Преобразователь угловых перемещений в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 4 НОЗМ 1/48 УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕсится к автоматехнике и может ифрсвых систеправления, в перемещениямицелью повышенияния и расширенияа счет возможноности выходногой преобразоваГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСНСМУ СВИДЕТЕПЬСТ(57) Изобретение отнтике и измерительнойбыть использовано в мах автоматического частности в системах числового программного управления механизмов станков. С точности преобразова области применения з сти изменения разряд кода в компенсационн тель следящего типа введены сумматор3, переключатель 5, фильтр 6 высокихчастот., управляемый инвертор 7, коммутатор 10, реверсивные счетчики 13,14, блок 15 управления и блок 16синхронизации. Поскольку управлениезнаком сигнала рассогласования происходит после его Формирования, изинструментальной погрешности исключается погрешность аналоговых ключей,неизбежно присутствующих в блок-схеме с селектором квадрантов. Наличиераздельных реверсивных счетчиков 13 и14 для Формирования Функций квазисийуса и квазикосинуса позволяет исключить погрешность, связанную с неравенством полного и поразрядного дополнений кодов при реализации треугольных Функций. Возможность предустановки кода 11/2, а также цифровойкоррекции систематической погрешности датчика обеспечивает высокую точ-ность преобразования и позволяет выбирать необходимую разрядность выходного кода. 2 з.п. Ф-лы, 4 ил,1311024 Составитель В,ПОдолянра Техред М.ХоданичКорректор Л.Тяско Редактор М аказ 1902 5 по1 3035 роизводственно-полиграАическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 902Государственного комиделам изобретений и от Москва, Е, Раушская Подписита СССРытийаб д. 41 131Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и можетбыть использовано в цифровых системах автоматического управления, вчастности в системах числового программного управления перемещениямимеханизмов станков.Цель изобретения - повышение точности преобразования и обеспечениевозможности изменения разрядностивыходного кода.Повышение точности достигаетсяза счет компенсации первой гармонической составляющей внутришаговойпогрешности датчика, уменьшения погрешности формирования сигнала рассогласования и исключения систематической погрешности преобразования.Изменение разрядности выходного кодаобеспечивается путем построения преобразователя с перестраиваемой дис -кретностью, что позволяет использовать .преобразователь в системах сразличной разрядностью информационныхкодов,На фиг. 1 показана блок-схема преобразователя угловых перемещений вкод; на Фиг. 2 - диаграмма работыпреобразователя; на Фиг. 3 - схемаблока коррекции и управления; наФиг. 4 - схема блока синхронизации;Преобразователь угловых перемещений в код содержит умножители 1, 2,сумматор 3, вычитатель 4, переключатель 5, фильтр 6 высокой частоты,управляемый инвертор 7", интегратор8, преобразователь 9 напряжение - частота, коммутатор 10, элементы ИЛИ11, 12, реверсивные счетчики 13, 14,блок 15 коррекции и управления, блох16 синхронизации, элемент 17 ИСКЛЮЧА 10 ЩЕЕ ИЛИ, блок 18 питания, реверсивный счетчик 19, датчик 20 квадратурных сигналов,Блок 5 коррекции и управлениясодержит коммутатор 21, реверсивныйсчетчик 22, элемент 23 ИСКЛЮЧАКЮЕЕИЛИ, .элемент 24 ИЛИ, постоянное запоминающее устройство 25,Блок 16 синхронизации содержитэлементы 26-29 И-НЕ, инверторы 30,31, триггеры 32, 33, распределитель34 тактовых импульсов, элемент.35 ИЛИ,Преобразователь работает следующим образом.Датчик 20 перемещения (Фиг. 1)индукционного типа, например резольвер или индуктосин, включенный в ам 1024 2 плитудном (трансформаторном) режиме, питается однофазным напряжениемо 11 з 1 п Югде Пщ и ю - амплитуда и частота питающего напряжения.