Система автоматического управления заходом на посадку

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАХОДОМ НА ПОСАДКУ, содержащая последовательно соединенные первый сумматор и сервопривод, последовательно соединенные второй сумматор, первый вход которого соединен с выходом сервопривода и первым входом первого сумматора, и апериодическое звено, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, датчик угла тангажа, выход которого соединен с третьим входом первого сумматора и вторым входом второго сумматора, блок формирования заданных сигналов посадки, датчик угловой скорости тангажа, выход которого соединен с четвертым входом первого сумматора, отличающаяся тем, что, с целью экономии авиатоплива путем повышения точности управления движения самолета в условиях выпуска самолетной механизации и уменьшения скорости снижения по глиссаде, в нее дополнительно введены датчик положения стабилизатора, выход которого соединен с пятым входом первого сумматора и третьим входом второго сумматора, датчик положения закрылков, выход которого соединен с шестым входом первого сумматора и четвертым входом второго сумматора, ключ, последовательно соединенные концевой выключатель закрылков, логический элемент НЕ, логический элемент ИЛИ и логический элемент И, второй вход которого соединен с вторым выходом блока формирования заданных сигналов посадки по сигналу "Захват глиссады", а выход соединен с управляющим входом ключа и вторым входом логического элемента ИЛИ, последовательно соединенные датчик скорости и дифференциатор, выход которого через замыкающие контакты ключа соединен с пятым входом второго сумматора, шестой вход которого соединен с выходом датчика угловой скорости тангажа, первый выход блока формирования заданных сигналов посадки по сигналу заданного угла тангажа соединен с седьмым входом первого сумматора.

Изобретение относится к системам автоматического управления летательными аппаратами и может быть использовано для управления движением самолета в режиме снижения по глиссаде при заходе на посадку.
Целью изобретения является снижение расхода авиатоплива путем повышения точности управления движением самолета в условиях выпуска самолетной механизации и изменения скорости снижения по глиссаде.
На чертеже представлена блок-схема системы автоматического управления заходом на посадку.
Система содержит блок формирования заданных сигналов посадки, датчик 2 угловой скорости тангажа, датчик 3 угла тангажа, последовательно соединенные первый сумматор 4 и сервопривод 5, последовательно соединенные второй сумматор 6 и апериодическое звено 7, датчик 8 положения стабилизатора, датчик 9 положения закрылков, последовательно соединенные датчик 10 скорости, дифференциатор 11 и ключ 12, последовательно соединенные концевой выключатель 13 закрылков, логический элемент НЕ 14, логический элемент ИЛИ 15 и логический элемент И 16.
Первый выход блока 1 по сигналу _зад подключен к седьмому входу первого сумматора 4.
Датчик 2 угловой скорости тангажа подключен к четвертому входу первого 4 и шестому входу второго 6 сумматоров. Выход апериодического звена 7 подключен к второму входу первого сумматора 4. Выход сервопривода 5 подключен к первому входу первого сумматора 4 и к первому входу второго сумматора 6. Датчик 8 положения стабилизатора подключен к пятому входу первого и третьему вохду второго сумматоров. Датчик 9 положения закрылков подключен к шестому входу первого сумматора 4 и четвертому входу второго сумматора 6. Выход ключа 12 подключен к пятому входу второго сумматора 6. Второй выход блока 1 подключен к второму входу логического элемента И 16, выход которого подключен к второму входу логического элемента ИЛИ 15 и к управляющему входу ключа 12.
Система автоматического управления заходом на посадку работает следующим образом.
На первый сумматор 4 поступают сигналы, пропорциональные заданному углу тангажа _зад с блока 1, углу тангажа с датчика 3 угла тангажа, угловой скорости тангажа _z с датчика 2 угловых скоростей тангажа, углу отклонения руля высоты _в c выхода сервопривода 5, углу отклонения стабилизатора _ст с датчика 8 положения стабилизатора, углу отклонения закрылков _закр с датчика 9 положения закрылков и сигнал W₁(p) с выхода апериодического звена 7.
