Электрический привод машин-орудий

Номер патента: 76719

Авторы: Верхолат, Иванов, Кунин, Эльясберг

ZIP архив

Текст

Заявлено 29 апреля 1948 года в Комитет по изобретениям н открытиям при Совете Министров СССР за ЮВ 377837 Опубликовано 30 сентября 1949 года297 Изобретение касается электрического привода машин-орудий (преимущественно металлорежущих станков), действующего по заранее заданной программе (шаблону), В приводе применен генератор, например амплидин, питающий исполнительный двигатель и управляемый следящим датчиком, включенным в цепь одной из обмоток возбуждения генератора.Согласно изобретению, с целью уменьшения колебания системы и увеличения точности воспроизведения ша)блона, предлагается к другой обмотке возбуждения генератора присоединить последовательно включенные конденсатор и сопротивление, образующие во внешней цепи генератора контур, частота собственных колебаний которого лежит ниже частоты колебания контура датчика,На чертеже приведена электрическая схема одного из вариантов выполнения предлагаемого привода,Двухкомпонентный следящий привод с непрерывным движением, предназначенный для воспроизведения заданного контура, представляет собой автоколебательную систему, в которой все элементы,включая датчики, колеблются с общей определенной частотой, соответствующей ускорениям, задаваемым датчиком, инертности системы и жесткости ее связей.Этим колебаниям в каждой точке соответствуют определенные значения амплитуды колебаний следящего датчика или угла рассогласования системы.Углы рассогласования системы или значения амплитуд колебаний датчика могут быть значительно уменьшены, если в систему включить дополнительный контур, непрерывно аккумулирующий кинетическую энергию,и поддерживающий ее потенциал для каждой составляющей на уровне, близком к достигнутому в предыдущий момент. При этом колебания аккумулирующего контура должны иметь частоту более низкую, чем частота колебаний датчика,Аккумулирующий контур может включать в себя в чисто механических системах инертную массу (маховик)Однако более совершенным является использование для аккумулирующего контура электрической емкости и омического сопротивления.. Л". 76719 Редактор В. Н. Чистов 298 В приведенном ,на чертеже,ва,рианте привода управляющие обмотки, возбуждения 1 и 2 амплидингенераторов 3 и 4, питающих исполнительные двигатели 5 и 6 компонент Х и У, управляются в соответствии с режимном, задаваемым датчиком.Вторые обмотки возбуждения 7и 8 питаются от напряжения, создаваемого соответствующими ампли, динами. Колебания магнитного по тока этих обмоток определяются ко.,лебаниями,низкочастотных емкост- "М-омических. аккумулирующих кон.;.и 4туров С, - Р, и С, - Я 2 и высокочастотных контуров: датчики - обмотки 1 и 2.Емкости заряжаются от напряже,ния амплидинов через сопротивления Ри.Возможна пушпульная схема соединения обмоток 7 и 8, при которой вместо двух указанных, контуров потребуется только один.В случае надобности аккумулирующие контуры и обмотки возбуждетв, редактор М, М. Акиши ния аиплидинов могут быть связаны через усилительные каскады. Предмет изобретенич Электрический привод машин-орудий (преимущественно металлорежущих станков) по заранее заданной программе (шаблону) с применением генератора, например, ам. плидина, питающего исполнительный двигатель и управляемого следящим датчиком в цепи одной из обмоток возбуждения генер атора, отличающийся тем, что, с целью уменьшения колебаний системы и увеличения точности воспроизведения шаблона, к другой обмотке возбуждения генератора присоединены последовательно включенные конденсатор и сопротивление, образующие во внешней цепи генератора контур, частота собственных колебаний которого лежит ниже частоты колебаний контура датчика.

Смотреть

Заявка

377837, 19.04.1948

Верхолат М. Е, Иванов Н. А, Кунин Е. А, Эльясберг М. Е

МПК / Метки

МПК: H02P 5/06

Метки: машин-орудий, привод, электрический

Опубликовано: 01.01.1949

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-76719-ehlektricheskijj-privod-mashin-orudijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электрический привод машин-орудий</a>

Похожие патенты