Гидропривод секции механизированной крепи

(51)4 Е 21 Э 23/16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 9 С(1 Юф 11 ЗЯБЛИК; аА(71) Ордена Октябрьской Революциии ордена Трудового Красного Знамениинститут горного дела им, А.А. Ско.чинского и горный научно"исследовательский и проектно-конструкторскийинститут МНИПКИ "Мннпроект" (Вс)(54) (57) ГИДРОПРИВОД СЕКЦИИ МЕХАНИ, ЗИРОВАННОЙ КРЕПИ, содержащий гидродомкрат передвижения, штоковая и поршневая полости которого через. гидрораспределитель сообщены с напорной и сливной гидромагистралями,и систему активного подпора, включающую гидростойку со стоечнымгидроблоком и клапан остаточногоподпора с дополнительной управляющей полостью, установленный нагидролинии соединения гидрораспределителя с основной поршневой полостью гидростойки, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения гидропривода, повышения егонадежности и расширения функциональных возможностей, гидростойка выполнена с полым штоком, открытымсо стороны ее основной поршневойполости, в котором с воэможностьювозвратно-поступательного перемещения относительно него и основногоцилиндра гидростойки установлен дополнительный поршень со штоком,образующий дополнительную полостьгидростойки, а дополнительная управляющая полость клапана остаточного подпора соединена со штоковойполостью гидродомкрата и гидрораспределителем, при этом основнаяи дополнительная поршневая полостигидростойки сообщены между собой.Изобретение относится к угольной и горноруДной промышпенностии может быть использовано в механизированных крепях очистных и проходческих комплексов, 5Цель изобретения - упрощениегидропривода, повышение его надежности и расширение функциональныхвозможностей,На чертеже представлена схемапредлагаемого гидропривода секциимеханизированной крепи.Гидродомкрат 1 имеет штоковую2 и поршневую 3 полости, которыесоединены с гидрораспределителем 4, 15постоянно соединенным с напорной 5и сливной 6 гидромагистралями. Гидропривод, кроме того, содержит гидросистему активного подпора 7, которая включает гидростойку 8 со стоечным гидроблоком 9, содержащим предохранительный клапан 10 и односторонний гидрозамок 11. Гидростойка8 состоит из гидроцилиндра 12, основного поршнем 13 и основного штока 2514. Основной шток выполнен полым,и в нем установлен с возможностьюотносительного перемещения по осигидростойки дополнительный поршень15 со штоком 16, в котором выполнен ЗОцентральный сквозной осевой канал.Гидростойка 8 имеет штоковую полость 17, основную поршневую полость18 и дополнительную поршневую полость,образованную дополнительным поршнем 15. Штоковая полость 17 соеди -нека с гидрораспределителем, апоршневая 18 - через клапан 19 остаточного подпора, обратный 20 иподпорный 21 клапаны, с дополнительной управляющей полостью 22, которая соединена со штоковой полостью)гидродомкрата,Гидропривод работает следующимобразом. 45Для осуществления операции "Разгрузка секции" гидрораспределителем 4 жидкость подается в штоковуюполость 17 гидростойки 8, Одновременно рабочая жидкость поступает 5 Ов управляющую полость гидрозамка11 и открывает его, соединяя поршневую полость 18 гидростойки 8 через подпорный клапан 21 и гидрораспределитель 4 со сливной магистралью 6. Так как дополнительнаяуправляющая полость 22 подпорногоклапана 21 соединена в это время через гидрораспределитель 4 сосливом, то подпорный клапан практически не оказывает сопротивленияопускания гидростойки, так как егозатвор находится под действиемлишь усилия пружины.При передвижке секции крепи безподпора гидростойка 8 предварительно разгружается, а затем рабочаяжидкость гидрораспределителем 4под давлением подается в штоковуюполость 2 гидродомкрата 1. Поршневая полость 3 гидродомкрата в этотмомент соединена со сливом.При этом поступление жидкостипод давлением в дополнительную управляющую полость 22 подпорногоклапана 21 не изменяет состояниягидростойки 8, так как ее поршневаяполость 18 закрыта гидрозамком 11,полость управления которого соединена со сливом,При распоре секции крепи гидрораспределителем 4 рабочую жидкостьпод давлением подают в поршневуюполость 18 гидростойки через обрат -ный клапан 20, штоковая полость 17гидростойки 8 при этом соединенасо сливом.Для передвижения секции крепис активным подпором рабочая жидкость из магистрали 5 под давлениемчерез гидрораспределитель 4 подается одновременно в штоковую полость2 гидродомкрата 1, в штоковую полость 17 гидростойки 8, полость управления гидрозамка 11 и дополнительную управляющую полость подпорного клапана 21При этом гидрозамок 11 открывается и соединяет поршневую полость 18 гидростойки .8 сосливной магистралью 6 через гидрораспределитель 4 и подпорный клапан21, затвор которого в этом случаенаходится под действием пружины иусилия, создаваемого давлением вдополнительной управляющей полости 22, Происходят разгрузка гидростойки 8 до заданного усилия подпораи передвижение секции.Если при передвижении секции крепи усилие подпора гидростойки превышает заданную величину, то поддействием возросшего давления впоршневой полости гидростойкипроисходят открытие подпорногоклапана и сброс рабочей жидкостина слив до тех пор, пока усилиеТираж 4ВНИИПИ Госуд по делам и113035, Моск аказ 4831/ ственно ретени Ж,илиал ППП "Патент Проектная,жгород,подпора не падает до заданного значения.Если при передвижении секции крепи усилие подпора гидростойки падает по каким-либо причинам ниже заданной величины, то подпорный клапан 21 закрывается и происходит раздвижка гидростойки 8 следующим образом. Так как при передвижении секции крепи с активным подпором рабочая жидкость под давлением постоянно подается в штоковую полость 17 гидростойки, в момент падения давления в поршневой полости 18 гидростойки из-за разницы сопротивлений на основном 13 и дополнительном 5 15 поршнях шток 16 начинает перемещаться вверх относительно основногоштока 14, за счет чего жидкостьиз дополнительной поршневой полостипо центральному осевому каналувытесняется в основную поршневуюполость 18, в результате чего происходят раздвижка гидростойки и увеличение усилия подпора до заданнойвеличины.