Устройство для эмалирования изделий

(5 НИЯ О АВТОРСКОМУ С ЕЛЬСТВУ кера изоГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(21) 485635 (22) 06.08.9 (46) 28.02.9 (71) Научно "Дзержинс (72) Б,В.Га дов. В,В,Ку (56) Авторс М 120724,Авторс М.775176,9/2603. Бюл. М 8производственное обьединеникхиммашкин, В.А,Сибиркин, М.В.Демидрявцев и Ю.Ф.Темляковое свидетельство СССРл. С 23 05/02, 1958,ое свидетельство СССРл, С 23 О 5/02, 1978. Изобретение относится к области эмалирования, в частности к устройствам для наНесения эмалевого шликера нэ металлическую посуду, а также может быть использовано в других отраслях промышленности в автоматизированных конвейерных линиях высокой производительности.Целью изобретения является повышение качества и производительности путем расширения диапазона регулирования и синхронизации движений одновременно на нескольких позициях,На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 и 3 - разрезы А-А и Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.3; на фиг,5 и 6 - разрезы Г-Г и Д-Д на фиг.1.На основании 1 жестко закреплены направляющие стойки 2, в которых расположен ползун 3. На ползуне установлен корпус 4, крепящийся планетарный редуктор 5 с реверсивным электродвигателем б постоян 1798381 А 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭМАЛИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Использование: изобретение относится к области эмалирования, в частности к устройствам для нанесения эмалевого шли на металлическую посуду, Сущность бретения заключается в том, что возвратно- вращательные движения производятся с изменением скорости по синусоидальной кривой при смене направления вращением зубчатого колеса, соединенного шестернями с механизмами захватов, шарнирно валами с втулками. 3 з.п. ф-лы, 6 ил,ного тока с электромагнитным торможением. На валу редуктора 5 установлено центральное зубчатое колесо 7, сопряженное с шестернями 8, закрепленными на валах 9, которые смонтированы на подшипниках во втулках 10, запрессованных в корпусе 4 (фиг.1 и 2). Оси валов 9 расположены под углом друг к другу в пределах половины окружности зубчатого колеса и пересекаются нэ его оси под углом относительно горизонтальной плоскости, соответственно уменьшающие общий угол поворота механизмов захватов изделий при работе устройства,Валы 9 и втулки 10 связаны с механизмами 11 захватов шарнирно через промежуточные валы 12 и втулки 13 с возможностью передачи захватам изделий возвратно-вращательНьх движений и встряхиваний в вертикальной плоскости, Шарниры втулок выполнены в боковых выступах 14 и 15 (фиг.б), образованных на втулках, и соедине 1798381ны пальцами 16 симметрично и соосно относительно крестовин 17 шарниров валов, При этом в боковых выступахвтулок выполнены упоры 18 и 19, определяющие равномерно максимальные углы поворота в вертикаль . ной плоскости механизмов 11 захвата изделий, валов 12 с втулками 13, Втулки 10, 13 и механизмы 11 между собой стянуты пружинами 20 и 21 с противодействием их усилию стержней 22 и 23, шарнирно крепящих кор пуса механизмов 11 и промежуточные втулки 13 через ползушки 24, установленные в пазах втулок, с толкателем 25 мембранного гидроцилиндра 26 посредством кронштейна 27. Длина стержней 23 при необходимо сти регулируется резьбовой втулкой 28, при этом для уменьшения радиально направленных усилий, действующих на толкатель . 25, на крышки корпуса гидроцилиндра 26. жестко закреплены направляющие 29, рас положенные в отверстиях кронштейна 27 по скользящей посадке. Перемещение толкателя 25 в нижнее положение производится пружиной 30,Вертикальное перемещение ползуна 3 при захвате изделий на кронштейнах 31 цепного конвейера 32, а также погружение изделий в шликер производится быстроходным винтом 33 с шестернями 34 от регулируемого числа оборотов электродвигателя. 