С двух смещенных в пространствеона 90 обмоток датчика 20 снимаютсявыходные напряжения 115, 11 с, которые 10 подаются на аналоговые входы умножителей 1 и 2, соответственно. Значения напряжений 11 з, 11 с определяютсяиз следующих выражении;5 т о У(1)0 =К 1сов и О,где К - коэффициент трансформациидатчика 20;р - коэффициент электрической 20 редукции датчика 20числошагов (периодов) синуснойили косинусной Функции, содержащихся в одном оборотедатчика 20;6 - угол поворота датчика 20.Преобразователь построен по компенсационному принципу, Сигнал ошибки Е Формируется в виде синуса разности двух углов;К =з 1.п (р 8 Ф)где Ф - выходной угол преобразователя,Угол 8 поворота датчика 20 высту пает в качестве задающего воздействия преобразователя, Регулируемыми (выходными) величинами преобразователя являются однополярные двоичные п-разрядные коды И, М и код номера 40 квадранта, Формируемые в реверсивныхсчетчиках 13, 14 и в блоке 15 коррекции и управления соответственно.Разрядность счетчиков 13, 14определяет решающую способность (дис кретность) преобразования, котораяравняется величине2 ййФ =Ысигце М - полная цифровая шкала преобразователя.Величина а определяет цену единицы младшего значащего разряда счетчиков 13, 14. При использовании многополюсного датчика (р1) разрешающая способность преобразователя (при неизменных аппаратных средствах преобразования) возрастает в р раэ и цена дискреты составляет величину2 лдВ =Р 11 ыКоды М, И+ эквивалентны друг другу, несут одинаковую инАормацию о величине выходного угла ф преобразователя в пределах квадранта датчика. Они выполняют в преобразователе роль циАровых аргументов функций квазисинуса и квазикосинуса выходно го угла ф, которые служат для формирования сигнала ошибки Й, Значения циАровых аргументов И и И изменяются в пределах одного квадранта датчика; им соответствуют в каждом квад ранте два выходных угла, дополняющих друг друга до Й/2, Например, в первом квадранте коду И соответствует угол ф, а коду И -угол (Г(/2-ф),Двоичные коды М и И дополняют 20 друг друга до величины Иг.11 =И+И (2)где г - номер квадранта датчика; И - число дискрет Ьч деления квад 25 ранта датчика с номером г. В идеальном случае Гг=Ио=сопят. ТогдаИшо 430Коды И и Ы изменяются по законамФсимметричных линейных треугольных функций (Аиг, 2) выходного угла ф. С их помощью можно в первом приближении (грубо) аппроксимировать35 тригонометрические функции /вп ф/и /сов ф/ соответственно.Как известно, точность следящего преобразователя с датчиком, включен ным в амплитудном режиме, не зависит от точности аппроксимации Функций синуса и косинуса, а определяется точностью аппроксимации Аункции тангепса. При аппроксимации Аункции си нуса и косинуса линейными функциями И и И+ точность реализации функции тангенса, определяемая отношением Аункций М и И, невелика. Точность аппроксимации тангенсной Аункции возрастает, если Аункции синуса и косинуса аппроксимировать нелинейными рациональными положительными Аункциями видаМ Е (в 1 п) = ----Г (соя ) = -- (3)2 2" 55М 11% э1+В 1+В2"где А и В - постоянные коэААициенты.что их аргументы дополняют друг дру.7/га до величины - . Аналогичное тре 2бование должно предъявляться и,к циф. ровым аргументам - к кодам И и 11+, т,е. выполнение равенства (2) обязательно для обеспечения высокой инструментальной точности преобразования.В прототипе равенство (2) выпол-, няется с ошибкой, равной 1 МЗР, так как используются прямой М и обратный М коды. Поэтому с помощью выражений, аналогичных (3): И А -д 2 Ф Г (сов) = ---и ф 1+В-1 ЯА -2" й (вп) = ----И1+В 2 п аппроксимируются Аункции в 1.п ф иГТяп- - (Ф+ дФ)3 =соя (ф+ йф) соответст 2венно. Ошибки в аппроксимации Аункций синуса и косинуса по сравнению с аппроксимацией по выражениям (3) здесь нет, однако имеет место погрешность, связанная с тем, что аппроксимирующие Аункции являются функциями разных аргументов. В результате апОптймальный выбор коэААициента В обеспечивает аппроксимирующим Аункциям Г(яп), Г(сов) Аорму, близкую к синусоидальной. КоэАфициент А определяет амплитуду аппроксимирующих Функций.Функции Е(в.