Мышляев

Страница 4

Адаптивный прогнозатор

Загрузка...

Номер патента: 1182486

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Авдеев, Дубровский, Дюков, Карташов, Макеев, Марченко, Мышляев, Парпаров, Романов, Степанищев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, прогнозатор

...исходном сигнале Ч выделяются две низкочастотные (базовые) составляющие Ч -(:) и Ч +Ч,. приращения относительно которыхдЧ (С) = Ч - Ч (1)ЬЧ - (1:) = Ч(Т) - Ч- Чпоступают на информационные входы переключателя 29. Адаптация базового уровня сигнала Ч(Т) заключается в том, что при прогнозе целевой переменной используют приращения косвенной переменной ЬЧ и ЬЧотносительно той базовой составляющей, которая наиболее связана с ошибками экстраполяции целевой переменной.Для этого сигнал о косвенной переменной Ч поступает на вход десятого блока 21 сравнения, где из него вычитается выходной сигнал пятого интегратора 23 о сглаженном значении косвенной переменной первого уровня Ч . Выходной сигнал первого блока 1 сравнения проходит через второй...

Система управления

Загрузка...

Номер патента: 1179269

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Авдеев, Ануфриев, Карташов, Киселев, Мышляев, Попов, Пятков, Степанищев, Штефан

МПК: G05B 13/02

...7, первый блок 8 сравнения, задатчик 9, третью модель 10 объекта без запаздывания, четвертый блок 1 1 сравнения, сумматор 12, второй регулятор 13, пятый блок 14 сравнениями40На чертеже обозначено:П(й) управляющее воздействие в й-й момент времени; У(г.) - выходной сигнала объекта управления; Пг(й) и Б -(1;) - управляющие воздействия, первого и второго слоя; У(й) и У(й) " натурно-модельные выходные сигналы первого и второго слоя; ч(С) - неконтролируемое возмущение,50Система автоматического управленияработает следующим образом.Сигнал об управляющем воздействииЦ(С) преобразуется в первой модели 2объекта без запаздывания с оператором У.,(р) и задерживается в блоке 3задержки на время запаздывания Я .Выходной сигнал о У(й) блока 3 эагержки об...

Устройство для адаптивной идентификации объекта

Загрузка...

Номер патента: 1177794

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Авдеев, Берлин, Кошелев, Кустов, Мышляев, Трофимов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивной, идентификации, объекта

...блока расчета корректировки. циентов ; па фиг,3 - диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство содержит объект 1 управления, первый 2, второй 3 и третий 4 амплитудно-импульсные модуляторы, второй блок 5 сравнения, первый задатчик 6, третий блок 7 сравнения, второй задатчик 8, третий задатчик 9, четвертый блок 10 сравнения, первый блок 11 расчета корректировки, первый 12 и второй 13 сумматоры, первый 14, второй 15, третий 16, четвертый 17 и пятый 18 блоки памяти, второй блок 19 расчета корректировки, восьмой 20, седьмой 21, девятый 22 и десятый 23 сумматоры, шестой 24 и седьмой 25 блоф ки памяти, пятый 26 и шестой 27 сумматоры, первый блок 28 умножения, второй блок 29 умножения, первый блок 30 деления, первый ограничитель...

Адаптивная система регулирования многомерного объекта

Загрузка...

Номер патента: 1174901

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Авдеев, Емельянов, Киселев, Коровин, Мышляев, Поляк, Солодков, Сульман

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, многомерного, объекта

...блоки сравнения, вторыемасштабирующие блоки выходы кото 9ЗОрых подключены к входам второго сумматора, входы вторых экстраголяторовсоединены с выходом второго фильтранизкой частоты, а выход второго сумматора - с одним из входов первогосуш 1 атора, последовательно соединенные пятый блок сравнения, ин рционное звено первого порядка, третиймасштабирующий блок, выход которогосоединен с одним из входов второго4 бблока суммирования шестой блоксравнения, подключенный своими входами к выходу третьего Фильтра низкойчастоты и выходу первого масштабирующего блока, который соединен также с одним из входов первого сумматора, третьи блоки задержки, входыкоторых соединены с выходом шестогоблока сравнения, выход последнегоиэ третьих блоков задержки...

Гидропривод секции механизированной крепи

Загрузка...

