Манипулятор

Номер патента: 1291388

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Каляев, Черный

МПК: B25J 13/00

Метки: адаптивным, роботом-манипулятором

...состояние. Одновременно по сигналу блока 11 тактильных датчиков срабатывает блок 10 возврата в предыдущее положение и вырабатывает на основе ранее запомненной информации сигналы, которые, поступая на блок 7 приводов, возвращают робот-мани - пуляторов в предыдущее положение.Окончание отработки элементарного шага возврата также фиксируется блоком 8 датчиков положения и, следовательно, дешифратора 9 положения, который вырабатывает запрещающий сигнал на своем втором выходе и тем самым прекращает работу блока 10 возврата в предыдущее положение.После этого процедура моделирования кратчайшего пути, выделения первого шага и отработка его блоком 7 приводов возобновляется, но уже при условии, что ключевой элемент 12, соответствующий положению...

Номер патента: 4238

Опубликовано: 31.12.1927

Автор: Лели

МПК: H01G 1/10, H01G 4/32

Метки: конденсатор, электрический

...из принадлежащей одной обкладке металлической ленты, из ленты изоляционного материала, далее из металлической ленты, принадлежащей другой обкладке, и из второй ленты изоляционного вещества, показана схематически и обозначена цыфрой 1. Некоторые из оборотов, принадлежащих одной и той же обкладке, соединены проводами, сходящимися в один единственный провод 2, который в точке 3 припаян к металлической капсуле 4; эта капсула снабжена цилиндрической частью э, окружающей собственно конденсатор. Точно таким же образом и некоторые из оборотов, принадлежащих к другой обкладке, присоединены к проводам, сходящимся в один провод 6, прикрепленный к металлической капсуле 8 в точке 7. Обмотанная часть конденсатора со всех сторон окружена...

Номер патента: 796855

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Гольденберг, Климович, Мирский, Цирульницкий

МПК: G06F 17/18

Метки: дисперсии, случайногопроцесса, среднеймощности

...через него не проходят. Сравнесравнения подаются два различныхние запомненного напряжения х(с)=О образцовых линейно-ступенчатых напря с образцовым напряжением происходит жения, с которыми сравнивается напря- только во втором блоке 4 сравнения. жение х(с ). Первое образцовое на- До момента сравнения счетные импульпряжение, изменяющееся от нуля до сы генератора 12 поступают через О, снимается с выхода второго сум- линию 11 задержки и элемент И 7 на матора 20, а второе образцовое напря- второй счетчик 10. Время задержки55У жение, которое изменяется от Одо Овносимое линией 11, выбрано равным поступает с выхода первого суммато- половине периода следования счетных ра 19, До момента прихода импульса импульсов, Это сделано для того, первой...

Номер патента: 1298796

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Стехин

МПК: G09G 1/16

Метки: генератор, окружностей

...вычисления кодов(И-И ) при И(И , то они представляют собой не что иное, как дополнительные коды чисел И-ИНа сумматор 10, производящий операцию И-И , для случая ИсИ будетвычислять именно такие требуемыекоды,Естественно, чта при ИИ длявычисления кодов (И+1-И )2 нужныпрямые коды 2 (И-И )+1,которые можнополучить, используя прямые кодыИ-И на выходе сумматора 10 приИ ) И Итак сумматор 12 накапливающего типа обеспечивает во время прямого хода строки вычисление кода(И+1-И)для всех И(И, и ИИ покодам (И-И ) и 2(И-И )+1.о ОПри И = 0 на выходе сумматора 12должен быть код (О-И )2 = И, Этодостигается тем, что фиксированныйкод И, (по входу 26) передается напервый вход сумматора 20 с второговхода мультиплексора 19 в течениевсего времени обратного хода...

Номер патента: 17241

Опубликовано: 30.09.1930

Автор: Либин

МПК: F22D 1/42

Метки: автоматический, водоподогревателю, клапанный, паровозному, переключатель

...12 соединяетсяс водоподогревателем,При открытом регуляторе часть параиз паропуекной трубы пойдет по особойтрубе через отросток 9 и обратный клапан 13 в камеру 3; клапан 7" прижмется к своему гнезду, так как давление пара по обе стороны вго одно ито же, но,сзади прибавится ельце давлени в пружины, под действием которойон и сядет на место, Пар из камеры 3,по трубе, соединенной с отроетком 10,направится к пусковому вентилю питательного насоса, которым будет регулироваться количество подаваемой воды,При закрытом регуляторе работа пи-тательного насоса зависит оФ расстояния между торцами шпинделя 6 и хво-стовика клапана 7. Если шпиндель 6ввернут настолько, что образуется небольшой промежуток между ним и хвостовиком клапана 7, как...