Шариковый вариатор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсникСоциалистическикРеспублик 11727922 Ф(23)Приоритет Опубликовано 15.04.80. Бюллетень,% 14 по делан иэобретеиий и открытийДата опубликования описания 16.04.80(71) Заявитель Харьковский авиационный институт(54) ШАРИКОВЫЙ ВАРИАТОРИзобретение относится к области машипостроения и может быть использовано вразличных отраслях народного хозяйствадля передачи вращательного движения сплавно регулируемой скоростью.Известен шариковый вариатор, содержащий корпус, установленные в нем наподшипниковых опфах ведущий и ведомыйвалы, регулирующее устройство, шарики,.взаимодействующие с ними два внутренних кольца, связанные с ведущим валом,и два внешних кольца, одно из последнихсвязано с ведомым валом, а другое - срегулирующим устроойством 11 ,Недостатком этого вариатора являетсяограниченная нагрузочнея способность изначительная нагруженность подшипниковых опор вариатора осевыми силами.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является шариковыйвариатор, содержащий корпус, расположенный в нем на подшипниковых опорахведущий нал, ведомое звено, шарики, взаимодействующие с ними два внешних 2кольца, одно из которых вращающееся, адругое неподвижное, и установленные наведущем валу с возможностью осевого перемещения два внутренних кольца, упругие элементы и регулирующее устройство 2В этом вариаторе вращающееся внешнее кольцо связано с ведомым звеном, анеподвижное внешнее кольцо связано срегулирующим устройством, выполненнымв виде рычажного механизма.Недостатком этого вариатора такжеявляется низкая нагрузочная способностьи значительная натруженность подшипниковых опор осевыми силами 15Бель изобретения - повышение нагрузочной способности и разгрузка подшипниковых опор вариатора от осевых сил.Для этого вариатор снабжен дополнительными шариками, взаимодействующими с ними двумя дополнительными внешними и двумя дополнительными внутренними кольцами, идентичными основным нсимметричными им относйтельно попереч7279ной плоскости ведущего вала, смежные основное и дополнительное внешние кольца выполнены за одно целое и связаны с ведомым звеном, невращающиеся внешние кольца связаны с корпусом посредством упругих элементов, а регулирующее устройство выполнено гидравлическим поршневого типа и связаносо смежными основным и дополнительным внутренними1 окольцами.Регулирующее устройство связано снеВращаюшимися Внешними кольцами, асмежные основное и дополнительное внутренние кольца нагружены установленнымимежду ними упругими элементами,На фиг. 1 схематически изображен шариковый вариатор, продольный разрез;на фиг. 2 - вариатор (вариант выполне-,ния).Шариковый вариатор содержит корпус2 о1, расположенный в нем на подшипниковых опорах 2,3 ведущий вал 4, ведомоезвено 5, шарики 6, взаимодействующие сними два внешних кольца 7, 8 и установ 25ленные на ведущем валу 4 с возмох:ностью осевого перемещения два внутренних кольца 9, 10, упругие элементы 11,12, регулирующее устройство 13, дополнительные шарики 14, взаимодействующие30с ними два дополнительных внешних кольца 15, 16 и установленные с возмох;ностью осевого перемещения на ведущемвалу 4 два дополнительных внутреннихкольца 17, 18.Шарики 6 и 14 и одноименные кольцавыполнены одинаковыми и расположейысимметрично относительно, поперечной осиведущего иана. Смежные внешние кольца8 и 15 выполнены за одно целое и связа-,ны с ведомыМ звеном 5, например, посредством зубчатого зацепления, Невращающиеся внешние кольца 7 и 16 связаныс корпусом 1 посредством упругих элементов 11 и 12. Регулирующее устройство выполнено гидравлическим с поршнем 19, жестко соединенным с ведущимвалом 4, установленном в гидроцилиндре, образованном внутренними поверхнос-,тями смежных внутренних колец 9 и 17,полости которого связаны с напорной маЖИфййьЮ "содтйетствтощимикайЫаЫи"подвща масла от насоса. Осевая фиксация внутренних колец 9 и 18 на ведущемвалу 4 осуществляется гайками 20 и 21,контактирующими с кольцами цо сферическим поверхностям.Гидроцилиндры 22 и 23 регулирующегоустройства (см. фиг. 2) расположены в 22 фкорпусе 1, а вставленные В них поршни24 и 25 взаимодействукт с неврвшающимися внешними кольцами 7 и 16. Смежные основное 10 и дополнительное 17внутренние кольца иагружепи установленными между ними упругими элементами11 и 12,Шариковый Вариатор работает следующим образом,При вращении Ведущего, вала 4 вращаются связанные с ним внутренние кольца 9, 10 и дополнительные внутренниекольца 17 и 18, их вращение через шарики 6 и 14 передается объединеннымвнешним кольцам 8 и 15 и связанномус ними ведомому звену 5. Натяг во фрикционном контакте шариков с соответствующими кольцами создается упругими элементами 11 и 12 и давлением масла вгидроц или ндрах.Регулирование скорости осуществляется путем изменения давления масла вхгидроцилиндрах, приводящего к осевомуперемещению соответствующих колец ирадиальному перемещению шариков 6 и14, что изменяет положение точек контакта шариков с кольцами и, соответственно, передаточное отношение вариатора.Такое выполнение вериатора позволяетповьсить его нагрузочную способность засчет увеличения числа рядов шариков иколец и разгрузки подшипникОВых опорвариатора от осевых сил, обеспечивающийсимметричным расположением мест фрикФционных контактов с обоих рядоВ шарикоВи колец й взаимным уравновешиваниемвозникающих в этих местах осевых сил. Формула изобретения1. Шариковь 1 й вариатор, содержащий корпус, располохенный в нем на подшипниковых опорах ведущий вал, ведомое звено, шарики, взаимодействующие с ними два внешних кольца, одно из которых вращающееся, а другое неподвижное, и установленные на ведущем валу с возможностью осевого перемещения два внутренних кольца, упругие элементы и регулирующее устройство, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности Вариатора, он сна бжен дополнительными шариками, взаимодействующими с ними двумя дополнительными внешними и двумя допа 1- нительными внутренними колт нами, идентичными основным и симметричным им относительно поперечной плоскости ведушего вала, смежные основное и дополнительное внешние кольца выполнены за одно целое и связаны с ведомым звеном, 5 неврашающиеся внешние кольца связаны с корпусом посредством упругих элементов, а регулирукшеЕ устройство выполнено гидравлическим поршневого типаи связано со смежными основным и дополнительным внутренними кольцами,2, Вариатор по и, 1, о т л и ч а юш и й с я тем, что регулииуюшее устройство связано с неврашающимися внешнимикольцами, а смежные основное и дополнительное внутренние кольца нагруженыустановленными между ними упругимиэлементами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кожевников С. Н., Есипенко Я. И., Раскин Л, М, Механизмы, М., "Машиностроение", 1976, с. 341, фиг, 5.30.2. Патент Великобритании1401077, кл, Г 2 О 15/04, 1975 (прототип).727922 гю ю од (7 СРСЦ ФЮ нас Составитель О. Косаревр Н, Аристова .Техред М, Келемеш Корректор О, Ковинская сное и отска.ь 09/37 Тираж 1095ЦНИИПИ Государс гвеиногопо делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш ПодСССРтий