Номер патента: 1171595

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Бернацкий, Велев, Вербанова, Геров, Мышляев, Пономаренко, Санин, Суслов, Хаджидимов, Широв

МПК: E21D 23/16

Метки: гидропривод, крепи, механизированной, секции

...18 - через клапан 19 остаточного подпора, обратный 20 иподпорный 21 клапаны, с дополнительной управляющей полостью 22, которая соединена со штоковой полостью)гидродомкрата,Гидропривод работает следующимобразом. 45Для осуществления операции "Разгрузка секции" гидрораспределителем 4 жидкость подается в штоковуюполость 17 гидростойки 8, Одновременно рабочая жидкость поступает 5 Ов управляющую полость гидрозамка11 и открывает его, соединяя поршневую полость 18 гидростойки 8 через подпорный клапан 21 и гидрораспределитель 4 со сливной магистралью 6. Так как дополнительнаяуправляющая полость 22 подпорногоклапана 21 соединена в это время через гидрораспределитель 4 сосливом, то подпорный клапан практически не оказывает сопротивленияопускания...

Устройство для моделирования систем управления

Загрузка...

Номер патента: 1167631

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Авдеев, Киселев, Марченко, Мышляев, Носырев, Ситников

МПК: G06G 7/66

Метки: моделирования, систем

...постоянного сигнала, выходы двенадцатого и тринадцатого блоков сравнения соединены соответственно с первым:и вторым входами блока индикации, выход девятого блока сравненияподключен к первому входу регистратора и к первому входу четырнадцлтого блока сравнения, выход которого соединен с информационным входом первого ключа, управляющий входкоторого подключен к третьему выходунаборного поля, второй вход четырнадцатого блока сравнения соединен свыходом первого блока задания текущего значения температуры, выход первого ключа соединен с первым входомвторого сумматора, второй вход которого подключен к выходу блока задержки второго блока моделирования каналапреобразования контролируемого внешнего воздействия, третий вход второгосумматора...

Устройство для измерения температуры

Загрузка...

Номер патента: 1167448

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Авдеев, Багрий, Гамалей, Муканов, Мышляев, Парпаров, Шевченко

МПК: G01K 7/02

Метки: температуры

...для измерения температуры содержит термопреобразова тель 1, согласующий блок 2, аналогоцифровой преобразователь 3, фильтр 4 низкой частоты, первый блок 5 памяти, первый сумматор 6, первый компаратор 7, первый масштабирующий блок 8, ключ 9,второй блок 10 памяти, второй сумматор 11, второйкомнаратор 12, второй масштабирующий .блок 13, третий блок 1 й памяти, информационное табло 15, цифровой регистратор 16.Согласующий блок может быть выполнен в виде усилителя с заданным коэФфициентом усиления.Масштабирующие блоки представляют собой преобразователи кодов с заданным коэффициентом преобразования.Фильтр низкой частоты может быть выполнен, например, в виде последовательно соединенных блока вычитанияограничителя кода...

Система управления

Загрузка...

Номер патента: 1158975

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Авдеев, Арыков, Зельцер, Мышляев, Соловьев, Тропин

МПК: G05B 13/02

...В четвертом блоке 11 срав 1кения выходной сигнал третьегоЩд 1+ 2- в) фильтра 10 низкой частоты вычитаетРазложим (8 ) в. Ряд Ньют н и оставим только первы три члена, тогда пока 9 сравнения и с второго слоябпоступает на сумматор 3, где алгеб,. 2+2 ц . Раически суммируются сигналы с вы"О1+гходов первого фильтра 4 низкой часУЧИТЫвая 18и 1,91 пол1,1, 1, получим тоты, третьего 9 и четвертого блоковсравнения. Выходной сигнал сумматор о о +( 1 ф ф10 Ра 13 умножается на коэффициенте 1(1 б13 в масштабирующем блоке 12, на выхо"Подставляя 10 ) в ( б ИмеемЭ де которого получается сигналон е 1-й мт.й т 1,ет 111 о ЮАнвлогичньет образом монет1 ГД "ф обыть построена схема слоистого обраСравнивая (5 ) и И 1), видно, что щения и для большего...

