтсля 21).Циклы анализа и отображения результагов по кжлобх из трактов фильтрации про- ,10,(ж;ктся ло тех пор, пока либо с ВхоВ всех 21 1 21 х( формирователеи, ли 60 с вторн(х Выхолив и(сти 6,(оков 17 и формирователей 21 нз Входы 3 13 Х блока 5 управления не послелук)т сигналы запрета, в результате которых и; гретьем выхоле блока 5 управления не Образуется сигнал, который Обнулит псарий з;)поминаю(ций блок 8 ин(.Йныи ;итектор 9, второй запоминающий блок 1 О, адаптивный цифровой консервативный фильтр 11, дм(литулный;1 етектор 12, 0 тзновит работу блока 16 алдптзции и 40 Вс рнет в исхолное ссктояние готовности блок 1 3 пх скз. Устро)ст ВО В елсм персйлет и ссктояние готовности к контролк) нвой у;(арной нагрузки.Влок 16 плантации фильтра работает слслук)(цич образом.45В ис холном состоянии устройства первый 23, Второй 25 и третий 2) ключи ззкрцервцй триггер 24 нходится в таком СОСТОЯНИИ, ЧТО Н( СГО В( ХОЛЕ, СОЕД) Н( Н- нсм с Вторцч Вхолом первоп) клкцз 23, с игндлд нет.Второй три гер 27 находится в тдк ч (ОСтояНИИ, цтО На ЕГО ВЫХОЛЕ, яВЛяЮ(цЕМСя вторым выходом блока 16 адаптации, сигнала также нет.Нз третий вход сумчатора 26 пола тся устзвкз, Величина которой определяет чу вствительность устройства и соответствует одному младшему разряду дискретности кван тования сигнала по амплитуде аналого-цифровым преобразователем 7.Таким образом, при возникновении на первых вхолах первых компаратора 22 и ключа 23 сигнала с выхоча амплитудного детектора 12, такого, цто его амплитуда более одного разряда на выходе первого компарзторд 22, образуется импульс, который переведет первый триггер 24 в лругое состояние, первый ключ 23 откроется сигналоч с выхода первого триггера 24 и пропус. тит на первый Вхол сумматора 26 вхо,чной сигнал Нз выхолс сумматора 26 обрд(утся сигнал, рзвнцй по значению сумл входного сигнзлд и уставки, который поступит нз второй Вход первого компаратора 22 и закроет его.Одновременно с этим тем же сигналом с выхола первого триггера 24, который открынаст первый ключ 23, открывается, также второй клк)ц 25, на первь)й вход которого шктупак)т с пятого ВыхОЛд блока 5 хправс(ения сигналы тактовой чдстоты ге)и ратора ичпхс(ьсов1 срвый импульс тактовой частоты, прои. ля через открытый Второй клк)ч 25, вер(ит первый триггер 24 по второму входу в ис- ХОЛНОЕ СОСтОяНИЕ И таКИМ ОбраЗОМ ЗаКрсЕт 063 ключз 23 и 25, а нз счетчике 28 запишется единица в младшии разряд, соответст- ВУН(пнй ОЛНОХ ИЧПЧЛ СХ.Тдкич Образом, пока дмплитулз вхолного сигнала непрерывно Возрастает, на с и гчике 28 записывается число, соответствук)щее времени текуп 1 ей длительности вхолного сигналз ло тех пор, покд дчплиту. лз его не достигнет максимальной вели. чины - пикового значения.Начиная с этого момента Величина сумм амплитуды входного сиги(ла и устдвки на суммзторе 26 на втором входе первого ко(рдторз 22 болшис 1 тека(ц(.Й дми.