п) и Г(соя) представляют собой функции квазисинуса и квазикосинуса, взятые по модулю, и они более точно аппроксимируют Аункции /я 1.п Ф/и /сов ф/соответственно. При выборе оптимального значения коэАфициента Й= в в вполучают также1,80148значения функции Г(вдп) и Г(сов),чтоГ(вы их отношение - Функция Г(1 р)= ---Е(сов) будет аппроксимировать Функцию тангенса с высокой степенью точности, равной нескольким минутам.Выражения (3) для аппроксимирующих функций У(яп) и Г(сов) совершенно одинаковы и отличаются только аргументом - кодами И и 11, т.е. так же как отличаются аргументы аппроксимируемых функций вопч и вп(и/2-Ф),ИИз Аункций яп Фи ят.п(- -ф) видно, 1311024Требуемыезначениякоэффициентов Номер кв ад- ранта Знаки выходныхфункций умножителей 1, 2 совр 0 Г (я д.п) вопр 8 Е (соя) КОК 0 3 4"2 Х"2 проксимирующая функция К(г.В) реализуется с погрешностью.Коды М и М 1 поступают на цифровые входы умножителей 1, 2.С двух выходов умножителей 1, 2 снимаются два биполярных сигнала 11, и 0 1.1 =К К вопр 8 Й(сов),У =К.Ксовр О Г(яз.п),где К- коэффициент передачи умножителей 1, 2,Сигнал ошибкиполучается иэ напряжений П и 11 с помощью последовательно соединенных блоков 3, 5, 6,7 или блоков 4-7. Выбор требуемойцепи прохождения сигналов 11 и Посуществляется по номеру квадранта.На выходе блока 7 Формируется сигналрассогласования в виде функции в 1 п(рО ф)=япроГ(соя)Кц +соврО хк й (я 3.п) К,2где КО,К 0 - знаки коэффициентов передачи цепей преобразователя соответственно отумножителей 1, 2 до выхода фазоинвертора 7.В зависимости от номера квадрантаК 11 и К принимают значения +1 или2-1, формируя необходимые знаки .аппроксимирующим функциям й(соя) и1(вп), соответственно,В табл. 1 приведены требуемые,знаки К 1, Кь обеспечивающие работу1 фпреобразователя в четырех квадрантах.Таблица 1 Сумматор 3 Формирует сигнал П ,равный сумме сигналов Ии П 1,. 1 1 2 фа вычитатель 4 - сигнал 11 г, равный разности этих сигналов: 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Каждый из двух сигналов 11 и 11 с;.несет информацию о величине рассогласования только н двух кнадрантах датчика. Значения сигналов 11 и 11 вэтих квадрантах пропорциональны 6 ункции вп(рд-Ф) рассогласования. Дляуправления сигналы Ц,и 11 ;используются поочередно, в зависимости отномера квадранта; сигнал 11- во 2-ми 4-м кнадрантах, а сигнал 0 - в1-м и 3-м квадрантах. В других квадрантах эти сигналы не несут информации о величине рассогласования и неиспользуются для формирования сигнала рассогласования.Поскольку каждый из сигналов 11и Ипропорционален функции рассогласования только н определенномквадранте, выбор нужного сигнала, иэдвух имеющихся, можно осуществитьпо номеру текущего квадранта, чтореализовано с использованием переключателя 5, который при смене квадранта датчика коммутируется входФильтра 6 высоких частот с выхода сумматора 3 на вьгкод нычитателя 4 илинаоборот - с выхода вычитателя 4 навыход сумматора 3,Таким образом, переключатель 5располагается н преобразователе непосредственно эа сумматором 3 и вычитателем 4, поэтому параметры в егосоставе ключей, которые отличаютсятемпературной нестабильностью и не-идентичностью проходных сопротивлений н открытом состоянии, исключеныиз схемы суммирования, т.е, отсутст-,вует их влияние на коэффициенты передачи сумматора 3 и вычитателя 4,Эта особеннос.ть обеспечивает повышенную точность и температурную стабильность формирования сигнала рассогласования,Построение прецизионного преобразователя невозможно без Фильтрациипостоянных составляющих полезногосигнала, в качестве которых выступают напряжения смещения и дрейфа нулей операционных усилителей умножителей 1, 2, сумматора 3 и нычитателя4. Эту функцию н преобразователе выполняет Фильтр 6 высокой частоты.Блок 6 служит также для подавлениянизкочастотных шумов, например сетеных нанодок с частотой 50 Гц. / С выхода блока 6 снимается и подается на вход управляемого инвертора 7 отфильтрованный переменный сиг+1 + 55 Ко.,=Кв 1 К ФО 1О 1 ег ф В 1-м и З-м.