Способ управления шаговым двигателем

Номер патента: 1265701

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Павленко, Сагинашвили

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателя, обмотке, форсировки, шагового, электронной

...ключ 4, К обмотке 2 прикладывается максимальное напряжение источника 6 питания и через обмотку 2начинает протекать ток, При этомдемпфирующий диод 5 закрыт. Когдавеличина тока достигает заданногоуровня, контролируемого по величиненапряжения, выделяемого на резисторе1 обратной связи, срабатывает пороговый элемент 7, выходной сигнал которого поступает на оптронную развязку8, С выхода последней сигнал логи"ческой "1" подается на вход логической схемы 3. С выхода логической схемы 3 сигналом логической "1" закрывается ключ 4, Ток в обмотке 2 начинает спадать, протекая по контуру обмотка 2, демпфирующий диод 5, резис тор 1 обратной связи за счет ЭДС самоиндукции обмотки 2., Уменьшение тока до порога отпускания порогового элемента 7...

Номер патента: 1088096

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Сиваков, Ярош

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, реверсивный, четырехтактный, шаговым

...шиной реверса,четыре усилителя мощности, нагруженные на соответствующие обмотки шагового двигателя, и исполнительный триггер, выходы которого соединены с входами второго и четвертого усилителей мощности, введены два элемен" та НЕ, элемент ИЛИ и элемент 2 ИИЛИ причем выходы элементов И через элемент ИЛИ соединены с первым входом. исполнительного триггера, второй вход которого соединен с шиной управления, шина реверса через второй эле" мент НЕ подключена к второму входу второго элемента И, первые входы элемента 2 ИИЛИ соединены с соответствующими выходами распределительного триггера, а вторые их входы с соответствующими выходами исполнительного триггера, выход элемента, 2 ИИЛИ соединен с входом третьего усилителя мощности и через второй...

Номер патента: 1789970

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Лазутина, Малков

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, многоканальное, шаговым

...9, 10 (ДД 1, ДД 2, фиг, 5) формируютпрограммно управляемые временные задержки и состоят из трех независимых идентичных программируемых 16-разрядныхвычитающих счетчиков.Обмен информацией между таймерами9, 10 и микропроцессором осуществляетсяпо шине данных ДОД 7 управляющимисигналами ЮВ и ВО.Адресные разряды АО, А 1 определяютномер счетчика, к которому происходит обращениеСЕ . - выбор микросхемы. Пока микросхема не выбрана, никакие операции записи или чтения в ней невозможны.С.КО, С К 1, С К 2 - входные сигналыдля синхронизации работы счетчиков. Длятаймера 9 (ДД 1, фиг. 5) сигналами синхронизации являются импульсы Ф 2 ТТ., поступающие с генератора тактовых импульсовДД 1, фиг. ОЗ), Для таймера 10 сигналамисинхронизации являются...

Номер патента: 172234

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Бондарев, Гендельман, Рейфман

МПК: G04C 13/02

Метки: двигателем, схема, часовым, шаговым

...включены последовательно и находятся под постоянным напряжением, создаваемым 15 источником тока 8. В среднюю точку конденсаторов включен конец обмотки шагового двигателя 9, Импульс тока через его обмотку создается двояко: либо путем одновременно протекающих процессов заряда конденсатора 20 б и разряда конденсатора 7 через цепь диода 10 и генерирующего транзистора 1, который открьпзается тогда, когда металлическая пластинка 2 выходит из зазора между катушками 4 и б, либо путем одновременно проте кающих процессов заряда конденсатора 7 иразряда конденсатора б через транзистор 11, который открывается тогда, когда транзистор 1 заперт.В первом случае ток п30 9 проходит в направлен 1аз 1637/5 Тираж 600 Формат бум, 60 Х 90/а Объем 0,16 изд. л....

Номер патента: 283361

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Лаосковский, Нститут, Ратмиров, Рубцов, Садор, Тсхййчйская, Филатов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателя, мощности, усилитель, шагового

...Тогда конденсатор б зарядится до напряжения с/., причем полярность напряжения будет такой, как показано на чертеже. В рассматриваемом положении усилитель может находиться сколь угодно долгое время, сохраняя величину и полярность напряжения на конденсаторе б неизменной. Величина напряжения на конденсаторе б не изменится итом случае, если напряжение регулируемого сточника У 1 питания станет равным нулю,=сОл 5 Ф У,тавитель 3. Горник Корректор О. Б. Т В, фельдман ышник хред кт Заказ 3500118 Тираж 480 Поди псиоЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская наб., д. 45 шография, пр. Сапунова, 2 так как диод 8 отделяет источник У от У, а резистор 5 обеспечивает непрерывный подзаряд конденсатора б,...