Адаптивный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 1149215

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Авдеев, Диденко, Емельянов, Коровин, Мышляев, Сульман, Черепаха

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, регулятор

...третьего и пятого блоков сравнения, выходы первого и второго задатчиков подключены к вторым входам соот"ветственно четвертого и шестогоблоков сравнения.Точность регулирования в предлагаемом регуляторе повышается засчет того, что вводятся корректировки оценки идеального управления. взависимости от невязки заданногои модельного значений выходной пере" 10 менной объекта управления. Причемназванные корректировки вводятсяв том случае, когда их сглаженныезначения превышают заданную величину5 Ба чертеже приведена блок-схемаадаптивного регулятора.Адаптивный регулятор содержитпервый сумматор 1, первую модель 2объекта без запаздывания второй 20 блок 3 сравнения, блок 4 задержки,первый блок 5 сравнения, первыйФильтр б низкой...

Управляемый фильтр

Загрузка...

Номер патента: 1149214

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Авдеев, Диденко, Емельянов, Зельцер, Мышляев, Сульман, Черепаха

МПК: G05B 13/02

Метки: управляемый, фильтр

...третий блок анализа и второй блок деления, последовательно включенные третий блок деления и пятый блок умножения, причем вход управляемого фильтра соединен с входом первого Фильтра низкой частоты, первым входом первого блока сравнения и вторыми входами первого, второго и третьего блоков анализа, выход первого фильтра низкой частоты соединен с вторым входом четвертого блока умножения, первым входом первого сумматора и через первый блок сравнения с входом второго фильтра низкой частоты и первым входом второго блока сравнения, выход второго фильтра низкой частоты под 1149214ключен к второму входу первого сумматора и через второй блок сравнения к входу третьего фильтра низкой частоты, выход первого сумматора подключен к первому...

Устройство для крепления груди забоя

Загрузка...

Номер патента: 750099

Опубликовано: 23.03.1985

Авторы: Бернацкий, Быков, Гольдштейн, Мышляев, Парамонов

МПК: E21D 23/04

Метки: груди, забоя, крепления

...но не исключает пов.реждения цепи при работе крепи в пласте малой мощности и в зоне перегиба пласта при отходе комбайна от секции с прижимным к забою устройст вам, когда цепь комбайна за счет натяжения на концах лавы поднимается к верхняку. При складывании устройства 99 2перед обратным проходом комбайна подверхняк оно блокирует цепь.Цель изобретения. - повышение надежности работы устройства в лавахс цепной подачей комбайна,Это достигается тем, что двуплечий рычаг средней частью закрепленна концах траверсы и выполнен с упором для взаимодействия с ней в конце его хода, при этом один конецдвуплечего рычага шарнирно соединенс прижимным щитом, а другой - с силовым гидродомкратом.На фиг. 1 изображена секция механизированной крепи с...

Секция механизированной крепи

Загрузка...

Номер патента: 1145151

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Бернацкий, Бондаренко, Быков, Мышляев, Шартнер

МПК: E21D 23/00

Метки: крепи, механизированной, секция

...оси шарниров крепления поворотного гидродомкрата и телескопической штанги установлены перпендикулярно плоскости перекрытия секции, при этом телескопическая штанга дополнительно связана с перекрытием в вертикальной плоскости подвижной опорой, а шарнир крепления телескопической штанги установленасимметрично продольной оси секции,В секции крепи подвижная опораможет быть выполнена из криволинейной направ,пяющей, закрепленной на перекрытии, и полэуна, закрепленногона телескопической штанге и установленного в направляющей,На фиг. 1 изображена крепь, общийвид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;на фиг, 3 - секция крепи с устройством удержания угля в забое в рабочемположении, вид сбоку; на фиг. 4 - видБ на фиг. 3; на фиг, 5 и 6 - варианты выполнения...

Адаптивная система управления агломерационной установкой

Загрузка...

Номер патента: 1125604

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Авдеев, Емельянов, Киселев, Коровин, Мышляев, Поляк, Сопов, Сульман

МПК: G05B 13/04

Метки: агломерационной, адаптивная, установкой

...первого блока элементов задержки, выход третьего блока сравнения соединен с вторыми входами блока экстраполяторов и второго блока элементов сравнения, второй выход третьего блока масштабирующих элементов соединен с вторым входом второго блока сравнения, второй выход третьего блока элементов задержки соединен с вторым входом третьего блока сравнения.С помощью первых блоков элементов задержки, второго блока сумматоров и третьего блока масштабирующих элементов находятся интегральные управляющие воздействия для различных конечных Н участков объекта управления. В частности, для агломерационной установки это путь, пройденный определенной порцией шихты до текущего момента времени, Для материала, вьппедшего из объекта, восстанавливается...

