Устройство для регулирования силовых параметров и рабочей подачи процесса резания

(50 4 С 05 В 11 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ(57) Изобретение регулирования си подачи при управ станком. Цель из еднаэначено ых параметро дляв ижущимышеении м бретен п ние точности ия силовых пара ания и расширенния устройства. бъект регулиров датчик тно генциальнои сост ия, первыи сумменциальной сост избежать р привод, чтрокую обла и точное в мальное ре зрыв в ц ть иепи м о адания наспечивает шия устроиства намике оптибъекта, 2 ил. ния, первыи мас тель, сглаживаю умножения и пер нен атике улирован ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРВ 406644, кл. С 05 В 11/01, 1971.Авторское свидетельство СССРУ 538339, кл . С 05 В 11/01, 1974.Авторское свидетельство СССРУ 875335, кл. С 05 В 11(01, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯСИЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ И РАБОЧЕЙ ПОДАЧИПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ роиства регулироваметров процесса реие области применеУстройство содержит ания, привод подачи подачи и датчик тан авляющей силы резаатор, задатчик танавляющей силы резатабирующий усилищий блок, первый блокщ блок деления. Новым в предлагаемом устройстве для ре.гулирования силовых параметров и рабочей подачи процесса резания является то, что в него введены задатчики момента и мощности резания, рабочей и минимальной подачи на оборот,датчики диаметра, частоты вращенияи минутной подачи, а также блоки умножения,позволяющие рассчитывать текущие значения указанных силовых параметров, сумматоры для получениярассогласований по каждому параметру, схемы компарирования рассогласований и ключи для.подключения минимального рассогласования на входрегулятора коэффициенты передачикоторого и введенной местной обратной связи с элементами управляемогозапаздывания подстраиваются в процессе работы по сигналам от функциональных преобразователей, получающих информацию о запаздывании вобъекте, а также коэффициенте егопередачи от цепи компенсации влиянияизменений коэффициента передачиобъекта на коэффициент передачи контура регулирования, позволяющей спомощью задатчика минимальной оборотной подачи, компаратора и ключей270744 Составитель Е. ВолковТехред В.Кадар Корректор Т. Ко Редактор андура каз 6242/5 Тираж 836 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Рауп 1 ская наб;, д. 4Изобретение относится к автоматическому управлению металлорежущими станками и предназначено для регулирования силовых параметров и рабочей подачи процесса резания. 1270744Цель изобретения - повышение точности устройства регулирования силовых параметров и рабочей подачи процесса резания и расширение областиприменения устройства,На фиг, 1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства; на фиг.2вариант стыковки описываемого устройства со станком с системой программного управления.Устройство содержит задатчик 1тангенциальной составляющей силы резания, задатчик 2 момента, задатчик3 мощности резания, задатчик 4 минимальной оборотной подачи, первыймасштабирующий усилитель 5, первыйсумматор 6, первый масштабирующийблок 7, первый управляемый ключ 8,второй масштабирующий усилитель 9,второй сумматор 10, второй масштабирующий блок 11, второй управляемыйключ 12, третий масштабирующий усилитель 13, третий сумматор 14, третий масштабирующий блок 15, третийуправляемый ключ 16, первый компаратор 17, третий компаратор 18, четвертый управляемый ключ 19, второйкомпаратор 20, пятый управляемыйключ 21, шестой управляемый ключ 22,первый элемент 2 И-НЕ 23, второй элемент 2 И-НЕ 24 третий элемент 2 И-НЕ25, второй 26, третий 27 и четвертый 28 блоки умножения, интегратор29, четвертый сумматор 30, первыйдифференцирующий блок 3 1, первыйблок умножения 32, первый блок деления 33, первый блок формирования обратной функции 34, сецьмой управляемый ключ 35, четвертый компаратор36, первый инвертор 37, восьмой управляемый ключ 38, объект регулирования 39, датчик 40 тангенциальнойсоставляющей силы резания, пятыйблок умножения 4 1, датчик 42 диаметра, шестой блок умножения 43, датчик 44 частоты вращения, седьмойблок умножения 45, второй блок деления 46, блок управления запаздыванием 47 второй блок формирования обратной функции 48, привод подачи 49,датчик 50 минутной подачи, восьмой51, девятый 52, десятый 53, одиннадцатый 54 и двенадцатый 55 блоки 2 О 25 3 О 35 45 БО Алгоритм переключения с регулирования подачи на регулирование одного из силовых параметров и обратно реализуется при помощи пятого компаратора 73, второго инвертора 78, девятого 74 и десятого 77 ключей, 1270744Измеренное датчиком 40 тангенциальной составляющей силы резания текущее значение силы резания поступает на инвертирующий вход первогосумматора б, где вычитается из сигнала задания, сформированного в задатчике 1 силы резания и прошедшего масштабирующий усилитель 5.