квадрантах нал с частотой, несущей и . Его величина пропорциональна рассогласованию Е .Блок 7 выполняет одновременно две Функции: Функцию фазочувствительно- го выпрямителя и функцию инвертора. Он завершает Формирование сигнала рассогласования, обеспечивая с помощью знака Кф передачи блока 7 требу 1емый знак К 0 и К в табл. 1. Эта опе- Ограция выполняется путем инвертирования входного сигнала блока 7 в соответствии с знаком Кф 1,который меняется в Фазе с изменением знака функции совФ, Одновременно блок 7 осу ществляет демодуляцию несущей сигнала рассогласования, инвертируя входной сигнал в зависимости от полярности напряжения Пр питания датчика.20, 20Таким образом, знакиК 0 и К 0 Формируются с помощью сумматора 3, вычитателя 4, переключателя 5 и управляемого инвертора 7. Если обозначить коэффициенты передачи сумматора 3 для сигналов 0 и Уг как КС и Кс со 1 ответственно, а коэффициенты передачи вычитателя 4 для тех же сигналов как Кои Кн то принцип формирования знаковых коэффициентов К и К 0 мож но проиллюстрировать с использованием табл. 2. Значения коэфФициентов пере- дачи По данным, приведенным в табл .2,можно получить значения К 0 и К,гкоторые указаны в табл. 1, Расчетосуществляется от номера квадрантас помощью следующих выражений: Корректирующее звено, содержащеев своем составе интегратор 8, Формирует требуемый закон регулированиянапример интегральный или пропорционально-интегральный.Выход блока 8 соединен с входомпреобразователя 9 напряжение - частота, на одном из выходов которого, взависимости от величины входногосигнала формируется последовательность импульсов частоты Г,яч,Сигнал Кпц с выхода блока 9 поступает на один извходов коммутатора 1 О.Коммутатор 10 служит для Формирования кодов М и К , которые представляют собой симметричные треугольныефункции выходного угла.Реверсивный счетчик 19,накапливает импульсы преобразователя 9 напряжение-частота, в результате чего вблоке 19 Формируется выходной кодпреобразователя.Для того, чтобы получить треугольный закон изменения выходного кода,необходимо при достижении определенного значения выходного кода переключаь направление счета с суммирования навычитание, т,е, переключатьвходные импульсы с. одного счетноговхода на другой.Аналогично, переключая направление счета в счетчиках 13, 14 в моменты смены номера квадранта, можнообеспечить треугольную форму выходныхкодов И и 1 Т . Амплитуду треугольныхфункций И, Иф можно задавать с помощью кода М начальных условий квадранта. Код Мг записывается при сменеквадранта в реверсивный счетчик, который будет работать на вычитание.Его величина определяет момент следующей сиены квадранта.функцию переключения направлениясчета в блоках 13, 14 выполняет коммутатор 10, который управляется сигналом а, Логическая функция ап является младшим разрядом кода текупегоквадранта и поэтому меняет свое значение при смене квадранта, переключаятем самым импульсную последовательность частоты К с одного выхода ком-лнчмутатора 10 на другой выход.Два выхода коммутатора 1 О подключены к счетным входам блоков 13 и 14через элементы ИЛИ 11 и 2 соответственно, Смена элемента ИЛИ происходитпри изменении направления вращеееееееротора датчика 20 (смена знака скорости Еее задаюецего воздействия) или присмене номера квадранта,Табл. 3 иллюстрирует зависимость 5направлеьия счета в блоках 13, 14от знака скорости ю и от номера квадранта,Таблица 3 О Режим работы реверсивных счетчиков 13 и 4 Номер квад- ранта при ое 70 при еее ( О 5 Блок 13 Блок 14 Блок 13 Блок 14 Знаки "+" и "-" в табл. 3 обозе;ачают направление счета импульсов Вблоках 13 и 14: режим суммированияи режим вычитания импульсов соответственно.Изменение направления счета импульсов в блоках 13 и 14 осуществляется следующим образом.При изменении знака скорости иЕменяется знак входного сигнала блока9 и импульсы частоты Гпереклеочаеотся с одного его выхода на другой,т.