Адаптивный прогнозирующий регулятор для компенсации контролируемых возмущений

Загрузка...

Номер патента: 1125603

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Авдеев, Берлин, Емельянов, Калинов, Коровин, Мышляев, Поляновский, Солодков, Сульман, Шафир

МПК: G05B 13/04

Метки: адаптивный, возмущений, компенсации, контролируемых, прогнозирующий, регулятор

...тем, что в адаптивный прогнозирующий регулятор для компенсации контролируемых возмущений,введены прямая модель объекта 40 без запаздывания, интегратор с обнулением и блок синхронизации, вход прямой модели объекта без запаздывания связан с выходом первого сумматора, а выход - с информационным 45 входом фильтра низкой частоты, выход которого подключен к входу третьего масштабирующего блока,. вход экстраполятора.соединен с выходом первого блока сравнения, а выход - с вто рым входом второго сумматора, выход которого через второй масштабирующий блок и исполнительный блок связан с информационным входом интегратора с обнулением и вторым входом перво го сумматора, второй вход первого блока сравнения подключен к выходу интегратора с...

Адаптивный прогнозирующий регулятор

Загрузка...

Номер патента: 1123020

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Авдеев, Емельянов, Икконен, Мышляев, Нетронин, Поляк, Сульман, Улахович

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, прогнозирующий, регулятор

...с соответствующими выходами экстраполяторов третьего блока экстраполяторов, а выходы - с дополнительными входами экстраполяторов третьего блока экстраполя- . ЗО торов, выход второго фильтра низкой частоты соединен с первыми входами экстраполяторов второго блока экстраполяторов и первыми входами элементов адаптации второго блока35 элементов адаптации, вторые входы элементов адаптации второго блока элементов адаптации соединены с соот-ветствующими выходами экстраполяторов второго блока экстраполяторов, а выходы - с соответствующими дополнительными входами экстраполяторов второго блока экстраполяторов, выход элемента экстраполяции соединен с вторым входом первого сумматора блока сумматорова вторые входы остальных сумматоров блока...

Сглаживающий фильтр

Загрузка...

Номер патента: 1117583

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Авдеев, Марченко, Мышляев, Сульман

МПК: G05B 5/01

Метки: сглаживающий, фильтр

...сигнала,Ъ ШХ) и Х- сглаженные сигнал Флы первого уровня; Х и Хсглаженные сигналы второго уровня,ОХ и Х- сглаженные сигналы третьего уроня, Х.(г.) и Х-сглаженные сигналы составляющих многомерного сигнала. На фиг.3 обозначены полезный сигнал А, оценки полезного сигнала предлагаемым В и известным С Фильтрами, а также исходный сигнал 0Все блоки 9, 10, .13 и 14 управления построены по одной схеме (Фиг.2) . З 5Первый, второй, третий и четвертый ключи 4, 8, 17 и 21 являютсязамыкающими ключами.Фильтры 1, 3, 7, 16, 20 и 22 низкой частоты могут быть реализованы фв виде последовательно включенныхэлемента сравнения, ограничителя сигнала и интегратора, выход которогоподключен к выходу фильтра низкойчастоты и одному из входов элемента...

Интерполирующий фильтр

Загрузка...

Номер патента: 1109891

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Авдеев, Берлин, Мышляев, Сульман

МПК: H03H 17/06

Метки: интерполирующий, фильтр

...сравкоторого являетрующего Фильтра.,й интегратор,мматор, а такжения, пять масшв и блок памяти,д элемента сравыходу первогоы второй, третий,нтеграторы, четыи задатчик 9 присоединенныепервый блок вьюк умножениядом ограничителяматора, последое третийинтеграиитания и второйчены между выхоычитания и третьим входом сумматора, последовательно соединенные первый масштабирующий элемент, четвертый интегратор,третий блок вычитания и третийблок умножения включены между выходом второго блока вычитания и четвертым входомсумматора, последовательно соединенные второй масштабирующий элемент, пятый интегратор,четвертый блок вычитания и четвертыйблок умножения включены между выходомтретьего блока вычитания и пятым входом сумматора, последовательно...