Формирование сигнала _зад в блоке 1 может осуществляться по любому из известных законов, например в виде: _{зад =} W₂(p) ( ), где угол отклонения от равносигнальной зоны глиссадного радиомаяка; _зад W₃(p) ( h), где h относительная высота полета; или _зад W₄(p) ( h, n_y)), где n_y вертикальная перегрузка, и т.п.
На вход апериодического звена 7 с выхода второго сумматора 6 поступают сигналы текущего угла тангажа с датчика 3, угловой скорости тангажа _z с датчика 2, угла отклонения стабилизатора _ст с датчика 8, угла отклонения закрылков _зак с датчика 9, угла отклонения руля высоты _в с сервопривода 5, а также сигнал воздушной скорости V c датчика 10, пропущенный через дифференциатор 11 и ключ 12. На выходе апериодического звена 7 формируется сигнал
W₁(p) ( _в-i -K -K_{закр закр}-K_{ст ст})-K_v где Т постоянная времени апериодического звена 7;
р оператор Лапласса;
К_v передаточное число по сигналу pV;
i передаточное число по сигналу угла тангажа
K _z передаточное число по сигналу угловой скорости тангажа _z;
К_закр передаточное число по сигналу угла отклонения закрылков _закр;
К_ст передаточное число по сигналу отклонения стабилизатора _ст.
На выходе первого сумматора 4 формируется следующий сигнал управления сервоприводом 6 руля высоты
_в (i +K +K_{закр закр}+K_{ст ст})- _зад-K_v
Наличие изодромного звена , через которое проходят сигналы _{z закр ст,} обеспечивает исключение статических ошибок при различных балансировочных значениях указанных параметров, что повышает точность системы.
Под воздействием сигнала _зад от блока 1 обеспечивается возможность перемещения руля высоты для траекторного управления самолетом. Введение в закон управления сигнала _z обеспечивает демпфирование продольного движения самолета. Сигнал _закр вводится для компенсации изменения углов атаки, связанных с изменением геометрической конфигурации самолета в связи с изменением положения закрылков, сигнал _ст для компенсации перемещения стабилизатора соответствующим изменением положения руля высоты, сигнал для балансировочного перемещения руля высоты, с целью компенсации моментов М_z, возникающих от изменения воздушной скорости самолета. Введение этого сигнала целесообразно только в случае, когда в процессе снижения по глиссаде самолет снижает скорость с соответствующим выпуском закрылков в посадочном положении, при котором с концевого выключателя 13 закрылков поступает сигнал логической "1", проходящей через логические элементы НЕ 14 и ИЛИ 15 на вход логического элемента И 16. На второй вход логического элемента И поступает сигнал логической "1" с второго выхода блока 1, где он формируется в момент входа самолета в глиссаду снижения, т.е. в момент "захвата глиссады". Таким образом, если до перехода на траекторию снижения по глиссаде закрылки еще не установлены в посадочное положение, то в момент "захвата глиссады" с выхода логического элемента И 16 на управляющий вход ключа 12 поступает сигнал логической "1" и замыкается цепь прохождения сигнала. Одновременно сигнал с выхода логического элемента И 16 поступает для блокировки на второй вход логического элемента ИЛИ 15.
Устройство позволяет выполнять полет в предпосадочном маневре на "гладком" крыле и производить выпуск закрылков, предкрылков и шасси в процессе снижения по глиссаде с одновременным торможением, при этом рычаги управления двигателями устанавливаются в положение "Малый газ", что обеспечивает экономию топлива.
Изобретение относится к системам автоматического управления движением самолета в режиме снижения по глиссаде при заходе на посадку. Цель изобретения - снижение расхода авиатоплива путем повышения точности управления движением самолета в условиях выпуска самолетной механизации и изменения скорости снижения по глиссаде. Система содержит блок формирования заданных сигналов посадки, датчик 2 угловой скорости тангажа, датчик 3 угла тангажа, первый сумматор 4 и сервопривод 5, второй сумматор 6 и апериодическое звено 7, датчик 8 положения стабилизатора, датчик 9 положения закрылков, датчик 10 скорости, дифференциатор 11, ключ 12, концевой выключатель 13 закрылков, логический элемент НЕ 14, логический элемент ИЛИ 15 и логический элемент И 16. 1 ил.