Нелинейное корректирующее устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 296079
Автор: Мандыбура
Текст
Союз Советских Социалистических Респтблик055 5 М ем заявкиприсоеди Пр т Комитет по делам изобретений и открытий лри Совете Министров СССРДК 681.337:621-503.5 (088.8) Авторизобретени В андыбура аявитель Выход 3 подкл мента 4. рекгирую 5 ной - у. Можнрелейного элемента суммирующего элеой нелинейного корявляется х, а выходк обния и абили- про- оррекустроиство относится оматического управл льзовано в системах ссистемах и система ления для нелинейнойусилителя 1 иючены к входам Входной величинщего устроиства 1(х, рх) ис ать, ч нейные корректирующие устщие усилитель, суммирующий енцирующий элемент и двух- ейный элемент.ректирующие устройства не вышения быстродействия сисс одновременным уменьшерования. нейной функцией от ее производной рх ется нели ины х иоператор диф вхо г Буде, явлой вели нцировани неаризованнои, данная де дает первую гармо чи гармонически ли линейность на выхку в видеО(АПредлагаемое устроиство отличается тем, что к входам суммирующего элемента подключены две параллельные цепи, одна из которых содержит усилитель, а другая - последовательно соединенные дифференцирующий элемент и двухпозиционный релейный элемент.На фиг. 1 показана структурная схема предлагаемого нелинейного корректирующего устройства; на фиг. 2 - статическая характеристика этого устройства,Предлагаемое нелинейное корректирующее устройство состоит из усилителя 1 с коэффи. циентом усиления К, параллельно которому подсоединена цепь, состоящая из последовательно соединенных дифференцирующего зве. на 2 и двухпозиционного релейного элемента 3. е д(А) и д(А) ой линеаризаци оэффициенты гармоничеавные. 4 К бгде 6 - велич Следовател функция расс ректирующегоина зоны нечувствительности.ьно, эквивалентная передаточнаяматриваемого нелинейного корустроиства будетр) =и+ - р = К(1+1 р),К=д,Т= - .1Дй Предлагаемое ласти систем авт может быть испо зации, следящих граммного управ ции. Известны нели ройства, содержа элемент, диффер позиционный рел Известные кор обеспечивают по тем управления нием перерегулиО П И С А Н И Е 296079ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельствааявлено 05,.1970 ( 1391798/18-2 публиковано 12.11.1971. Бюллетеньата опубликования описания 4 Т.1971 НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ- (хох Составитель И. А. БелиноваРедактор Е. В. Семанова Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Абрамова Заказ 1040/14 Изд.465 Тираж 473 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 1 пография, пр. Сапунова, 2 Следовательно, при д)О, что в данном случае выполняется всегда, данная гармонически линеарпзованная нелинейность эквивалентна линейному форсирующему звену с той лишь разницей, что при переходе к эквивалентной амплитудно-фазовой характеристике имеем: Г (А ) = кг 1+ ( - ) ехР 1 агс 1 д),где фазоопережающий эффект выражаетсяформулойф(А) =агс 1 д - ,46 т. е. он не зависит от частоты, тогда как при линейном форсирующем звене такая зависимость имеет место всегда,Фазоопережающий эффект от такой нелинейности зависит от амплитуды А гармонического пробного сигнала, но это обстоятельство не ограничивает применимость предлагаемого нелинейного корректирующего устройства, ибо при А - -оо гр(А) - -О, т. е. система из-за слабого демпфирования будет обладать большим быстродействием; при А-+О гр(А)-2 5 т. е, система из-за сильного демпфированияпри подходе к состоянию равновесия будет иметь малое перерегулирование,Предмет изобретения 10Нелинейное корректирующее устройство длясистем автоматического управления, содержащее усилитель, суммирующий элемент, диф(Ьеренцирующий элемент и двухпозиционный ре лейный элемент, отличающееся тем, что, сцелью повышения быстродействия с одновременным уменьшением перерегулирования систем управления, к входам суммирующего элемента подключены две параллельные цепи, в 20 одну из которых включен усилитель, а в другую - последовательно соединенные дифференцирующий элемент и двухпозиционный релейный элемент.
СмотретьЗаявка
1391798
В. С. Мандыбура
МПК / Метки
МПК: G05B 5/01
Метки: корректирующее, нелинейное
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-296079-nelinejjnoe-korrektiruyushhee-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Нелинейное корректирующее устройство</a>
Предыдущий патент: Преобразователь ••-; ознлп-. vv: ; anckav -tsua mba
Следующий патент: Электрогидравлический регулятор
Случайный патент: Устройство для формирования основы валяного сапога