Сглаживающее устройство

Загрузка...

Номер патента: 1107289

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Авдеев, Друзин, Казырский, Мышляев, Рассадин, Соловьев

МПК: H03H 11/00

Метки: сглаживающее

...40 увеличивать, то при небольших изменениях полезного сигнала не ограничиваются грубые выбросы, что приведеттакже к снижению точности выделенияполезного сигнала. Целью изобретения является повышение точности выделения полезного сиг"нала при его скачкообразном изменении. 56 Поставленная цель достигается тем что в сглаживающем устройстве, содержащем соединенные последовательно интегратор, выход которого является вы.ходом устройства, и элемент сравне ния, другой вход которого являетсявходом устройства между выходом элемента сравнения и входом интегратора включены последовательно первый масштабный блок, переключатель и второй масштабный блок, между выходом перво го масштабного блока и управляющим входом переключателя включен пороговый...

Адаптивная двухцелевая система управления

Загрузка...

Номер патента: 1100608

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Авдеев, Введенский, Емельянов, Коровин, Мышляев, Сульман

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, двухцелевая

...возможности, так как оба модельных 15 контура управления предназначены для рабочего регулирования, а не для испытания хотя бы одного регулятора.Кроме того, небольшая зона работоспособности моделей объекта в приращениях отрицательно сказывается на точности определения модельных выходных переменных объекта в том случае когда разность между модельными и натурными управляющими воздействиями 25 превышает допустимую зону работоспособности модели, что приводит к низкому качеству проверки работы испытываемого регулятора.Цель изобретения - обеспечение возможности испытания регуляторов при одновременном повышении качества желаемого режима функционирования объекта регулирования. Поставленная цель достигается тем, что в регулирующее устройство,...

Устройство для согласования производительности технологических участков

Загрузка...

Номер патента: 1100607

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Авдеев, Киселев, Ксендзовский, Марченко, Мышляев, Сульман

МПК: G05B 13/02

Метки: производительности, согласования, технологических, участков

...сравнения, авторой информационный вход переключателя соединен с вторым входом четвертого элемента сравнения, управляющий вход переключателя соединен свыходом восьмого элемента сравнения,выход третьего экстраполятора соединен с одним из входов третьего сумматора. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит первый блок регулирования, состоящий из первой модели 1 объекта регулирования в видеФ инерционного звена первого порядка, второго элемента 2 сравнения, первого элемента 3 задержки, первого сумматора 4, первого элемента 5 сравнения, первого фильтра 6 низкой частоты, первого пропорционально-интегрального блока 7, третьего фильтра 8 низкой частоты, второго сумматора 9, первого экстраполятора 10,...

Операционный усилитель

Загрузка...

Номер патента: 1099380

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Лубянов, Малышев, Мышляев, Яковлев

МПК: H03F 3/45

Метки: операционный, усилитель

...4, первая динамическа.". несимметричная нагруз ка, Выполненная.на-канальном МДП-транзисторе 5 второй дифференциальный каскад б, выполненный на-канальных МДП-.транзисторах. 7 и 8, генератор втекающего тока, выполненный на )/ -канальном МДП-транзисторе 9, вторая инамическая несимметричная нагрузка, выполненная на п - канальном МДП-транзисторе 10, выходной каскад, выполненный на первом р -канальном МДП-транзисторе 11 и на втором И -канальном МДП-транзисторе 12, первый 13 и втЬрой 14 кор- ректирующие конденсаторы, первый до-. полнительный генератор втекающего тока, выполненный на Р -канальном МДП-транзисторе 15, второй дополнительный генератор втекавшего тока, выполненный на р в ,канальном МДП- транзисторе 16, дополнительный...

Сглаживающий фильтр

Загрузка...

