Устройство для стабилизации положения летательного аппарата
Формула | Описание | Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 696855
Автор: Учаев
Формула
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, содержащее маховик с приводом, отличающееся тем, что, с целью сокращения потребляемой энергии, упрощения конструкции и повышения надежности устройства, маховик и привод конструктивно совмещены и выполнены в виде замкнутой трубы переменного сечения, заполненной газом.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что продольное сечение замкнутой трубы имеет вид двух эксцентрических окружностей.
3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что оно содержит ротор с лопатками переменной длины, установленный внутри замкнутой трубы с возможностью вращения вокруг окружности меньшего диаметра.
Описание
Известно устройство для стабилизации положения летательного аппарата, содержащее датчики ориентации, блоки управления и исполнительные двигатели.
Ближайшим по технической сущности к изобретению является устройство для стабилизации положения летательного аппарата, содержащее маховик с приводом.
Однако такие устройства требуют применения дополнительных источников энергии, имеют сложную конструкцию, следовательно недостаточно надежны.
Целью изобретения является сокращение потребляемой энергии, упрощение конструкции и повышение надежности устройства.
Для достижения этой цели в предложенном устройстве маховик и привод конструктивно совмещены и выполнены в виде замкнутой трубы переменного сечения, заполненной газом. Продольное сечение замкнутой трубы может иметь вид двух эксцентрических окружностей. В этом случае устройство может содержать ротор с лопатками переменной длины, установленный внутри замкнутой трубы с возможностью вращения вокруг окружности меньшего диаметра.
На чертеже схематично показано предлагаемое устройство.
Устройство содержит заполненную газом замкнутую трубу 1 с симметричными участками 2 и 3, связанную с летательным аппаратом 4. Внутри трубы установлен ротор 5 с лопатками переменной длины. Осью ориентации устройства на горячее тело 7 (например, Солнце) является ось симметрии 3 устройства. Продольное сечение трубы имеет вид двух эксцентричных окружностей.
Работает предлагаемое устройство следующим образом.
При несовпадении оси симметрии 8 устройства с направлением на горячее тело 7, являющееся источником излучения, это тела нагревает трубу 1 на участке 2 или 3, что приводит к повышению давления газа в трубе на участке длины, обращенном к горячему телу 7 (в данном случае на участке 2 по отношению к участку 3). Это приводит к тому, что сумма сил, взятых по замкнутому контуру вокруг оси ротора, не равна нулю, т.е.
F P4Fedl
0, (1) где Fe элементарная сила на участке длины контура dl.При наличии силы F возникает вращение ротора 5 и газа в трубе 1. Но для замкнутой механической системы должно выполняться соотношение
Li=0 (2) где Li момент количества движения i части системы тел;k количество тел в системе.
Здесь следует рассматривать систему из двух тел. Первое состоит из ротора и газа в трубе, вращающихся в одном направлении, а второе из трубы и связанного с ней летательного аппарата. Из условия (2) следует, что движение газа и ротора в трубе в одном направлении приводит к движению трубы и летательного аппарата в другом направлении. Так как газ в трубе и ротор вращаются от нагретого участка трубы к участку, на котором ее поперечное сечение максимально (на чертеже по часовой стрелке), то труба и летательный аппарат поворачиваются в направлении против часовой стрелки до положения, когда на горячее тело будет направлен тот участок трубы, где она имеет максимальное поперечное сечение, т.е. участок, через который проходит ось симметрии 8 контура. В этом случае труба нагревается одинаково с обеих сторон от этого участка, и давление в симметрично расположенных секторах трубы равного объема одинаково. При этом прекращают вращаться ротор 5 и газ в трубе 1, а соответственно и сама труба. В этом положении обеспечено устойчивое положение летательного аппарата относительно направления на горячее тело. Аналогично можно показать, что устойчивое положение летательного аппарата обеспечено по отношению к холодному по сравнению с окружающим пространством телу при направлении на это тело участка контура с минимальным поперечным сечением.
Рисунки
Заявка
2459675/24, 09.03.1977
Учаев Ю. Ф
МПК / Метки
МПК: G05D 1/00
Метки: аппарата, летательного, положения, стабилизации
Опубликовано: 20.05.1995
Код ссылки
<a href="https://patents.su/0-696855-ustrojjstvo-dlya-stabilizacii-polozheniya-letatelnogo-apparata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для стабилизации положения летательного аппарата</a>
Устройство для подвешивания моделей летательных аппаратов в аэродинамической трубе
Номер патента: 692347
Опубликовано: 30.07.1994
Авторы: Васильев, Довбищук, Смыслов
МПК: G01M 9/08
Метки: аппаратов, аэродинамической, летательных, моделей, подвешивания, трубе
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕШИВАНИЯ МОДЕЛЕЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЕ, содержащее штангу, установленную в направляющих и снабженную шарнирным элементом для установки модели, систему тросов, силовозбудитель, закрепленный на подвижной опоре, и преобразователь силы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения условий натурного полета летательного аппарата, силовозбудитель выполнен в виде катушки электродинамического типа, сердечник которой через преобразователь силы соединен со штангой, а цепь ее питания снабжена двумя линиями обратной связи - по силе и смещению.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что линии обратной связи содержат регуляторы амплитуды и фазы электрических сигналов.