е. происходит коммутация входовЕоблока 1 О, которая меняет направлениесчета в блоках 13 и 4. Таким образом, меняется направление счета внутри квадранта при любом значении выходного угла ф,При смене номера квадранта меняется логическая переменная а, которая управляет коммутатором 10, иимпульсы частоты ГпеЕЧ переключаютсяс одного выхода коммутатора 10 надругой выход и, следовательно, с одного элемента ИЛИ на другой,Сигналом смены квадранта в преобразователе являются импульсы отрицательного переноса Р и Г, формируемые в блоках 13 и 14 соответственно, Импульс отрицательного переноса формируется реверсивным счетчиком, работающим на вычитание в момент перехода от кода 0000 к коду 11,11.Разряды а, а кода номера квадранта управляют работой преобразователя: разряд а управляет переключателем 5 и коммутатором 1.0, а сумма разрядов а и а , взятая по модулю два и равная логической функ - ции а=аУаз, используется для формирования сигнала с 1, управляющего блоком 7. Логическая Функция Й формируется элементом 17 ИСКЛ 10 ЧАЮЦЕЕ И 11 И и определяется из выражения И=а ееа ,где а- логический сигнал, получаемый из напряжения питаниядатчика, принимает значение1 еели 0 в зависимости от3 е ак се н апр яж ееее ея 11Блок 15 коррекции и управления формирует также коцы Ы начальных условийкнацрантов, которые, в общем случае,могут быть различными для разных квадрантов датчика, Для хранения кодовХ В составе бпока 15 имеется постояееное запоминающее устройство 25, Спомощью кодов М можно изменять дискретность ф преобразования, При этомизменяется не только амплитуда треугольных функций И и 11 ее, но и законих поведения, повторяющий асимметриюдатчика. Таким образом, с помощью кодов 1 можно компенсировать первуюгармоническую составляющую внутришаговой погрешности индукционногодатчика, которая изменяется по гармоническому закону в функции от перемещения, В простейшем случае, когдакод К одинаков для всех квадрантовдатчика Ъ =1=-сопзе:), в блоке 25хранится только Одно слово,У реального индукционного датчиказначения выходных напряжений отличны от идеальных. Основная причинаэтого - внутрипериодная (внутришаговая) погрешность, составные части которой могут быть аппроксимированы с помошеэеО сеуееесции Вида 8 ьпК р О исозК 8, гце К=1,2,4, Наибэльечий вессреди них имеет первая гармоническаясоставляющая дГ(р 6), которая носитсис гематичесеееей характер, так какобусловлена технологией изготовления, а именно неточностью изготовления обмоток датчика. Первая гармоническая состаезляющая погрешности явпяется результатом геометрической неортогонаееьееости с 1 иееусеее 1 х и косиееус -5 т О (р фП К 1 сов (рО+с). Так как погрешность сг - угловая величина (ошибка по аргументу для функции аз и 1 с), то ее можно скомпенсировать в измерительном преобразователе, искусственно вводя при Формировании функции Г(зп) и Е(соз) ошибку д в значения цифровых аргументов И, И. Закон рассогласования в преобразователе будет сформирован в этом случае в следующем виде; 15 20 здп(р 9-Ф) =эдп Г(р 8 с) (Ф+д)Без компенсации погрешности Р закон рассогласования будет иметь другой вид: з 1.п (рВ+с)-ф, что не - избежно ведет к ошибке при Формиро- З 0 вании выходного угла ф .Учет погрешности сР в значенияхФ цифровых аргументов И.и И осуществляется с помощью кодов И 2 начальных условий, которые определяют величины реальных квадрантов, образо-. ванных электрическими осями датчика. Они повернуты относительна декартовых осей и образуют квадранты датчика, которые не совпадают с декар товыми квадрантами. Это и есть асимметрия датчика, которую в преобразователе необходимо повторить в значениях кодов И 2. При учете погрешности с(в значениях кодов И 2) сохраняется неизменным требуемое число Иш и обеспечивается выполнение для каждого шага датчика следующего равенства: 50 где И-И - начальные условия 1-4квадрантов датчика.