Номер патента: 1096605

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Авдеев, Марченко, Мышляев, Парпаров, Поляк, Сульман

МПК: G05B 5/01

Метки: сглаживающий, фильтр

...частоты соеди" нен с вторым входом переключателя и входом дифференциатора, выход пятого блока сравнения - с вторым входом логического блока ИЛИ 23. Недостаток известного сглаживающего фильтра заключается в его низких функциональных возможностях, так как оценка полезного сигнала на его выходе производится только н определен" ные интервалы времени. Во многих же 65 схемах регулирования такая оценка нужна между интервалами времени,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей сглаживающего фильтра.Поставленная цель достигается тем, что н сглаживающий Фильтр, содержащий первый и второй фильтры низкой частоты, первый сумматор, переключатель, причем вход первого фильтра низкой частоты подключен к первому входу блока...

Устройство для моделирования систем управления

Загрузка...

Номер патента: 1092534

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Авдеев, Зельцер, Киселев, Коровин, Мышляев, Строков, Щемелева, Юдин

МПК: G06G 7/66

Метки: моделирования, систем

...15, блок 16 управления состоящий т:3 ЗЛЕКтрОгт)ЗИГатспя 17, МаГНИт:ого гускдзлг 18 и регулятора 19.(р) =1тр+ 1 3 109253На чертеже обозначено:,и; уддействительные (натурные) управляющиеи выходные сигналы натурного объекта;Р.1 Р 2 У, У - модельные, преобразованные в масштаб напряжения, управляющие и выходные сигналы соответственно для первого и второго модельных контуров управления, у+ - сигнало заданном значении выходной величины объекта управления. 1 ОУстройство для моделирования систем управления работает следующимобразом.Исследуемый регулятор 19 вырабатывает сигнал об управляющем воздействии, как реакцию на модельный выходной сигнал объекта управления и задание у на этот сигнал . Сигнал с выхода регулятора 19 подается черезмагнитный...

Сглаживающий фильтр

Загрузка...

Номер патента: 1088099

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Авдеев, Белостоцкий, Володин, Киселев, Мышляев, Сыромятников, Юртаев

МПК: H03H 17/02

Метки: сглаживающий, фильтр

...ИЛИ, а второй вход к выходу первого эадатчика, второй вход третьего блока сравнения соединен с выходом второго задатчика, вьиод первого фильтра низкой частоты - с вторым входом первого сумматора, выход второго фильтра низкой частоты - с вторым входом ключа, вход первого фильтра низкой частоты - с входом сглажива ющего фильтра, а выход первого сум" матора является вьиодом сглаживающего фильтра 23.Недостатком сглаживающего фильтра является также низкая точность вы- деления полезного сигнала, обусловленная тем, что из-за инерционности второго фильтра низкой частоты при импульсноподобных изменениях полезного сигнала его оценка отстает по Фазе от действительного значения,Целью изобретения является повышение точности Фильтрации.Для...

Регулятор с моделью объекта

Загрузка...

Номер патента: 1080118

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Авдеев, Басалаев, Жданов, Мышляев, Сарапулов, Фролов, Хамидулин

МПК: G05B 13/02

Метки: моделью, объекта, регулятор

...невысокой.Цель изобретения - повышение точности регулирования.Поставленная цель достигается тем, что и регулятор введены сумматор, последовательно включенные второй регулятор, модель объекта с запаздыванием и четвертый блок сравнения,. причем выход первого блока сравнения подключен к входу второго регулятора и второму входу четвертого блока сравнения, выход которого соединен с вторым входом второго блока сравнения, первый вход сумматора соединен с выходом первого регулятора, второй вход сумматора - с выходом второго регулятора.Введенный второй регулятор пред- назначен для выработки корректирующего воздействия дО для подавления отклонений между у и у. ЭФфекты йО, полученные с помощью модели объекта с запаздыванием, вычитаются в четвертом...

Секция механизированной крепи

Загрузка...

Номер патента: 1073479

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Гогия, Мурзин, Мышляев, Фролов, Хорин, Шемякин

МПК: E21D 23/06

Метки: крепи, механизированной, секция

...резким периодическим осадкам, необходимы устройства для управления .30 обрушением кровли, способные обеспечить оптимальное контактное взаимодействие при разных и непредвиденныхизменениях деформацианно-силовых параметров системы крепь - порода, т .е, 35 в указанных условиях конструктивныеустройства применяемых механизированнюх крепей не позволяют эффективно управлять обрушением неустойчи-вых пород непосредственной кровли.40 Целью изобретения является повышение безопасности работ при неустойчивой кровле;.Цель достигается тем, что в секции механизированной крепи, включав щей пеРекРытие, задний козырек которого, имеющий вид сегмента, остроугольным концом соединен с переднимкозырьком и размещен между несущимибалкамй ограждения, шарнирно...

