Устройство для сборки, охлаждения и транспортировки модельных блоков

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ПЮ Са ШВ 22 С 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССРР 846102, кл. В 22 С 7/02, 1979.2. Авторское свидетельство СССР9 710749, кл, В 22 С 7/02, 1978,(54) (57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ СБОРКИ,ОХЛАЖДЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВКИ ИОДЕЛЬНЫХ БЛОКОВ, содержащее, установленные в технологической последовательности механизм захвата для передачии установки звеньев блока на стояки,и ротор сборки с каретками перемещения по копирам в ванне для .охлаждения звеньев, о т л и ч а ю щ е" е с я тем, что, с целью автоматизации сборки звеньев в блок, ротор .сборки снабжен механизмом звеньев, .следящим механизмом наполнения и захватом для съема блоков с ротора и навешивания их на подвеску конвейеравыполненным в виде вилки,. при этом механизм захвата для передачи и установки звеньев блока на стояки выполнен в виде пневмоприсоски.2. Устройство по п 1, о т л и- ч а ю щ е е с я тем что ротор сборки снабжен механизмом обдува сжатым воздухом.25 Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано для сборки модельных звеньев в блоки, охлаждения модельногоблока-и навешивания его на контейнерпри производстве литья по выплавляемым моделям.Известна автоматическая линияизготовления форм по выплавляемыммоделям, содержащая установленныев технологической последовательности ванну обмазки, манипулятор длязакрепления, съема, передачи и установки блоков, и конвейерное съемноеустройство 1.Наиболее близким к изобретению 15по технической сущности и достигаемому результату является .устройстводля изготовления моделей, состоящееиз механизма захвата для передачии установки звеньев блока на стояки, 20и ротора сборки с каретками перемещения по копирам в ванне для охлаж дения звеньев ( 2.Цель изобретения - автоматизациясборки звеньев в блок.Для достижения поставленной целив устройстве, содержашем установленные в технологической последовательности механизм захвата для передачии установки звеньев блока на стояки,ротор сборки с каретками перемещения по копирам в ванне для охлаждения звеньев, ротор сборки снабженмеханизмом ориентации звеньев, следящим механизмом наполнения и захватом для съема блоков с ротора и навешивания их на подвеску конвейера,выполненным в виде вилки, при этоммеханизм захвата для передачи и установки звеньев блока на стояки выполнен в виде пневмоприсоски. 40Кроме того, ротор сборки снабженмеханизмом обдува сжатым воздухом.На фиг. 1 изображен механизм захвата и.транспортировки модельныхзвеньев, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; 45на фиг, 3 - механизм обдува и захватдля навешивания блоков на конвейер.На общей раме 1 установлен механизм захвата и транспортировки модельных звеньев, состоящий из пневмо цилиндра 2 главного движения, руки3 захвата и транспортировки модельных звеньев с пневмоприсоской 4,пневмоцилиндра 5 горизонтальногодвижения, пневмоцилиндра б поворотаруки и реечной передачи 7.Ротор сборки модельных звеньев 8состоит из стояка 9 (фиг. 1), пневмоцилиндра 10, каретки 11 ротора 12,тяги 13, ванны 14, пневмоцилиндра 15,реечной передачи 16, обгонной муф- , 60ты 17, шестерни 18, делителя 19,следящего механизма 20, пневмоцилиндра 21, направляющей 22, рейки 23.Механизм навешивания модельныхблоков на конвейер состоит из сопел 65 24 механизма обдувки, вилкообраэнойруки 25, пневмоцилиндров 26-28,реечной передачи 29,Устройство работает следующимобразом.В исходной позиции рука 3 находится в вертикальном положении. Прираскрытии пресс-Форм пневмоцилиндр 2перемещает руку 3 с пневмоприсоской4 в полость пресс-формы до совмещения оси пневмоприсоски с центром модельного звена 8, пневмоцилиндр 5подводит руку 3 с пневмоприсоской 4к торцу втулки модельного звена 8.