Введение асимметрии в закон Формирования треугольных функций И и ФИ осуществляется путем перераспределения небольшого количества дискрет между значениями кодов И 2 внутри каждого шага датчика на основе данных обмоток датчика, она проявляется в электрической асимметрии сигналов синуса 11 и косинуса ППоэтому при повороте на угол 9 ротора реального датчика с его выходов снимаются сигналы Г и 11 с, которые соответствуют углу р 8+с (вместо угла рц в случае идеального датчика). При этом величины сигналов Пз и 13 с определяются из выражений: 10 ных, полученных в результате аттестации индукционного датчика.На Фиг. 3 приведена функциональная схема блока 15 коррекции и управления.Импульсы отрицательного переноса Р и Р поступают через элемент 24 ИП 1 на вход выборки ПЗУ 25 и на коммутатор 21, который управляется логическим сигналом е , В зависимостизнот значения сигнала езимпульсы отрицательного переноса коммутируются на суммирующий или вычитающий входы реверсивного счетчика 22, который формирует ш-разрядный адрес к для выборки слова И из ПЗУ 25. Младшиеразряды а и аз кода номера з квадранта подаются на вход элемента 23 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, который Формирует логическую Функцию а. С выходов блока 15 снимается код И и две логические функции а и а. Счетчики 13, 14 работают только в зоне однополярных положительных кодов. Однако при смене номера квадранта преобразователя реверсивный счетчик, который сформировал импульс, переходит в запрещенную. зону отрицательных кодовна его выходе устанавливается код 1111) . Чтобы обеспечить треугольный закон изменения кодов И и М необходимо этот счетчик вернуть в зону положительных кодов и установить в нем требуемый код 0001. В другом реверсивном счетчике требуется установить код (И -1). Эта операция начальной установки счетчиков 13, 14 должна выполняться при смене квадран- та за время между моментом появления импульса отрицательного переноса и моментом прихода спедующего счетного импульса частоты 1 днц.Функцию начальной установки счетчиков 13, 14 выполняет блок 16 синхронизации. На два его входа поступают импульсы отрицательного переноса Р 2 и Р, каждый из которых инициирует Формирование на выходах синхронизатора 16 трех разнесенных по тактам импульсов, в результате чего в реверсивном счетчике, который работал на вычитание и сформировал импульс отрицательного переноса устанавливается код 0001, а в другом реверсивном счетчике - код 1( 2Формула изобретения 1 . Прео бр а зов атель угловых пер емещений в код, содержащий блок питания, первый выход которого подключен к входу датчика, первый и второй выходы которого подключены к аналоговым входам соответственно первого и второго умножителей, переключатель, интегратор, выход которого подключен 10 к входу преобразователя напряжение- частота, первый и второй выходы которого подключены соответственно ксуммирующему и вычитающему входам первого реверсивного счетчика, вы читатель, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения точности и расширения области применения преобразователя за счет компенсации погрешностей и возможности изменения 2 р разрядноСти выходного кода, в него введены сумматор, фильтр высоких частот управляемый инвертор, коммутатор, второй и третий реверсивные счетчики, два элемента ИЛИ, элемент 25 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, блок коррекции и управления и блок синхронизации, выход первого умножителя подключен к первому входу сумматора и инверсному входу вычитателя, выход второго ум- Зу ножителя подключен к второму входу сумматора к суммирующему входу вычитателя, вьгходы сумматора и вычитателя подключены соответственно к первому и второму информационным входам пеРе- З 5 ключателя, выход которого черезфильтр высоких частот подключен к информационному входу управляемого инвертора, выход которого подключен к входу интегратора, первый и вто рой выходы преобразователя напряженке - частота подключены соответственно к первому и второму информационным входам коммутатора, первый и второй выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к