(итхль убцва(ощего по дмплитуле ил(пус(ьс(1, в результате чего первый 23 и второй 25 ключи Остзн)тся закрытыми и записаннос 1 на сцст. чике 28 число не изменяется1 ри возникновении вначале на четвертом Входе 6),10 ка 16, 5 Вляю 1 цемс 5 Вторцч ВхО- лоч третьего кс)к)цз 29, импульса с пи с(ого Ви)лд блока 5 управления, д ззтец На (я. ТХ ВХ)ЛС, ЯВЛ 5(К)(ЦСфчСЯ ВТОРЫМ ВХО 101( ВТО. рНО кочпарзторд 30, числа, зндчсние которого Вцрдждет Время появления максимал(ь. ной амплитуды нз временной Оси, (аписанной в Виле числа нд счетчике 28, его число сравнится с числом, вырзждюи(ич лли(ельность входного импульса, на втором коч. пдрдтореЗО.Если первое число мень(пе второго (ллигельности входного импульса), устройство пе рехо;1 ит в состояние работы по первому режиму, т. е. На первом выходе второго компзрзтора ЗО имеется сигнал, которым счет. чик 28 обнуляется, а на вход олиовибра тор 3 31 н(3,3(и д т. Н(Грьй нн т нд Вцоле л 1 ииб,(рд 31, яи нн ( я периьч выходл) нкд 6, ичпу,ц. Н й поступдт нд и( рвци вхл 6 локд 17 с;НИЯ РЕПН;ц П И Ц;3 т) Ц фИЛЬГ( ии л 1- т устдику ц." 1 и (ли р рн 1 Н.гистрд.1, 1;и3;3 и нкиется л Ге и п. Пкд циглд, цнтуцинне Ив и(Р 3 И 1 ВОИ 1)хо,Ь 3 ОРОГ 3(ОЧ И 3.раторд 30, це ст 33(ут рдвцц.В этот момецт с второго Выол;3 второго компарзторд 30 цд второй вход итрго триггера 27 проходит сигнал, который п(револит второи триггер 27 и другие соталии, в результате чего из его вход, я нл н ощемся вторьм вцхолоч устройст(33, уста.цдвливдется сигизл, которьй рдзреи 3) прохождение ицформдпии цд нцликд;р 15 по первому и второму нод;)м, ззкрци 1 ц т.вертый ключ 20 и устанавливает ид ти тьем входе 3 . 6.1 кд 5 унрди,и ции нз(претд с и(1 О ее 1 Орл 1(рГ)33;3 е.15 21. 13- та ЭТГ)1 О рдктд филь рд ии и)(кре 131 ( Г 51,)лок 5 чпрд 3.1(н 1 ц рз 60) д.т с.с.( н 3;чобразом.В исхолцо тцнии 6 Окд )(П(. ритор 37 тдктонцх ичпульсо:. Вц к 3 н(- ньй 35 и м)рй 10 (и тчик( -н,е:(ц, схел(д 1( ЬрьГ(1 ПО с 30 ч 5.ч е) триггер 31 идхо,итси в такач с(к я;ии, цо 1 торОЙ 35 и тр( НЙ 41 к,оцн:3 кр.ть( НО второму и первым Входам соот Ве тстиенно, а четвертый ключ 42 открыт, первый клк)ц 32 и пятый ключ 43 закрыты по в)орыл входам.При возникновении на четиертом воле блока 5 управления, являющелся п(рным вхолом генратора 37 тактовых ичпульсов и вторым входом триггера 34, сигцдлд здпуска триггер 34 переодит и друп)е состояцие, ири котором второй 35 ц третий 41 клк)- чц Г)ткроо 51, з четвер ГьЙ клк) 4 ) з яр ися. Через третий клкч 41 цд второВторо 0 с 1 тцик 1 или п,11 сы тдк(д, . ИРМЕИНО ОНИ 315 П 3.15 отс Т 1 КЖ(. (Д П 5 Ч Вых)ле 6 лок;3;В 1 орой выход Второго счетчика 4( 5(л- ется выои)ло перв(о члд," р, р: да. Т)кичр О 1, рдз ПОГ 1 з)1 иии н. п(рволмц(п( 3 Я ер 3(ГГ) 3(чпь т;3. 1 цд ег( вц,.-,с (бра )е)ся импульс, который открыв)е по второму воду прицй клкц 32, тдк ц)0 воцой импульс удрд пн- холит цер.3 него ца первьй 3)хоч перво. го компдрдтора 33, цд второй вхол кото- РГ)КО ПО,1 Д(Г 51 СТД ВКД, ОГ РЕЛ(.Л 51 30 ЦЗЯ ЧИ- стни( ь 0е стри) Вз и рд Вндя 1 и нича.1 ь ИОЙ Велици 3 рз реиакиееи спосо 6 цости кол- и)реТоре.Прный кчиардтор 33 Настроен тдкич обрам, ц цд его вхоле брдзуе)ся сигнал н 1 и р 33( нет 3( (игндлов ца го нергли 13 оро 3 н13. Пл ку 3 ервци клн 3 32 открк ГиВторо и, Входу с заперкк й по ОГНнили) Вр(ч(ци цдра(тдия 3 Х.