Текущие значения момента и мощнос 1 ти резания получаются путем расчета.Величина момента резания определяется путем умножения в пятом блоке умножения 41 сигнала с выходадатчика тангенциальной составляющей силы резания на сигнал с выхода 15датчика 42 диаметра и сравниваетсяво втором сумматоре 10 с сигналом задания по моменту, полученным с эадатчика 2 после прохождения второгомасштабирующего усилителя 9. Величина текущего значения мощности получается на выходе шестого блока умножения 43 перемножением сигнала с выхода блока умножения 41 о моментерезания на сигнал с выхода датчика44 частоты вращения, связанного собъектом регулирования, и сравнива-ется в третьем сумматоре 14 с сигналом задания по мощности резания,сформулированным в эадатчике 3 мощ- ЗО.ности и прошедшим третий масштабирующий усилитель 13,Рассогласования на выходе сумматоров 6, 10 и 14 сравниваются тремякомпараторами 17, 20 и 18 с целью 35выделения минимального рассогласования, при этом состояние логическогонуля появляется на выходе соответствующего элемента 2 И-НЕ 23, 24, 25и приводит в замкнутое состояние 40один из ключей 19, 21, 22, которыйпередает сигнал минимального рассогласования на первые входы второго,третьего и четвертого блоков умножения 26, 27, 28. Одновременно включается один из ключей 8, 12, 16, подающий сигнал задания, соответствующий минимальному рассогласоВанию иотмасштабированный одним из блоков7, 11, 15 на первый вход первого 50блока деления 33. На второй входпервого блока деления поступает, ограниченный снизу, сигнал, пропорциональный текущему значению подачи наоборот. Осуществляется зто следующим образом. Текущее значение минутной подачи измеряется датчиком50 и, пройдя сглаживающий блок 56,поступает на второй вход второгоблока деления 46, на первый вход которого поступает сигнал, пропорциональный частоте вращения шпинделяс датчика 44.Текущее сглаженное значение сигнала подачи на оборот поступает нанеинвертирующий вход четвертогокомпаратора 36, на инвертирующийвход которого поступает значениеминимальной подачи на оборот с задатчика 4. Результат сравнения вызывает переход в замкнутое состояниеседьмого ключа 35 логическим нулемс выхода компаратора, если текущеесглаженное значение подачи на оборот меньше минимального значения,определяемого задатчиком 4 минимальной оборотной подачи, и наоборот,при появлении на выходе инвертора 37логического нуля замыкается ключ 38,пропускающий текущее значение подачи на вход первого блока деления 33.На выходе первого блока деления33 образуется сигнал, обратно пропорциональный коэффициенту передачиобъекта и ограниченный снизу, который далее поступает на первый входпервого блока умножения 32 и входпервого блока формирования обратнойфункции 34,Сигналы с. выходов третьего 27 ивторого 26 блоков умножения, пройдясоответственно первый дифференцирующий блок 31 н интегратор 29, поступают на первый и второй входы четвертого сумматора 30, где суммируются с сигналом с выхода четвертогоблока умножения 28. С выхода четвертого сумматора сигнал поступает навторой вход первого блока умножения32. Сигнал с выхода датчика 50 минутной подачи поступает на первыевходы восьмого 51, девятого 52, десятого 53, одиннадцатого 54 и двенадцатого 55 блоков умножения, входящих в цепь местной обратной связи.На вторые входы второго, третьего,четвертого, восьмого, девятого, десятого, одиннадцатого и двенадцатогоблоков умножения поступают сигналы свыходов нелинейных функциональныхпреобразователей 63-70. По сигналам,пропорциональным коэффициенту передачи объекта и запаздыванию в объекте,поступающим с выходов блоков формирования обратных функций 34 и 48,преобразователи устанавливают опти 5 12 мальные значения коэффициентов передачи указанных блоков умножения 26, 27, 28, 51-55.