суммирующему информационному входу второго реверсивного счетчика и вычитаю - щему информационному входу третьего реверсивного счетчика, выход вторсго элемента ИЛИ подключен к вычктвющему информационному входу второго и суммирующему информационному входу третьего реверсивного счетчика, группы выходов второго и третьего реверсивцых счетчиков подключены к цифровым входам соответственно первого и второго умножителей, выходы переноса второго и третьего реверсивных счетчиков подключены соответственно к первому и второму входам блока коррекции и управления и соответственно к первому и второму входам блока синхронизации, первый и второй выходы которого подключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов ИЛИ, третий и четвертый выходы блока синхронизации подключены к входам управления предустановкой соответственно второго и третьего реверсивных счетчиков, третий выход преобразователя напряжение - частота подключен к третьему входу блока коррекции и управления, информационные выходы которого подключены к входам предустановки второго и третьего реверсивных счетчиков, первый управляющий выход бл:ока коррекции и управления подключен к первому входу элемента ИСКЛЮЧА 10 ЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к управляющему входу управляемого инвертора, второй управляющий выход блока коррекции и управления подключен к управляющим входам коммутатора и переключателя, второй выход блока питания подключен к второму входу элемента ИСКЛ 10 ЧАЮЩЕЕ ИЛИ,2. Преобразователь по и, 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что блок коррекции и управления содержит коммутатор, реверсивный счетчик, элемент ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧА 10 ЩЕЕ ИЛИ и постоянное запомкнающее устройство, выходы которого являются информационными выходами блока коррекции к управления, входы элемента ИЛИ являются первым и вторым входами блока коррекции и управления, управляющик вход коммутатора является третьимвхо,цом блока коррекции и управления, выход элемента ИЛИ подключен к входууправления постоянного запоминающегоустройства и информационному входу коммутатора, выходы которого подключены к входам реверсивного счетчика, группа выходов которого подключена к информационным входам постоянного запоминающего устройства, выходы двух младших разрядов группы выходов реверсивного счетчика подкгючены к входам элемента ИСКЕОЧА 10 ЩЕЕ ИЛИ, выход которого является первым управляющим вьгходом блока коррекции и управления, выход первого младшего разряда группы выходов реверсивного счетчи-.13110ка является вторым управляющим выходом блока коррекции и управления,3. Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что блок синхронизации содержит четыре элемента И-НЕ, два инвертора, два триггера, распределитель тактовых импульсов и элемент ИЛИ, первый и второй входы которого являются первым и вторым 10 входами блока синхронизации и подключены к Я-входам соответственно первого и второго триггеров, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого, второго и тре тьего, четвертого элементов И-НЕ, выходы первого и четвертого элементов И-НЕ являются соответственно первым и вторым выходами блока синхронизации, выход третьего элемен 24 1 бта И-НЕ является третьим выходомблока синхронизации и подключен к выходу первого инвертора, вход которого является четвертым выходом блокасинхронизации и подключен к выходувторого инвертора, вход которого подключен к выходу первого инвертора,выход второго элемента И-НЕ подключенк выходу второ о инвертора, первыйвыход распределителя тактовых импульсов подключен к вторым входам второго и третьего элементов И-НЕ, второйвыход распределителя тактовых импульсов подключен к вторым входампервого и четвертого элементов И-НЕ,третий выход распределителя тактовыхимпульсов подключен к К-входам первого и второго триггеров, выход элемента ИЛИ подключен к входу распределителя тактовых импульсов,