НИ 1 () .1 Ь3;1Р 3 , 1 3 Ь 3 и 3 И Ц О й И Р ;(( Л 3 Д1 У ( К Д 1 Е 11( ;31 1Р Д ( ; 3 ТВ ;3 1И Н врп (1(п 1 ик;3 40, , ,)3 о пери п) клн).д 32, )о д п(рнцй и;л перноп кочпдрд рд 33 .;1 ни.длИ;)ч н(лицицд сипдлд,5В ЬВК)3;5; (3 ЦД, Н 1 Н(10 И, МОЖЕТ ппа ть т ко и( ко 1;нии нчпуль(д: у 31,3, т с 13:. го 3(лии 1 рит.;33;ич 6 р;)зоч, игндл. Птупииший сн)л 3 и(рв.коли;рдОрд 33 цд первый в е три г. рд 34, Огра 13 И)3) ллительц(сть10 ВлНп) импульд, кгордя запСаид навтором счетчике 40 после закрытия по первому вхолу третьего ключа 41. 33(дче)(и длительности ичпульсд улара в Ниле сигнала с В 1 олд второго счетчика 40 поступает и 1 в Горо Выход блока 5 упре)илени 51 и пр 3- лкено к первому входу пятого клнцд 43 и .(торочу входу Второго компдрдторд 39,.,попреециг) с здкрцтиел третьего клю 1 Н первВходу этим же сипи,(,. ( П 1)лд триГер 3 34 НО пр)ол(ч Вход) гкрындется четвертый кзюц 42 и ичпульсы такто;)ои дстотц с цетвертоп выхода блока 5 управ.Ниц плут цд цетисртый вход пер.и(10 з 313, ип;3103 т 6.(окд 8, д сигнал, за.и(; 3 нзй; , лриоч ( етчке 38, через откры тцй игор( ц 3:, р;3 1 ц длит(лИн)стиБ(ли 010 ил 3,е ,3 1 р 3)ни Й чистч, з,.1 д;но 1 у 13 нгро" счетчике 40, посупде нд 1.рвцй и второй Входы второго 3 опар)тор 3 31, и, тдк кдк оци равны, ид его иыоле обрдзуется сигцдл, которым пя.30 тцй клоч 43 ткроется, и нд сельмом выходеблока 5 упрдвлеция образуется сигнл, ран.цый числу, записанном) ид втором счетчике 40, выражающему ллительцость имульсд улара.Одновременно с этим первый сцтчик 38 35 обнуляется ПО второму вхолу, д цд шестомнь 0, 6 л)к 3, имт(51 ичп;1 ьс хцрд)влеп)я.(,.лук)ции циклпр)в 1 як)1(еих ими)льсои ослслует пк ле здполнеиия первого сц(т икд 38 ПО морочу входу, пвлякниемуся пятым Входл( 6 ока 5 упрдиления. При этом милльь и)де(н.н 51 Г Еикличиость 30, рдвцо 3 лл(1( лНнн ти входного импульса улдрд, пояицкгся нд ц т:ч и сельмом еп нцхолд, д втор(ч иоле ндхолится ПОСГОЯИНО СИГНДЛ, Д и;3 НОЧ - ЦЧПУЛЬСЫ 45 тдк Гоиой сто 11.1 д первом )ьходе 6.(кд 5 упрдитеииЯпоявится сигндл упрдилеция Открытием первого клоча 6 устройства ло окончания Вхогеого импульса улара.50 1 Ос,1 с поян.ения н(3 и(. ВХО,1 зх 33 - .( сх(мы И;6 (цгнлон д выхоле пос.ле Лией образуется и ч пу.(ьс, котор ч исе усройства, т.е. Второй счетчик 40 и (ене.рдтор 37 тактовой цдс топ осЗндн.(ин,н Гся, Нд тр тьем выходе 6 лкд 5 прдвлеция 55 илется сцгцал От;)цоид. и )стрйс(Н) це.ре 05 и Г 13 состояние гно( ГиФорм ц,)а и:гг) г г ни. г Сразу после запуска устройства лля контролъ уларць)х ц)грузок блоком 4 запуска нд п 5)гом в 1)холе 6)ок;1 5 ъпрдвлци, подключенном к первому входу первоп блока 49 умножения длацтивного цифрового косерватцвцого фильтра 16, являющемуся его третьим входом, появляются импульсы тактовой частоты Л. На управляющем вхо. д первого блока 4 умножения цмсюгся сигналы уставки резоцдцснг)й частоты ы, фцльтра.Таким о 6 рдзом, сигнал, выражак)щий со. бой произвеление Лы.