Механизированная крепь

Загрузка...

Номер патента: 1073475

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Бернацкий, Гапанович, Мышляев, Палагин, Савченко

МПК: E21D 23/00

Метки: крепь, механизированная

...взаимодействия шаровая опора проставки 18. Верхняя часть проставки 18 жестко зафиксирована пальцем 19 к днищу гидростойки. Под крепыш размещены два изгибающихся скребковых конвейера 20 и 21, которые установле. ны соответственно со стороны призабойного массива 22 и под ограждением 6 со стороны выработанного пространства. При этом рештачный став завального конвейера 21 через каждые три четыре секции соединен гибкой быстроразъемной связью 23 с опорной пятой 5 завальной гидростойки 4. Верхние перекрытия 1 всех секций крепи соединены между собой шунтовыми связями, обеспечивающими направленное передвижение секций к забою и удержание,за счет соседних распертых секций, верхнего перекрытия на весу при разгрузке в процессе передвижения передней...

Адаптивная система контроля и регулирования

Загрузка...

Номер патента: 1070507

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Авдеев, Демичев, Емельянов, Изаак, Кузнецов, Мышляев, Парпаров, Сапрыгин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...с вторым входомпятого сумматора, выход блока деления соединен. через первый масштабирующий блок с вторым входом шестого сумматора, третий вход которогоподключен к выходу второго эадатчика, а выход - к второму входу второго блока умножения,.выход первого блока сравнения подключен квходу первого квадратора, выходтретьего блока сравнения - к входувторого квадратора, выход первогоэадатчика соединен с входом седьмогофильтра низкой частоты и через пятыйФильтр низкой частоты - с вторым входом пятого блока сравнения, выходпервого датчика соединен с входомвосьмого фильтра низкой частоты ичерез шестой Фильтр низкой частоты -с. вторым входом седьмого блока сравнения, выход источника постоянногосигнала. подключен через шестой блоксравнения к...

Адаптивная система регулирования объекта с нестационарной характеристикой, например, дуговой сталеплавильной печи

Загрузка...

Номер патента: 1068891

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Авдеев, Демичев, Дубовик, Изаак, Коровин, Кузнецов, Мышляев, Носырев, Чухов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, дуговой, например, нестационарной, объекта, печи, сталеплавильной, характеристикой

...включенныевторой блок задержки, третий блоксравнения, четвертый блок памятии второй йереключатель с вторым входом пятого блока сравнения, выход первого фильтра низкой частотыподключен к первым входам первого и второго блоков памяти, первогоблока сравнения, через первыйблок задержки - к первому входу шестого 40блока сравнения, через последовательно включенные второй экстраполятор, третий блок задержки, первый блок сравнения, третий блокпамяти и первый переключатель - к 45 входам первого блока определения модуля, сйгнум-реле и второму входу первого блока умножения, выхбдпятого задатчика подключен черезвторой блок сравнения к вторым 50входам третьего и четвертого блоков памяти, к. управляющим входампервого и второго...

Устройство для регистрации значений контролируемых параметров

Загрузка...

Номер патента: 1065689

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Авдеев, Буторин, Гуревич, Зельцер, Зимин, Кустов, Мышляев

МПК: G01D 9/32

Метки: значений, контролируемых, параметров, регистрации

...входе двигателя 5 становится равным нулю, и двигатель 5 останавливается, двигатель 8 через механизм привода воздействует напечатающий механизм б, который отпечатывает на равномерно движущейсядиаграммной ленте 7 точку и цифру, .соответствующую номерудатчика, под.ключенного к входу измерительнойсхемы 4; положение точки по ширинедиаграммной ленты пропорционально .величине сигнала, поступающего сдатчика. В этот же момент кулачок10, закрепленный на валу синхронного,двигателя 8, замыкает нормально разомкнутые контакты 11, через которые электрический сигнал от повторителя 9 сигналов поступает на вход.второго коммутатора 15 и счетчика12 импульсовС первого выхода коммутатора 15 )сигнал, пропорциональный значениюпервого регистрируемого...