30 Привод 35 посредством зубчатого колеса 36, установленного совместно со звездоч. кой 37 на подшипниковых шариках 38, закрепленных накладками 39 на плитеоснования 1, производит движение цепного 35 конвейера 32 с его периодическим остэновом после поворота на половину окружности. Холостая звездочка, которой производится регулирование натяга цепи конвейера, расположена за сушильной ка мерой, В механизме захвата изделий установлень 1 ориентиры 39, которые при входе в пазы диска 40, жестко закрепленного на ползуне 3, поворачивают рычаги 41 захвата изделий в положение между кронштейнами 45 31 при отключении от привода вращения вала 42 электромагнитной муфтой 43, передающего вращение кулачковой шестерней 44 на шестерню 45 и вал 46, расположенный в шестерне на шпанке по скользящей по садке, а в толкателе мембранного пневмоцилиндра 47 вал 46 смонтирован на шариках, обеспецивающих его плавное вращение, Шестерня 45 с обоих сторон имеет удлинение в виде втулок, установленных нэ 55 подшипниках в корпусе механизма 11 и сьемной, крышки 48. Рычаги 41 захвата поджаты к нижней кромке конуса 49 пластинчатой пружиной 50 и зажимают изделие при осевом перемещении вала 46 под действием пружины 51 при сбросе давления в мембранном пневмоцилиндре 47, Ванна 52 разделена перегородками 53 на секции по числу захватов с изделиями и выполнена с возможностью вибрации стенок для предотвращения налипания шликера, а для исключения его осадки на дне ванны и сохранения постоянной вязкости" предусмотрен барботаж шликера, для чего перегородки имеют зазор относительно дна ванны,Предлагаемое устройство работает следующим образом.После вклюцения устройства в соответствии с программой электронного управления производятся движения изделий в процессе нанесения на их поверхности эмалевого шликера при следующей последовательности работы механизмов устройства.Через воздушный распределитель создается давление в мембранных пневмоцилиндрах 47 механизмов захвата изделий, пружины 51 сжимаются, а вал 46, перемещаясь вниз, раскрывает рычаги 41 захвата под действием пластинчатых пружин 50. Вращением винта ЗЗ.ползун 3 перемещается вниз до положения, показанного на чертеже (фиг,1). Давление в пневмоцилиндрах 47 сбрасывается и под действием пружин 51 рычаги 41 захвата при взаимодействии с конусом 49 зажима 1 от изделия одновременно с некоторым подьемом их с кронштейнов 31 цепного койвейера 32. Создается давление под мембраной гидроцилиндра 26, толкатель 25 перемещается вверх и стержнями 22 и 23 с кронштейном 27, растягивая пружины 20 и 21, поворачивает механизмы 11 захвата с изделиями в положение К, сжимая при этом пружину 30 с фиксированием объема масла под мембраной гидроцилиндра 26 закрытым положением золотника в гидрораспределителе (фиг,1). Повторно включается привод вращения винта 33 с последующим включением привода возвратно-вращательных движений центрального зубцатого колеса 7, механизмы захвата с изделиями ползуном 3 перемещаются вниз в положение М ванны 52 с эмалевым шликером с переключением вращения винта 33 для перемещения механизмов захвата в положение К. Дополнительным объемом масла, подаваемого под давлением в гидро- цилиндр 26, механизмы 11 с изделиями перемещаются в вертикальных плоскостях в положение Н с последующим сливом масла до фиксированного обьема в гидроцилиндре, соответствующего положению К, в результате чего под действием пружин 20, 21 и 30 происходит быстрое (резкое) перемещение изделия вниз из положения Н в положение К с последующими повторами1798381 движений - замедленным вверх и быстрым вниз, производя таким образом встряхивание изделий в вертикальной плоскости в сочетании с возвратно-вращательными движениями относительно их осей с изменением частоты вращения при смене его движениями изделий в процессе нанесения направления по синусоидальной кривой с использованием электродвигателя 6 с электромагнитным торможением и моментом положения. Планетарный редуктор 5 соответственно снижает частоту возвратно-вращательных движений центрального 10 зубчатого колеса 7, передающего эти движения шестернями 8 на валы 9, связанные шарнирно через промежуточные валы 12 с валами 42 механизма захвата изделий,15 Шарнирные соединения. выполненные на боковых выступах 14 и 15 втулок 10, 13 и 20 25 30 35 40 45 50 кЕ показано семь изделий, расположенных через 30 ) в зону нанесения на их поверхности эмалевого шликера, после чего цикл работы устройства повторяется, При