Ч, поступасг цд входы блоков 50 - ви и 51 -- с), ца выходах которых о 6 разуОтся соответствующие зца. ЦЕЦНЯ СИГНаЛОВ ТРИСОНОМЕтРИЧЕСКИХ ФУНКЦпй, ЗпаЦЕЦИЯ КОтОР 1,( СООтпстСтВЕЦЦО ПОСТУ пдют на первые входы второго 52 и третьего 54 блоков улнокения, цд выходах которых сигналов не образуется ввиду отсутствия сигналов ца их вторых входах.После появления нд первом вхоле первого сумчатора 44 первого и второго отсчетов дискретных значений сигнала вхолного ударного импульса внацале на выходе первой линии 45 залержки, а затем на выходе второй линии 46 задержки образу)отся сиг. ндлы, благодаря которым цд первый такт цд вторых входах первого 44 и второго 47 сумматоров образуются сигналы с выходов соответственно инверторд 5 ц третьего блока 54 умножения, а на второй - еце и ца третьеч входе первого сумматора 44 и на первом входе второго сумматора 47,По указанной посчедовательностц ца выходе цифрового фильтра, являющемся вь). холом второго сумматора 47, появляются мпульсы, значения которых находятся в здвисил)ости от значений отсчетов входных сигналов, в ракаюи)ейся видом консерва- пеной функции.Спустя первый цикл анализа, соотвег. ствующий длительности вхолцого импульса удара, блок 16 адаптации переходит в первый цли второй режим рабогы.В перворежиме работы блока 16 адаптации цд управляк)щем входе цифрового консервативного фильтра 11 значецне лставкп резонансной частоть ю, изменяется цд ю,+Лю, а входной сигнал поступает уже цд второй вход цифрового фильтра, являк)- щийся ИХодоч формирователя 48, ко 1 орый цео 6 холим лля развязки цифровых фильтров всех трактов фильтрации друг от друга по первому входу, если в каком-нибудь из трактов блок 16 перейдет во второй режимработы.Второй режим работы соответствует закрытому по управляющему входу четвер- точу ключу О этого тракта н отсутствию ца второч входе фильтра 11 сигнала.При завершении работы устройства лляконтроля ударных нагрузок в целоч ца второй управляю)ций вход адаптивного цифрового консервативного фильтра 11, являю 1 Г) 15 20 25 30 35 40 45 .56 55 цснйся третьим входач вгорого сумматора 47, и ца четвертьй вход п(рьчнг сумч;1 о. ра 44 шступдст импульс 6 рг(1 сучмд горд В ЦС.(ОЛЦОЕ ЦУЛСВОС (ОСГ 5 НИ(. 1,СТРОИСТВО ДЛЯ КОНТРОЛ 51 УЛДРЦЬ)Х Цг.рузок, солержацгсе улдрц(н устрг)йсгво, нд платформе которого лсгпоилц 1 объект ц с и ь т а ц и Й и а гт г р и л 1 т 1 ц к у с к О р Р ц и 51, функционально связанный с цич блок запуска н блок управления, вклюцдк)пНй в себя блок измерения длительности ичпульса улара, аналого-цифровой пре 6 разовдтсль, со(- Линенный с запомицдощцл 6 локол с по- СЛГЛОВДТЕ 1 ЬЦО ПОДКЛОЧЕН НЫМИ ЛИ Н1 ЦЫМ ЛЕ- тектороч и запомицаоцнм 6 локом, н с набором М трактов фильтрации, содержа. цих включенные последвдтсльно консерва. тинные фильтры и амплитулцыс детекторы, а также блок умножения и блок лления, соединенный с индикаторч, и 6 лок задания резонансной частоты фильтра, подключенный к его управляющему вхолу, выход запоминаощего блока соединен с входа ц блоков лелеция трактов фильтр;дцин, гт.