Способ определения постоянной времени нелинейных объектов

Номер патента: 167231

Авторы: Арефьев, Продуто

ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 20,1.1964 ( 876967/26-24) 1 с, 464 е с присоединением заявки Приор ите Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР05 д публпковано 04.1.1965. Бюллетень1 ата опубликования описания 25.1.1965 621 - 5 (088.8) Авторыизобретения. С. Процуто и Б, А, Арефьев Заявите СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕ НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВи у = уо+ й(х,р - 2 аох - й (х 2 - 2 аах +2 а 2 о 2 Т - "1Ул Ул дписная группа Ло 75 Известны способы определения постоянной времени объектов путем снятия кривой разгона, Однако подобные методы непригодны при исследовании объектов с нелинейными характеристиками, особенно для объектов, 5 работающих в оптимальных режимах,Описываемый способ позволяет учитывать нелинейности объекта. Это достигают тем, что за два пробных шага с реверсами вычисляют приращение выходной величины в моменты 10 начала пробных шагов и приращение выходной величины в моменты реверса, делят первое прирацение на второе и логарифмируют частное от деления.На чертеже приведена фазовая характери стика движения системы, поясняющая описываемый способ.Способ рассматривается для объекта первого порядка с параболической статической характеристикой. Регулятор имеет серводвига тель постоянной скорости.Система описывается следующими дифференциальными уравнениями;Ту+ у =- - Йх 2; (1)х=од25Решение этих уравнений и где а= аТ;хо, у, - начальные значения координат Х и 3.Чежду реверсами сервомотора (а фиксировано) движение происходит по одной из интегральных кривых, определяемых формулой (2). Знак совпадает со знаком скорости Х,Пусть серводвигатель перемещает в течение времени т регулирующий орган в одну сторону на расстояние б, а затем, реверсируя движение, возвращает его в исходное положение. Этот цикл повторяется:х, = х 2;х,=х,.При этом из формулы (2) получим:

Смотреть

Заявка

876967

В. С. Продуто, Б. А. Арефьев

МПК / Метки

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, нелинейных, объектов, постоянной

Опубликовано: 01.01.1965

Код ссылки

<a href="https://patents.su/1-167231-sposob-opredeleniya-postoyannojj-vremeni-nelinejjnykh-obektov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ определения постоянной времени нелинейных объектов</a>

Похожие патенты