Цифровой измеритель скорости для микропроцессорных систем

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 51)4 С О 1 Р 3/4 ашкевич,ство СССР 48, 1984, СКОРОСТИ СТЕМ ть испольых системахами промьппбретения -ения скорос ерат ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬДЛЯ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИ(57) Изобретение может бзовано в микропроцессорнуправления электроприводленных роботов. Цель изоповышение точности измерти, Устройство содержит счетчики 2 и 3, коммутатор 4, регистр5, элемент ИЛИ 6, импульсный датчик 7дешифратор 8, элемент И 9, триггер 10и микропроцессор 11, Введение новыхэлементов и образование новых связеймежду элементами устройства позволяет производить подключение старшихразрядов счетчика 2 к входам элемента ИЛИ 6, что ограничивает снизу минимальное время измерения, Изменяяколичество разрядов, подключенных кэлементу ИЛИ 6, можно увеличить минимальное время измерения и тем самымуменьшить погрешность измерений из-зарассогласования по фазе импульсов генератора 1 и датчика 7 до заданныхдопустимых значений. 1 ил.13073 30 40 Изобретение относится к аптоматии может быть ис 11 ользонано и микропроцессорных системах управленияэлектроприводам 11 прольшленных роботов,Цель изобретения - повьццение точности измерения скорости,На чертеже представлена структурная схема устройства.Цифровой измеритель скорости содержит генератор 1, первый счетчик 2,второй счетчик 3, коммутатор 4, регистр 5, элемент ИЛИ 6, импульсныйдатчик 7, дешифратор 8, элемент И 9,триггер 10 переполнения, микролроцес сор 11, Выход генератора 1 подключен квходу первого счетчика 2, выходы которого соединены с входами коммутатора 4, выходы старши рарядов первого 20счетчика 2 подключены к входам элемента ИЛИ б, а выход разряда переноса - к Б-нходу триггера 10 переполпения, выход которого соединен с шиной данных микропроцессора 11, Выходь 1 комл 1 утатара ч соединены с соотнетстну 1 ощил 111 входами регистра 5. Выход1элемента ИЛИ 6 подкл 1 очен к первомувходу элемента И 9, выход импульсного датчика соединен с входом второгосчетчика 3 и стробирующим входом дешифратора 8, выходы второго счетчика 3 подключены к соответствующимвходам дешифратора 8, выход которого соединен с вторым входом элемента И 9 и управляющим входом коммутатора 4, выход элемента И 9 подключен квходу записи регистра 5, выход которого соединен с шиной данных микропроцессора 11. Входы обнуления триггера 10, первого счетчика 2, второго счетчика 3 и коммутатора 4 подключены к шине управления микропроцессора 11. Измеритель скорости работает следу.сщнм образом,В исходном состоянии в начале очередного интервала измерения черный 2и второй 3 счетчики, трид"гер 10,триггерь кол 1 мутатора 4 обнулены на Выхо дах коммутатора 4 также уровни "О", Бо втором четчике 3 подсчитывается 39 2вход коммутатора 4, Таким образом реализуется операция сдвига длительности интервала измерения, записанногон первом счетчике 2. Эта операция эквивалентна операции деления кода временного перемещения на код перемещения. На выходе коммутатора формируется код И = Б /Б где И - код перем1 1мещения в счетчике 3 И - код вре 9менного интервала в счетчике 2,Запись кода И в регистр 5 производится синхронно с импульсом от дешифратора 8 не ранее момента времениРТ, = 2 , где е - номер младшего разряда из подключенных к элементу ИЛИ бразрядов первого счетчика 2. При этомна первом выходе элемента И 9 присутствует уровень "1" и импульс дешифратора 8 поступает через этот элементИ на вход записи регистра 5. Записькода в регистр 5 соответствует окончанию интервала измерения, при этомсчетчики 2 и 3, триггер 10, триггеры коммутатора 4 устанавливаются висходное состояние,По первому импульсу датчика 7 кодна выходе второго счетчика 3 М = 21и по импульсу дешифратора "1" записывается в первый триггер коммутатора 4. Если к приходу данного импульсан разрядах счетчика 2 появляется уровень "1", то данные с выхода коммутатора записываются в регистр 5, Впротивном случае измерение продолжа"ется.По второму импульсу от датчика 7во втором счетчике 3 формируется код1И = 2 , и процедура повторяется стой разницей, что единица из первоготриггера коммутатора 4 продвигаетсяво второй. Следующий сдвиг в коммутаторе 4 происходит с приходом четвертого импульса датчика 7, когдасодержимое счетчика 3 становится равным 11 = 2 . Измерение продолжаетсядо тех пор, пока на выходе элементаИЛИ б не появляется уровень "1" иочередной импульс с дешифратора 8,пройдя через элемент И 9, не даетразрешения на запись кода И в регистр 5.пнкремент импульсного датчика 7, а н верном форлгируется код нременлого и 1 тервала. При формировании на выходе счетчика 3 кода, кратного двум, с, 2 (11. - 0,1,2 а), на выходе дешпфратора 8 появляетсяимпульс, передаваемый на управляющий Признаком нулевой скорости служит появление импульса в разряде переноса первого счетчика 2 раньше первого импульса на выходе дешифратора 8,При этом триггер 10 устанавливается в единицу, а цикл измерений повторяется. Выход триггера 10 вводится в уп-о о И,1 Л, и/и, и,Составитель А.ЧистяковТехред Л. Олейник Корректор С.Иекмар Редактор С,Лисина Заказ 1 б 25/43 Тираж 777 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4 равляющий микропроцессор вместе с кодом ИЗначение скорости определяется выгде 9 - цена инкременты импульсногодатчика 7;- частота генератора 1. 10оЗначение скорости вычисляется микропроцессором.В цифровом измерителе подключением старших разрядов первого счетчика 2 к входам элемента ИЛИ б ограничено 15 снизу минимальное время измерения. Изменяя количество разрядов, подключенных к элементу ИЛИ б, можно увеличивать минимальное время измерения и тем самым уменьшать погрешность из мерений из-за рассогласования по фазе импульсов генератора 1 и датчика 7 .до заданных допустимых значений. Таким образом повышается точность измерений в области высоких скоростей. 25 формула изобретения Цифровой измеритель скорости для микропроцессорных систем, содержащий ЗО39 4генератор, первый и второй счетчики,коммутатор, регистр, элемент ИЛИ, им.пульсный датчик, дешифратор, элементИ, при этом выходы первого счетчикачерез коммутатор соединены с входамирегистра, выходы второго счетчикаподключены к соответствующим вхоцамдешифратора, выход элемента ИЛИ соединен с первым входом элемента И, выход которого подключен к входу записи регистра, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностиизмерений,в него введены микропроцессор и-.триггер переполнения, установочный вход которого соединен с выходом переноса первого счетчика, выходгенератора подключен к входу первогосчетчика, выходы старших разрядов которого соединены с входами элементаИЛИ, выход импульсного датчика соединен с входом второго счетчика и состробирующим входом дешифратора, выход которого подключен к второму входу элемента И и к управляющему входукоммутатора, выходы регистра и триггера переполнения подключены к шинеданных микропроцессора, с шиной управления которого связаны входы сброса триггера переполнения, коммутатора, первого и второго счетчиков.