Устройство для подвески моделей летательных аппаратов в аэродинамической трубе
Номер патента: 1559867
Опубликовано: 09.02.1995
Авторы: Грецов, Кирштейн, Комаров, Максимов
Метки: аппаратов, аэродинамической, летательных, моделей, подвески, трубе
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕСКИ МОДЕЛЕЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЕ, содержащее вертикальный стержень, на нижнем конце которого закреплен шарнирный узел, а на верхнем - набор пружин, а также расходящиеся под углом друг к другу передние и задние расчалки, из которых передние жестко закреплены на корпусе аэродинамической трубы, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства и повышения точности испытаний путем обеспечения требуемой жесткости подвески, устройство снабжено продольной балкой, с размещенной на ней тележкой с фиксатором ее дискретного положения, приводами, посредством вертикальных тросов соединенными с концами продольной балки, и упругим узлом регулируемой жесткости, выполненным в виде...
Подвеска для испытания динамически подобных моделей летательных аппаратов в аэродинамических трубах малых скоростей
Номер патента: 1494702
Опубликовано: 15.02.1994
Метки: аппаратов, аэродинамических, динамически, испытания, летательных, малых, моделей, подвеска, подобных, скоростей, трубах
1. ПОДВЕСКА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИ ПОДОБНЫХ МОДЕЛЕЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ТРУБАХ МАЛЫХ СКОРОСТЕЙ по авт. св. No 614669, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона моделируемых частот и скоростей короткопериодического движения летательного аппарата, каждая вертикальная расчалка снабжена соединенными между собой одноплечим рычагом и размещенным параллельно ему горизонтальным тросом с натяжным устройством, при этом одноплечий рычаг и трос соединены с вертикальной расчалкой в месте ее сочленения с нижними концами пружин.2. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что одноплечий рычаг выполнен -образнойформы, а трос размещен вдоль...
Устройство для изменения положения модели летательного аппарата в аэродинамической трубе
Номер патента: 1619863
Опубликовано: 15.01.1994
Авторы: Борозна, Буханов, Дубинин
МПК: G01M 9/00
Метки: аппарата, аэродинамической, изменения, летательного, модели, положения, трубе
...рабочей части аэродинамической трубы 6 и изнутри прилегает к этой стенке. По периметру заслонки 4 установлены постоянные магниты 10, выполненные в виде плоских шайб, закрепленных на заслонке 4.Устройство работает следующим образом,Согласованные движения штоков гидравлических приводов 8 поступательного действия приводят в движение платформу 7 и с ней стойку 2 и державку 1 с моделью, в результате исследуемая модель получает заданные движения по шести степеням свободы: угловые относительно условного ценФормула .изобретения УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ МОДЕЛИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЕ. содержащее державку для крепления модели, стойку и приводной механизм, состоящий из подвижной платформы, шарнирно связанной со...
Устройство для подвески полых упруго-динамически-подобных моделей крылатых летательных аппаратов в аэродинамических трубах
Номер патента: 1840314
Опубликовано: 10.09.2006
Автор: Амирьянц
МПК: G01M 9/00
Метки: аппаратов, аэродинамических, крылатых, летательных, моделей, подвески, полых, трубах, упруго-динамически-подобных
Устройство для подвески полых упруго-динамически-подобных моделей крылатых летательных аппаратов в аэродинамических трубах при исследованиях характеристик продольной устойчивости и управляемости, включающее жесткую стойку, шарнирный узел которого проходит впереди аэродинамического фокуса нормально к плоскости симметрии модели, отличающееся тем, что с целью повышения точности измерения усилий и моментов, шарнирный узел содержит вилку, связанную с лонжероном модели поперечной осью и со стойкой, посредством тензометрированных упругих элементов, четырех тонких лент, расположенных сзади оси шарнира параллельно оси аэродинамической трубы, четырех стержней, расположенных параллельно поперечной оси трубы на боковой поверхности вилки и пластины,...
Предыдущий патент: Электронно-оптическая система высоковольтного ускорителя
Следующий патент: Способ получения карбидов металлов
Случайный патент: Комбинированная опора вала