Включается отсос воздуха с пневмоприсоски 4, модельное звено прилипает к губкам пневмоприсоски и об. -ратным ходом пневмоцилиндра 5 снимается со стержня пресс-формы. Обратным ходом пневмоцилиндра 2 модельное звено 8 извлекается иэ полостипресс-формы, а пневмоцилиндр б черезреечную передачу 7 перемещает руку3 в горизонтальное положение и модельное звено устанавливается поцентру стояка 9, закрепленного в каретке ротора сборки. С одновременнымвключением пневмоцилиндров 2 и 10модельное звено 8 с пневмоприсоской 4 и рукой 3 движется вниз, а стояк 9 со своей кареткой 11 ротора 12через тяги 1.3 движется навстречувверх. Модельное звено 8 нанизывается на стояк 9,Реле давления, установленное впневмосистеме управления пневмоцилиндром 2, отключает отсос воздухас пневмоприсоски 4 и возвращает штокпневмоцилиндра 2 с рукой 3 вверх,а каретку 11 со стояком 9 - в исход-.ное положение вниз в ванну 14 с водой с помощью пневмоцилиндра 10 через тяги 13. Затем пневмоцилиндр бчерез реечную передачу 7 возвращает руку 3 в исходное вертикальноеположение для захвата модельногозвена.. С возвращением каретки 11 со сто. -яком 9 вниз в ванну 14 происходитперемещение каретки со стояком наодну позицию по горизонтали с помощью пневмоцилиндра 15, через реечную передачу 16 обгонной муфты 17и ротора 12, при этом шестерня 18,задевается своими зубьями на делитель 19, поворачивает стояк 9 смодельными звеньями на заданный угол,и шток цилиндра 15 возвращаетсяв исходное положение. Таким образом,каретки 11 со стояками 9 (фиг. 1),собираемыми модельными звеньями ритмично перемещаясь, вращаются в ванне с холодной водой до заполнениястояков с модельными звеньями, Следящий механизм 20 замыкает электрическую цепь командоаппарата пневмоцилиндра 21. После окончания очередного перемещения кареток пневмоцилиндр - 21 поднимает каретку 11 с заполненным стояком 9 (блоком) на верхний уровень ванны.Дальнейшее движение поднятой ка- . ретки с блоком происходит по верхней направляющей 22, при этом шестерня 18, зацепляясь с рейкой 23, крутит модельный блок, одновременно модельный блок обдувается сжатым воздухом из сопел 24 (фиг. 1). Шток цилиндра 21 возвращается в исходное 0 положение и происходит подача вилкообраэной руки 25, механизма навешивания на позицию съема блока с карейки 11 с помощью пневмоцилиндра 26. В конце пути очередного перемещения 15 каретки 11 (фиг. 2) с модельным блоком по верхней направляющей 22 (фиг.1) блок захватывается вилкообразной рукой 25 и снимается со штыря каретки с помощью пневмоцилиндра 27, обратным ходом штока пневмоцилиндра 26 выводится из зоны ротора сборки. Порожние каретки, двигаясь по верхней направляющей, загружаются порожними стояками вручную и возвращаются по наклонной части направляющей вниз.При подходе свободной подвески конвейера электронный датчик, уста новленный на конвейере, дает команду на включение пневмоцилиндра 28 . поворота руки и рука 25 с модельным блоком через реечную передачу 29 ,поворачивается на 180 в сторону. конвейера. После окончания поворота шток пневмоцилиндра 26 выдвигает руку 25 с модельным блоком на линию движения подвесок конвейера, а шток пневмоцилиндра 27 обратным ходом опускает их вниз. При проходе подвески конвейера над модельным блоком. влектронный датчик дает команду иа включение пневмоцилиндра 27, рука 25 поднимается вверх и одевает стояк с, модельным блоком на штырь подвески конвейера. Дальнейшее движение конвейера освобождает стояк из захвата руки 25. По команде от реле времени посредством пневмоцилиндров 26-28 рука 25 возвращается в исходное положение для приема следующего модельного блока.Все эти механизмы приводятся в движение электрическими командоаппаратами, получающими сигналы от автоматических пресс-форм и движущегося конвейера.Таким образом, благодаря кинематическим и электрическим связям механизма захвата и транспортировки модельных звеньев, ротора сборки и механизма навешивания модельных блоков на конвейер, достигается автоматизация сборки модельных звеньев, их охлаждение и навешиваниемодельных блоков на конвейер.Экономический эффект от внедрения устройства составляет 8,25 руб. на тонну литья..по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Р Подписиго комитета СССРй и открытий.аушская наб., д. 4/5 е Зак жгород, ул. Проектная, 4 Филиал ППП "Патентф,Корректор А, Грицен