Сигнал с выхода восьмого блока 51 умножения, пройдя четвертый масштабирующий усилитель 57 поступает на первый вход пятого сумматора 58 где алгебраически суммируется с сигналами с выходов второго дифференцирующего блока 59 и блоков управляемого запаздывания 60, 61 и 62 на. входы которых поступают соответствующие сигналы от блоков умножения 52-55. С выхода пятого сумматора сигнал мест ной обратной связи приходит на инвертирующий вход шестого сумматора 75.. С выхода шестого сумматора 75 алгебраическая сумма сигналов от первого блока 32 умножения и пятого сумматора 58 поступает на вход кор,ректирующего блока 76 и неинвертирующий вход пятого компаратора 73. На инвертирующий вход пятого компаратора 73 поступает сигнал с выхода пятого масштабирующего усилителя 72, пропорциональный заданному значению минутной подачи, которое определяется путем перемножения в блоке умножения 45 сигналов задания рабочей оборотной подачи с выхода задатчика 71 и сигнала с выхода датчика 44 частоты вращения. Результат сравнения сигналов в пятом компараторе 73 приводит к включению либо девятого ключа 74, либо десятого ключа 77. При наличии логического нуля на выходе пятого компаратора 73, что соответствует регулированию силового параметра, замыкается ключ 77, наличие логической единицы на. выходе компаратора 73 приводит к включению ключа 74 эа счет инверсии сигнала управления инвертором 78. Выходы ключей 74 и 77 подключены к входу привода 49 подачи, определяющего текущее значение минуткой и оборотной подач, посредством чего обеспечи вается управление объектом регулирования - процессом резания - регулиро вание либо одного из силовых параметров процесса резания, либо рабочей подачи на оборот при резании.Блоки 33 и 32 деления и умножения аналогично прототипу позволяют компенсировать влияние изменения коэффициента передачи обьекта на коэффициент передачи разомкнутого70744 Ь 50 5 1 О 15 20 25 30 контура регулирования. Поскольку устройство позволяет регулировать три силовых параметра, каждый из которых оказывает собственное влияние на коэффициент передачи разомкнутого контура, для вычисления величины, обратной коэффициенту передачи объек. та регулирования, используются отмасштабированные величины задающих сигналов каждого из силовых регулируемых параметров. В зависимости от типа регулируемого параметра в блоке 33 производится деление сглаженного .значения оборотной подачи на отмасштабированные задания по силе, моменту или мощности резания, переключение которых обеспечивается работой ключей 8, 12 и 16.Сигнал подачи перед поступлением на вход блока 33 сглаживается аналогично прототипу, но затем ограничивается снизу при помощи блоков 4, 35, 36, 37, 38. Ограничение позволяет избежать разрыва цепи сигнала, поступающего на привод.Ограничение сигнала, поступающего нг вход блока 33, приводит к неточной компенсации изменений коэффициента передачи объекта при подачах на оборот меньших величины,определяе-. мой блоком 4, однако величина минимальной оборотной подачи в задатчике 4 может быть выбрана достаточно малой, исходя из конкретных границ изменения коэффициента передачи объекта в данном процессе, что обеспечивает достаточно точную крмпенсацию и не приводит к разрыву цепи сиг. нала к приводу. Минимальная оборотная подача в, эадатчике 4 может быть выбрана также, исходя из соображений физической осуществимости процесса резания, которьй, как известно, возможен, начиная с некоторой минимальной подачи. Состояние компаратора 36 в предлагаемом устройстве может быть использовано для диагностики степени износа инструмента, поскольку при большом износе время нахождения компаратора в состоянии, соответствующем ограничению сигнала, будет больше, чем при острозаточенном резце.КоэфФициенты передачи составляющих ПИД-регулятора, который образуют блоки 26-31, и цепи местной обратной связи (МОС), в которую кроме блоков умножения 5 1-55 входят блоки управ 1270744ляемого запаздывания 60, 61 и 62, пятый масштабирующий усилитель 57, второй дифференцирующий блок 59 и пятый сумматор 58, могут быть определены в зависимости от величины запаздывания и коэффициента передачи объекта из результатов синтеза управлений по квадратичному критерию качества для неизменяемой части, состоящей из регулятора, привода,объекта и датчика силы резания, Параметры регулятора и цепи МОС при этом вычисляются из решения матричного дифференциального уравнения Риккати, Основной задачей, решаемой цепью МОС в устройстве, является снижение нежелательного влияния запаздывания в объекте на качество процессов в устройстве. Образуемый при замыкании цепи МОС контур должен быть устойчив 20 независимо от внешнего контура, содержащего объект регулирования, что может быть достигнуто с помощью последовательно корректирующего блока 76, включаемого перед приводом.Структура и параметры последовательной коррекции могут быть выбраны путем анализа устойчивости контура с ИОС по критерию Найквиста. Поскольку основными критериями качества работы З 0 для таких устройств как предлагаемое являются себестоимость или производи. тельность обработки, окончательный синтез или настройку устройства следует выполнять по указанным критери,ям, например по результатам испытаний в производстве.Блоки запаздывания, входящие в цепь МОС, как следует из результатов синтеза должны управляться таким об 40 разом, что величины эаназдываний блоков 60, 6 1 и 62 должны относиться к величине запаздывания в объекте как1/2, 1/3,Поскольку МОС в устройстве охватывает только привод и корректирующий блок и не охватывает объект, легко обеспечивается устойчивость устройства и высокая точность регулирования силовых параметров процесса резания и рабочей подачи при изменяющихся технологических условиях. Точность регулирования силовых параметров может быть повышена практически более чем на порядок по сравнению с из 55 вестными устройствами. Предложенная структура устройства обеспечивает ,также малые динамические погрешости регулирования подачи при переключении режимов регулирования.Наличие связей через нелинейные функциональные преобразователи приводит только к повышению точности регулирования и не ухудшает устойчивость устройства, так как законы этих связей определяются законами изменения оптимальных настроек регулятора и цепи МОС по результатам аналитического синтеза по уравнению Риккати.Возможность точного регулирования силовых параметров и подачи при резании и автоматическое переключение режимов при изменении технологических условий обеспечивают широкие функциональные возможности устройства.Динамическое поведение устройства может быть описано следующим образом.При очень малой глубине резания устройство обеспечивает подачу на оборот, определяемую ограничением по шероховатости, при этом замкнут девятый ключ 74 и величины задания по подаче поступает на привод, Сигналы, пропорциональные силе, моменту и мощности резания, сравниваются с величинами сигналов заданий по этим параметрам, минимальное рассогласование по одному иэ параметров при этом поступает на вход ПИД-регулятора, проходит первый блок умножения 32, шестой сумматор и поступает на вход компаратора 73 и вход корректирующего блока 76При изменении технологических условий, например увеличении глубины резания, сигналы рассогласований и сигнал на входе компаратора 73 уменьшаются, и при сравнении сигналов с выходов блоков 75 и 72 происходит переключение на регулирова" ние силовых параметров. В зависимости от сочетания величин силы резания, диаметра и частоты вращения регулируется тот или иной силовой параметр.При отработке ступенчатых возмущений в интервале О- ь /3 устройство функционирует без положительной обратной связи через блоки запаздывания, только с отрицательной связью через блоки 57 и 59. На интервалахь /3- 7/Д, /Я - 1., и при времени процесса больше Ф появляются задержанные сигналы положительной обратной связи иустройство точно и плавно выходит вустановившееся состояние,Преимуществом устройства является отсутствие прямой или обратноймодели объекта и снятие сигнала обратной связи, резко улучшающей качество регулирования, с входа объекта, т.е, по подаче. Блоки запаздывания могут быть выполнены на апериодических звеньях с регулируемой постоянной времени, что обеспечиваетпростоту реализации устройства, Блокформирования обратной функции представляет собой блок деления, на одинвход которого подается единичный постоянный сигнал, а на второй входвеличина, обратное значение которойопределяется. При аппаратной реализации блоков умножения и деления онимогут быть выполнены на интегральныхмикросхемах - аналоговых умножителях.При необходимости стыковки предлагаемого устройства со станком с системой программного управления, например системой ЧПУ, может возникнуть необходимость блокировки устройства для реализации ускоренных подач приводом, используемым в устройстве. Блок-схема варианта устройства, позволяющего осуществить такуюстыковку, представлена на фиг.2,причем данный вариант позволяеттакже работать при двух направлениях движения, подачи. Сигналы заданияускоренной подачи Я, блокировкиустройства и реверса 1 движения подачи должны обеспечиваться системойуправления 79. Введенные дополнительно блоки имеют позиции 80-88, блоки,имеющие позиции 1-78, соответствуютописанию устройства, приведенномуна фиг, 1.Устройство переводится в активное состояние при наличии логической единицы на выходе блокировки 8 системы"управления 79. Ключ 80 оказывается разомкнут, и задание ускоренной подачи Я отключено от привода 49. Вход привода подключен через один иэ ключей 81 и 82 к;выхо - дам ключей 74 и 77, при этом:в цепи ключа 81 имеется инвертирующий усилитель 83, позволяющий при активном устройстве по команде с выходасистемы управления 79 осуществлять реверс подачи. Управление ключами 80, 81 и 82 выполняется от двух элементов 2 И-НЕ 84 и 85. Реверс знака подачи, необходимость в котором может возникнуть при обработке наружных и внутренних поверхностей, осуществляется при наличии логической единицы на выходе 1 системы управления 79, Для сохранения знака обратной связи в устройство по фиг.2 введены также ключи 86 и 87 и второй инвертирующий усилитель 88. Ключи 86 и 87 включаются в соответствии с ключами 81 и 82. При ускоренных подачах сигнал блокировки отключает также датчик 50 минутной подачи от цепи местной обратной связиРеализация устройства позволяет обеспечить точное регулирование основных параметров и рабочей подачи в статике и динамике процесса резания, оптимальное в смысле критериев производительности или себестоимости обработки,Формула. изобретения 25Устройство для регулирования силовых параметров и рабочей подачи процесса резания, содержащее задатчик тангенциальной составляющей силы резания, соединенный выходом с входами первого масштабирующего блока и первого масштабирующего усилителя, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, первый блок деления, выход которого 35соединен с первым входом первого блока умножения, корректирующий блок, привод подачи, механически свя.эанный с объектом регулирования, к которому подключен датчик тангенциальной составляющей силы резания, и с датчиком минутной подачи, выход которого соединен с входом сглаживающего блока, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности устройства и расширения об" ласти его применения, в него введены эадатчик момента, задатчик мощности резания, задатчик рабочей оборотной подачи и задатчик минимальной оборотной подачи, второй блок ,деления, с второго по пятый масштабирующие усилители, с второго по шестой сумматоры, с первого по пятый компараторы, с первого по тре тий элементы 2 И-НЕ, с второго подвенадцатый блоки умножения, с первого по девятый управляемые ключи, первый и второй инверторы, второйО 5 20 25 30 35 45 5055 и третий масштабирующие блоки,первый и второй блоки формирования обратной функции, интегратор, первыйи второй дифференцирующие блоки,первый, второй и третий блоки управляемого запаздывания, блок управления запаздыванием, с первого по восьмой нелинейные функциональные преобразователи, а также подключенные кобъекту регулирования датчик частоты вращения шпинделя и датчик диаметра, причем выход задатчика момента соединен с входами второго масштабирующего усилителя и второго масштабирующего блока, выход задатчикамощности резания соединен с входамитретьего масштабирующего усилителяи третьего масштабирующего блока,выходы второго и третьего масштабирующих усилителей подключены к первымвходам соответственно второго итретьего сумматоров, выходы первого,второго и третьего масштабирующихблоков соединены с сигнальными входами соответственно первого, второго и третьего управляемых ключей, выходы которых объединены и подключены к первому входу первого блока деления, выход первого сумматора соединен с сигнальным входом четвертогоключа, с инвертирующим входом первого компаратора и неинвертирующимвходом третьего компаратора, выходвторого сумматора соединен с сигнальным входом пятого управляемого ключа, с инвертирующим входом второгокомпаратора и неинвертирующим входом первого компаратора, выход третьего сумматора соединен с сигнальнымвходом шестого управляемого ключа,с инвертирующим входом третьего компаратора и неинвертирующим входомвторого компаратора, выходы первого, второго и третьего компараторовподключены к первым входам соответственно первого, второго и третьегоэлементов 2 И-НЕ, выход первого элемента 2 И-НЕ соединен с управляющимивходами первого и четвертого ключейи вторым входом второго элемента2 И-НЕ, выход второго элемента 2 И-НЕподключен к управляющим входам второго и пятого ключей и к второмувходу третьего элемента 2 И-НЕ, выход третьего элемента 2 И-НЕ соединенс управляющими входами третьего ишестого ключей и вторым входом первого элемента 2 И-НЕ,. выходы четвертого, пятого и шестого управляемых ключей соединены между собой и подключены к первым входам второго, третьего и четвертого блока умножения, выход второго блока умножениячерез интегратор подключен к первому входу четвертого сумматора, квторому входу которого через первыйдифференцирующий блок подключен выход третьего блока умножения, выход четвертого блока умножения соединен с третьим входом четвертого сумматора, выход которого подключен к второму входу первого блока умножения, выход датчика тангенциальной составляющей силы резания соединен с втсрым входом первого сумматора и первым входом пятого блока умножения, второй вход которого соединен с выходом датчика диаметра, а выход - с первым входом шестого блока умножения и вторым входом второго сумматора, выход шестого блока умножения соединен с вторым входом третьего сумматора, выход датчика частотывращения подключен к второму входушестого блока умножения, к первому входу седьмого блока умножения, к первому входу второго блока деления, к входу блока управления запаздыванием и входу второго блока формирова" ния обратной функции, выход второго блока деления связан с неинвертирующим входом четвертого компаратора и сигнальным входом восьмого управляемого ключа, выход задатчикаминимальной оборотной подачи подключен к инвертирующему входу четвертого компаратора и сигнальному входу седьмого управляемого ключа, выходчетвертого компаратора подключен куправляющему входу седьмого ключа ивходу первого инвертора, выход которого соединен с управляющим входомвосьмого ключа, выходы седьмого ивосьмого ключей объединены и подключены к второму входу первого блокаделения, выход первого блока деления соединен с входом первого блока формирования обратной функции, выход ко. торого подключен к первым вХодам пер вого, второго, третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого и восьмого нелинейных функциональных преобразователей, вторые входы которых объединены и подключены к выходу второго блока формирования обратной функции, выход датчика минутной подачи соеди 1270744нен с первыми входами восьмого, девятого, десятого, одиннадцатого и двенадцатого блоков умножения, выход сглаживающего блока подключен к вто" рому входу второго блока деления, , выход восьмого блока умножения че-рез четвертый масштабирующий усилитель соединен с первым входом пятого сумматора, выход девятого блока умножения через второй дифференцирую щий блок соединен с вторым входом пятого сумматора, выход десятого блока умножения подключен к сигнальному входу первого блока управляемого за" паэдывания, выход которого соединен 15 с третьим входом пятого сумматора, выход одиннадцатого блока умножения подключен к сигнальному входу второго блока управляемого запаздывания, выход которогосоединен с четвертым 20 входом пятого сумматора, выход две" надцатого блока умножения подключен к сигнальному входу третьего блока управляемого запаздывания, выход которого соединен с пятым входом пя" 2 того сумматора, выход пятого сумма" тора подключен к первому входу шесто. го сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого блока ум,ножения, управляющие входы блока уп" равляемого запаздывания объединеныи подключены к выходу блока управления запаздыванием, выходы первого,второго и третьего нелинейных функциональных преобразователей подключены к вторым входам соответственновторого, четвертого и третьего бло.ков умножения, выходы нелинейныхфункциональных преобразователей счетвертого по восьмой подключены квторым входам соответственно с восьмого по двенадцатый блоков умножения,выход эадатчика рабочей оборотнойподачи соединен с вторым входомседьмого блока умножения, выход которого через пятый масштабирующийусилитель подключен к сигнальному вмоду девятого ключа и инвертирующемувходу пятого компаратора, неинвертирующий вход которого подключен к выходу шестого сумматора и входу корректирующего блокавыход которогосоединен с сигнальным входом десятого управляемого. ключа, выход пятогокомпаратора соединен с управляющим вхо-.дом десятого ключа и через второй инвертор - с управляющим входом девятогоключа, выходы девятого и десятогоуправляемых ключей объединены иподключены к входу привода подачи.