игаюиееся тем, что, с цельк) повыцСцця точности контроля, коцсервативцыс фнльтрь трдктов фильтрации выполнены цифровым адаптивными, лля чего каждый нз трактов фильтрации дополнительно сца 6 жсц тремя ключами, формцрователеч и 6 локоч адаптации фильтра, и 6 ЛОИ з 1)л)11 пя рсО- цансцой частоты фильтра выполцсц в ниле сумлирую)цего цифрового регистра, выход датчика ускорений подключен к псрвол) в(о лу блока управления и к )х(лу первого ключа, управляоцсий вхол которого соединен с первым выходом блока управления, вьход первого ключа подклюцсц к входу аналого.цифрового преобразователя, выход ко)г)р 1 О СОЕДИНЕН С ПЕРВЫЧ ВХОЛОМ ЗДПОМНЦДКПСП блока через включенный пгсл:гвдтсл,цг с цим своим гервым вхолол Линейный лстекгор, с вторым входоч 6 локд упрдвл цня и с первыми входами алапНвных цифрвы( консервативных фильтров н;6(рд тр;)к тов фильтрации, вы (гл кж.11 О фн,1 ьгрд СОЕДИНЕН С ПЕРВЫЧ ВХОЗОЧ ВНЛИК;1 РДрез включенные последовательно сьц чв рвьчи вхолами алплитулцый лск(р, вт(1 КЛЮЦ И бЛОК ЛЕЛЕНИ, ВЫ;ОЛ 1 ЧИЛИЧ:1 ЦГ) еткторд соединен с цсрвь 1 л вхг.1(л 6 лг)ка адаптации фильтра, первый вы(л к(порг подключен к первому управлкпму вхлу алаптивного цифрового кгц(рвдгцвцчг фИЛЬтРД И К ВТОРОа)У ВХ ЛУ ИЦЛНК) Ггц 1 ЧЕРЕЗ СОСДИНСЦНЫЕ ЦОСЛЕЛОВД)Е,1 И (ВГЦЛИ первыми входами блок умнож.цц и р- тий ключ, второй выход 6.юкд;ла)п;пци фильтра подключен к вгорьл вхо,1;)и в)ОН и третьего клк)чей, к рьчу л нр;) в.5 к щему входу четвертого клкцд и к в(олу формирователя, выход КОгрог п,к,к н 15 10 к груццс,1 1 : х Входов блока мир в- .С 1 НИ Я, ВЬ 1.ХОЛ ЧЕТ В(.РТО(О КЛ К)Ч 11 СО(.,(,И Н.Ц С вторым входом з,(ацтинного фильтра, Выход зацомицзкИего блока подключен к вторым входам блоков деления набора х трактов фильтрации, к вторым входам блоков умножения которых подключен второй Выход блока управления, выход ударного блока фуцкц(Оц,Льцо связан с цервым 1)хслоч блока ззцускз, Выхол которого сослицсц с четвертым вхолоч блока уцравлсния, третий выход которого подключен к еТоромл х иравлякнечу в.соду злацтивного цифрового ко(ернативного фильтра и к вторыч входам блока запуска, линейного лтсктора. за номи наю(него блока, амплитудного детектора и блока алацтации фильтров Х трактов фильтрации и к второмх вхллу зацоминакццего блока, выход которого соединен с входами четнсртых ключей Х трактов фильтрации, с третьим вхолоч зтого жс ззцочи на(огцс ГО 6.(окз и с 51 Ятыл Вхо.10 ч блс)кз уцре) е(,1 сци я, чс тйерты й Вь(хо, которОГО ц Ол к 1 10 ч с) ц к ч с 1 т нс) р 1 сх В х Ол х 3 51 и 0 ч и и 11 н) иГО блок,(, нятьй Вых.1 6,Оке Хцр;В,синяя цолкл к)чн к третьи ч Вхзлз ч г(,13 цтивцоп цифрового коцсере)ативноо фильтр и блока алдцтдциц фил(,трз 3 стой и сльчои Вы) Оль( 6)(окз х црзе.сни( (Ос;Иц- цц с чстертцч и нять(ч нилдчи трдктов фильтрации, нгорцс Выхолы блоков задания рс:(оцг Исц ых чстг фил ьтров глли нс ц ы с 3 1 1 (х Вхо;1 зми грх ниц В,олив блока уцрзнления.2. Устройство цо п 1, от.