Кузиванов

Номер патента: 1179248

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Гриднев, Кузиванов, Науменко-Бондаренко, Смирнов, Фунтиков

МПК: G01V 7/12

Метки: силы, тяжести, ускорения

...геодезии, астрономии. 5Целью изобретения является повышение точности измерения путем увеличения периода колебания вертикального маятника.На чертеже показана блок-схема 10 устройства.Устройство состоит из вертикального маятника 1, ножа или упругого подвеса 2, опорной площадки 3, двух зажимных устройств 4 и 5, каждое из 15 которых выполнено в виде соединенных между собой вертикального и горизонтального узлов типа ласточкина хвоста, двух пружин 6.1-6.2, рычагов 7.1-7.2, груза 8 маятника с дат чиком, фотоэлектрического преобразователя, выполненного в виде лампы осветителя 9, шторки 10 и фотоприемника 11, анализатора 12 и регистратора 13. 25Устройство работает следующим образом. Устройство устанавливается напункте с известным...

Номер патента: 1132275

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Гриднев, Кузиванов, Науменко-Бондаренко, Смирнов, Чернышев

МПК: G01V 7/02

Метки: силы, тяжести, ускорения

...поверхности каченияс линией отвеса, включающий в себявертикальный маятник, масса которогоодновременно является экраном, расположенным перпендикулярно оси маятника, причем по центру экрана выполненоотверстие, с одной стороны которогосмонтирован Осветитель, а с другой -координатно-чувствительный фотодатчик,жестко связанные с корпусом прибора,маятник блока совмещения, осветитель,фотодатчик и желобковая поверхностьво время измерения имеют общую осьсимметрииНа чертеже представлена схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит желобковуюпрофильную поверхность 1 качения,сферическую массу 2, центр 3 тяжести которой при качении описываетциклоидальную кривую 4, датчик 5 перемещения, блок 6 запуска, вертикальныймаятник 7, горизонтально...

Номер патента: 1115002

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Гриднев, Кузиванов, Науменко-Бондаренко, Новоселицкий, Петров, Смирнов, Фунтиков, Чадаев

МПК: G01V 7/10

Метки: вариометр, гравитационный

...экран с отверстием в центре, на одной прямой с центром экрана с одной его стороны установленвторой осветитель, а .с другой - второй дифференциальный фотоэлемент,через согласующее устройство связанный с регистратором и узлом обрат.ной связи, который выполнен в видемагнитной катушки, в центре которойрасположен шарик из магнитомягкогожелеза, в нижней части чувствительного элемента установлено двухкоординатное фотоэлектрическое устройство, состоящее из горизонтальногоэкрана с отверстием по центру, содной стороны которого на вертикальном стержне закреплен третий осветительа с другой - двухкоординатный дифференциальный фотоэлемент,связанный с регистратором.4 рНа чертеже. показан гравитационныйвариометр, общий вид,Вариометр включает...

Номер патента: 1115001

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Киселев, Кречетников, Кузиванов, Морозов, Попов

МПК: G01V 7/02

Метки: вариометр, гравитационный

...гравитационного потенциала до нескольких десятков минут, предъявляет дополнительные требованич к конструкции прибора, Дополнительным источником погрешностей является слабая сейсмозащищенность гра, витационных вариометров.Целью изобретения является обеспечение измерения горизонтальных градиентов силы тяжести при снижении измерительных азимутов при одно временном уменьшении погрешностей сейсмического происхождения.Укаэанная цель достигается тем, что в гравитационный вариометр, содержащий основное коромысло с груза О ми, подвешенное на вертикальной кру" тильной нити и помещенное в корпус, и систему индикации, закрепленную на корпусе, введены по меньшей мере два дополнительных груза, жестко укрепленных на дополнительном коромысле,...

Номер патента: 1075214

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Гриднев, Кузиванов, Науменко-Бондаренко, Смирнов

МПК: G01V 7/10

Метки: вторых, гравитационного, потенциала, производных

...крутильной системы и последовательные приращенияуглового отклонения и по ним определяют значениявторых производных Юхг . %ух, %ху %д гравитационного потенциала.Способ осуществляется следующим образом.При свободных колебаниях крутильной системы второго рода вариометра угловое отклонение Р (1) коромысла от его положения равновесия ч в однородном гравитационном поле описывается во времени дифференциальным уравнением движения где 1 - момент инерции коромысла относительно оси вращения;ХЯ(1)-сумма моментов действующихсил.Уравнение (1) содержит пять величин, подлежащих определению; вторые производные потенциала силы тяжести Ъу, Ъг, %х, % = Фуу - %, и 8, . Константы чувствительной системы вариометра считаются заданными,Если при...

Номер патента: 1000983

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Кузиванов, Науменко-Бондаренко, