Установка для сборки модельных блоков

(54) (57) УСТАНОВКА ДЛЯ СБО ДЕЛЬНЫХ БЛОКОВ, содержадая на основании механизм крепления устройства электронагрева и пода к стояку, снабженные приводами ю щ а я с я тем, что, с целью изводительности сборки блоков, жена закрепленным на основании обеспечивающим взаимодействие тронагрева и подачи моделей к с полненным в виде шарнирно связ мы рычагов, а также установленн ройстве подачи моделей и систем рами с направлявшими для авто управления устройством электрон РКИ МОразмещенныестояка ии моделей Я 0 10. М. Гарбер 88.8)плавляемым моделям.Шкленника и др. М.,971, с, 178-180,ы "61 гац", ГДР, 1980.4110150, кл. В 32 В 31/ грева. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм изОБРетений и ОтнРытий ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1. Литье по вьПод редакцией И. Я"Машиностроение", 12, Проспект фирм3, Патент США У1977. о т л и ч аповышения про установки снабмеханизмом,устройств элек:. тояку и выанной систеыми на уст. е рычагов упоматическогоИзобретение относится к литейному производству, в частности к литью по выплавляе.мым моделям, и может быть использованопри сборке модельных блоков,Известен способ согласно которому припаиванне моделей деталей к модели литниковойсистемы в условиях мелкосерийного производ-ства обычно производится вручную при помо.щи подогретого лезвия ножа или паяльника 11.Однако данный способ не обеспечивает высо. 19кой производительности из.за высоких затратручного труда.Известна установка для сборки модельныхблоков, включающая устройство для закрепления .и поворота стояка в горизонтальной плоскости.Модели в количестве 4 - 16 п 1 тук набираются в осменную кассету с фиксирующим элементом так,чтобы питатели моделей находились в одной плоскости н выступали из кассеты, после этого вручную окунают питатели в ванночку с жидкиммодельным составом и прижимают все питатели моделей к стояку одновременно 2),Однако в данной установке кассета являет.ся ручным приспособлением, используемым дляручной сборки блоков, Кроме того, нанесение 25модельного состава только на питатели моде.лей не обеспечивает высокого качества сборкиблоков.Наиболее близкой к изобретению по техничес.кой сущности и достигаемому результату является установка для сборки модельных блоков, содержащая размещенные на основаниимеханизм крепления стояка и устройстваэлектронагрева и подачи моделей к стояку,снабженные приводами 31.Однако известная установка характеризуется тем, что при большой номенклатуре и небольшой серийности моделей, характерных длямелкосерийного производства, необходимопроизводить частую смену наконечника, выполненного по форме модели, а наличие четырех пневмоприводов усложняет управлениеустановкой, Модели поодиночке вручную устанавливают в сменный наконечник перед прнпайкой, что требует значительных затрат ручного труда.45Механизировано лишь перемешивание рабочей головки пресса со сменным наконечникоми нагревателем относительно стояка по тремкоординатам с помощью четырех приводов.Вследствие этого снижается проиэводительность 50процесса сборки блоков.Цель изобретения - повышение производи.тельности сборки блоков,Поставленная цель достигается тем, что уста новка для сборки модельных блоков, содержащая размещенные на основании механизм крепления стояка и устройства электронагрева и подачи моделей к стояку, снабженные, приводами, дополнительно снабжены закрепленнымна основании механизмом, обеспечивающимвзаимодействие устройств электронагрева и по.дачи моделей к стояку и выполненным в ви.де шарнирно связанной системы рычагов, атакже установленными на устройстве подачимоделей и системе рычагов упорами с направ.ляющими для автоматического управления устройством электронагрева.На фиг. 1 изображен внд А на фиг, 2; нафиг. 2 - установка, поперечный разрез; нафиг. 3 - вид Б, на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г - Гна фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д - Д на фиг. 1;на фиг, 7 - разрез Е - Е на фиг, 2; нафиг. 8 - разрез Ж - Ж на фиг. 2; на фиг. 9 -разрез И - И на фиг, 1; на фнг. 10 - видК на фиг. 9; на фиг. 11 - узел 1 на фиг, 1;на фиг. 12 - вид Л на фиг, 1; на фиг. 13 -разрез М - М на фиг. 12; на фиг, 14 - разрезН - Й на фиг. 1; на фиг. 15 - ,разрез П - Пна фиг, 1; на фнг. 16 - разрез Р - Р на фиг, 1;на фиг, 17 - кассета в раскрытом положении;на фиг, 18 - вариант применения установки,Установка для сборки модельных блоковсодержит механизм крепления стояка, механизм крепления моделей, устройство подачимоделей к стояку и устройство электронагрева.Механизм крепления стояка состоит из бабки 1 с пневмопатроном 2, в котором закреплен стояк 3, привода поворота стояка, выпол.ненного в виде маховика 4 и фиксирующегоустройства 5 угла поворота стояка.Устройство подачи моделей выполнено в ви.де двух симметрично размещенных относитель.но стояка 3 приводов б, установленных перпендикулярно продольной оси стояка 3, каждый из приводов б смонтирован на опоре 7,установленной с возможностью перемещенияв направляющих 8 и 9 основания 10 (фиг.7).На конце штока каждого привода 6 смонтирована обойма 11, в которой размещен механизм крепления моделей,Механизм крепления моделей выполнен ввиде сменной кассеты 12, установленной вобойме 11 посредством четырех направляющихпазов 13 (фиг. 10), вьщолненньтх на обоихбоковых стенках 14 кассеты 12, иа четырехцентрирующих штырях 5, расположенных навнутренних сторонах стенок обоймы 11(фиг, 12 и 13),Кассета 12 зафиксирована посредством двухподпружиненных шариковых фиксаторов 16,размещенных иа наружной стороне стенок обой.мы 11 и контактирующих с боковымистенкамикассеты 12 (фиг. 13). На верхней плоскости панели кассеты 12 размещензажимный механизм в виде подпружиненной3 1144планки 17, смонтированной на откидной крышке 18, шарнирно закрепленной на панели кассеты 12 (фиг, 9 и 10),Зажимной механизм кассеты 12 обеспечивает фиксированное положение моделей 19 перед припайкой, т,е. питатели 20 по высотеустановлены на одну величину и размещеныв плоскости параллельной продольной осистояка.Обойма 11 устройства подачи моделей кстояку снабжена двумя направляющими штангами 21, установленными с возможностью перемещения в кронштейнах 22, закрепленных наосновании 10 (фиг. 1 и 15), На одной изнаправляющих штанг 21 закреплен упор 23,взаимодействующий при перемещении с бесконтактным конечным выключателем (не показан), служащим для замыкания электроцепи и подачи электропитания на оба нагревателя 24.Электронагреватели 24 размещены по обестороны стояка 3 параллельно его продольнойоси и смонтированы на П-образной скобе 25,закрепленной на штоке 26 привода 27 подачи нагревателей (фиг. 1). Каждый электронагреватель 24 снабжен опорной планкой 28 сдвумя направляющими 29, установленными своэможностью перемещения в центрирующихвтулках 30, закрепленных на основании 10.Направляющие 29 подпружинены относитель 30но основания посредством пружин 31. Наштоке 26 жестко закреплен упор 32 (фиг. 14)своими выступами взаимодействующий приперемещении на два ширнирно соединенныхдвуплечих рычага 33, поджатых пружиной 34относительно корпуса привода 27 (фиг. 1 и 354), Упор 32 установлен с воэможностьювзаимодействия при ходе штока с бесконтактным конечным выключателем (не показан),снимающим электропитание с обоих электронагревателей 24, Шарнирно связанные рычаги 4033 установленыс возможностью поворотана осях 35 кронштейнов 36, укрепленных наосновании 10 (фиг, 1), На конце каждогорычага 33 установлена ось 37, на которойшарнирно укреплена тяга 38 (фиг. 1 и б), 45проходящая через прорезь 39 кронштейна 40,жестко скрепленного с основанием 10, а прорезь 41 основания 10 шарнирно соединена сосью 42 кронштейна 43 (фиг, 1, 3 и 8)жестко укрепленного на опоре 7, Таким об-. 50разом, кинематическая связь рычагов 33 собоймами 11 и кассетами 12 осуществленапосредством тяги 38, кронштейна 43 и опоры 7,Для освобождения моделей 19 от крепления их в кассете 12 после припайки предус.мотрены электромагниты 44, посредством выдвижных штоков 45 контактирующие с упо. 757 4 рами 46, закрепленными на осях 47 откидной крышки 18 кассеты 12 (фиг, 11 и 16). Установка работает следующим образом. В пневмопатроне 2 бабки 1 устанавливают и закрепляют хвостовую часть стояка 3. Скомп. лектованные модели 19 на позиции комплек.тации кассеты 12 устанавливаются в обойму11 на центрирующие штыри 15 и фиксируют. ся фиксаторами 16. Затем подается сжатый вбэ. дух в привод 27 и электроиагреватели 24 вво.дятся в рабочую зону, устанавливаясь парал.лельно продольной оси стояка 3,После установки электронагревателей в рабочей зоне подают воздух в оба привода 6,штоки которых вместе с обоймами 11 переме.щаются также в рабочую зону, при этом упоры 23, размещенные на левых направляющихштанг 21, в конце хода воздействуют иа бесконтактные конечные выключатели, которыеподают электропитание на нагреватели 24. На.гревателями 24 производится одновременноеподплавление питателей 20 моделей 19 и от.ветных мест их припайке на стояке 3, Посленодплавления приводом 27 производится отвод нагревателей 24 в исходное положение,при этом от упора 32 срабатывает бесконтакт ный конечный выключатель, который снимает электропитание с нагревателей 24 и включает реле времени, Одновременно своими выступа. ми упор 32 перемещает рычаги 33, а вместе с ними посредством тяг 38 и кронштейнов 43 опоры 7 с приводами 6 к стояку 3, преодолевая взаимодействие пружины 34. При этом подплавленные питатели 20 моделей 19 прижимаются к подплавленным местам на стояке 3 и происходит припайка моделей 19 к стояку 3.После некоторой выдержки, необходимой для надежного припаивания моделей 19 к стояку 3, подается электропитание на электромагниты 44, выдвигаются штоки 45 и нажимают на упоры 46, в результате чего крышка 18 кассеты 12 откидывается вверх, освобождая модели 19 от крепления их в кассете, После этого подачей сжатого воздуха в приводы 6 производится отвод обойм .11 от стояка 3, Маховиком 4 производится ново. рот стояка 3 вокруг оси на необходимый угол и фиксация его в этом положении устройством для фиксации 5, После этого производится подача сжатого воздуха в привод 27 и нагреватели 24 перемещаются в рабочую зо ну. Питание с электромагнитов 44 снимается упором 23 при перемещении направляющей штанги 21 во время отвода приводов 6 от сто. яка 3, При перемещении электронагревателей 24 в рабочую зону упор 32, закрепленный на штоке 26, освобождает рычаги ЗЗ и они под действием пружины 34 возвращаются в исход1144757ное положение, При этом тяги 38 перемеща. сить производительность в 2-2,5 раза, улуч.ют опоры 7 с приводами 6 и обоймами 11 шить качество сборки блоков и санитарные ус.в исходное положение. После этого кассеты ловия труда.12 без моделей извлекаются из обойм 11 и Установка для сборки модельных блоков вместо них устанавливаются кассеты 12 с мо. 5 легко встраивается в состав комплексно-мехаделями 19, Установка для сборки модельных низированной линии производства точного литья,блоков готова .к новому циклу работы, а при условии оснащения его манипуляторамиДля условий мелкосерийного и серийного для автоматической установки кассет и стояпроиэводства установка для сборки модельных ков, а также сьема пустых кассет и готовых блоков позволяет механизировать процесс 10 блоков она может работать в автоматическом сборки модельных блоков из моделей, повы- режиме в составе автоматической линии,