эмалировании изделий с другими геометрическими размерами значительно меняющих 55 дочкой и зубчатым колесом, причем их размеры и конфигурацию, рычаги 41 механизма захвата выполнены быстросъемными и могут быть заменены на другие с шаговый конвейер установлен с возможностью установа после поворота звездочки на переключением блока памяти электронного угол, соответствующий расположению вауправления соответственно с уточненными лов с шестернями,корпуса 11 механизмов захвата изделий, стабилизируют их полокения при роботе уСтройства в вертикальных плоскостях, расположенные под углом друг к другу, После нанесения слоя эмалевого шликера на поверхности изделий в результате описания дВижений и взаимной их защиты от возможных брызг шликера перегородками 53 ванны 52. давление под мембранной гидроцилиндра 26 сбрасывается, толкатель 25 под действием прукин 30, 20 и 21 перемещается вниз, электромагнитные муфты 43 отключают валы 46 механизма захвата иэделий от привода возвратно-вращательных движений, ориентаторы 39, входя в пазы диска 40, поворачивают рычаги 41 захвата в положение между кронштейнами 31 цепного конвейера 32. Создается давление над мембранами пневмоцилиндров 47, пружина 51 сжимаются, а валы 46 перемещаясь вниз, под действием пластинчатых пружин 50, раскрывают рычаги 41 с установкой изделий на кронштейны 31 цепного конвейера 32. Включается привод вращения винта 33, механизмы 11 захвата изделий пЕремещаются вверх в исходное положение, а привод 35 поворачивает звездочку 37 на половину окружности, в результате чего цепной конвейер 32 перемещает покрытие шликером изделия в сушильную камеру и подает вновь несколько изделий (на чертена их поверхности эмалевого шликера.Таким образом, предложенное устройство для эмалирования изделий позволяет повысить качество и производительность в соответствии с количеством механизмов захватов для одновременного нанесения эмалевого шликера на несколько изделий.Кроме того, предложенное устройство может быть использовано в различных отраслях промышленности в автоматизированных конвейерных линиях высокой производительности.Формула изобретения 1. Устройство для эмалирования изделий, содержащее механизмы возвратно-поступательного движения и встряхиваний в вертикальной плоскости, а также механизм захвата изделий с рычаами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества и производительности путем расширения диапазона регулирования и синхронизации движений одновременно на нескольких позициях, механизм возвратно- вращательных движений и встряхиваний выполнен в виде центрального зубчатого колеса с приводом, валов с шестернями, закрепленными их осями в пределах половины зубчатого колеса и пересекающимися на его оси под углом относительно горизонтальной плоскости, валы смонтированы во втулках, запрессованных в корпусе привода зубчатого колеса, и шарнирно связаны с механизмами захватов изделий посредством промежуточных валов с втулками, причем рычаги механизма захватов установлены с возможностью возвратно-вращательных движений и встряхиваний, втулки валов и механизмы захватов выполнены подпрукинен ными между собой со стержнями для противодействия пружин, при этом стержни шарнирно соединены в вертикальной плоскости с втулками промежуточных валов и механизмами захватов.2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что втулки промежуточных валов и механизмы захватов выполнены с боковыми выступами, шарнирами и упорами, причем упоры установлены с возможностью равномерного ограничения угла поворота в вертикальной плоскости механизмов захвата изделий.З,Устройство по п,1, отл ич а ю щеес я тем, что он снабжен шаговым конвейером, выполненным с кронштейнами, звез1798381 4, Устройство поп.1,отл ича ющеес я тем, что оно снабжено ползуном с диском, а механизмы захватов изделий выпол 8нены с ориентаторами, причем диск выполнен с пазами и установлен с возможностью взаимодействия с ориентаторами,,Ходаков бруча Те Тираж Подписное венного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Рауиская наб 4/5 и ГКНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго гарина,аэ 75ВНИИ ОлЬ