гичагогис)ся тем, что блок алзцтации фильтра солержит три ключа, лвд триггера, лвз комцзрдтора, счетчик, сумматор и одцовибратор, первым входом блока являются первые входы первых ключа и компаратора, выхол которого цолклкчсц к вторым вхолач первого и второго клкчей через содиценный последовательно с ними свич первым вхолол первый триггер, Выход первого клкгц соединен с первым Вхолом сумматора, Выхол которого цолклкчсц к Второму входу первого КОмпзрзтора, Вторн(чи нхО;1 гми 6 зкг янл 51 - ются первый в.(ол второ(о триггсрд и 1(торой вход сх мчдторд, трстьич вилол 6 лока является рнцй нхлл второго ксКче(, ныхол котороО (Ослицц с црвцм вхолол второго коми)е (орд чср(3 ПОЛ кл к)(сц и ь(с цосл(.- ловатсльцо своичи цсрнычи вхолдми счетчик и третий ключ, ч) Всртым и цятыл( входами блока являются соответственно вторыс в.,олы третьего ключа и второго ком 15 20 25 30 35 40 45 цдрзтора, первый Выхол котороп) с(лицц с вторым входом счетчик; и рньч входом одновибрзтора, ньхол когорон Ян,Ястся первым выхолил блока,; Второй цолклкчсц к всп)рому Вхо;у второго тригпрд, выход которого яв,ястся втрцм выхолоч блока, Выхо, Второго ключз солин с в 1 орыч Входоч первого тригп р;1, д на третий нхо, сумматора цоластся х ( г;(вке(, рз ни 3 я (ндчению величины м,(алцего рззрялз счетчика.:). Устройство цо и. 1, От,гггчагсгс с( тч тем, что блок уцравлсния вь(полиси В вил пяти ключей, двух счетчиков, лвух кочц;1- раторов, трипсра, генератора тактовых им цхльсов и схемы И, первым вхолом блока управления является первый вхсл первого ключа, выход которого по;)ключен к цсрнол(х вхолу триггера через соединенный последовательно свои ч цсрвыч в.(олом цсрнь(й ком ц 11 ре 1 тор, вторн(х Вхолол Е)локз ян,1 яс 1 тся цсрвцй вход второп клкчз блока, вцхол ко) Орого полклю и к псрволх вхслх Второго кочцзрдторз через соединццый счим цс р- ВЬ(м ВХО;10) ЦРВЫ Й СЧЕТЧИК, ТРС)ТЬИЛ(И ВХО- лзчи блокз является груццд )- :3 Х е ходов с хсч ь( И, чсВ р Гь( л ВхОлол с),(окз 51 В,1 як) с я 1(рныи В х,1 )(ре(т(рг тг(ктое)ь( х ичцульсон и второй ьхл триггсрд, цятыч и хО,ЕО ч 61 Оке хц р(1 В,11 и я я нл 51 ся нторОи е(хс),1 пс)рвОГО счстчикз, цсрВым Вь(хсЛОх 6)10- к д я ВГ я сс я В ЬЕ х о т р и 1с р 11 . Ос. 1 и ц с ц ц ы и первыми вхолзлеи третьего и четвертого ключей и с вторыч вхолоч второго кгКч(1, вторыч вьхолом блока является первый выход второго счтчика, сослицсццый с первым вхолоч пятого клкчд и вторцч Входом ВТОРОГО КОМПЗЗТС)РЕ(, ВТОРОИ НЬ 1 ХО, второго счетчика цодклкнн ц к второму вхолу цервого ключа, третьим выходом блока уцрдвления является выход схемы )1, цолклн- чсцньй к цервочу входу второго счетчик; и ВГОрому Вхо,1 х сцсрзтор(1 1 с(ктОВЬх ичи ул ьсон, четврты ч Вы холол( 6 ц) кд я В- ляется выхол чегнсртого ключа, цятыч вцхо- ,10 Ч С)10 КЕ) ЛИРЗЕ(ЗСНИЯ ЯЕ(,(ЯТ(.Я ЕЬЕХО)1 ГСЦ(.- р 11 тора т е кОн е)1 х и м ц ъл ь 0 н, (.0(,и цс ц ц ь й Вт)рычи нлами трстьс ГО и )(с рго к.к)ч(.и, ц 1 стыч Вь 1 хлом 6,ок;1 лире 1(Г(ИИЯ является выхо, Второгочцзрдторд, цолклкченный к вторцч нх 0,1 дч црво(о с) чикд и пятого ключа, ссльмыч Выходом блока являстся выхол цятоп клкчз, ныхл третьего ключа соелицсц с вторым 1(холол нторого счетчика.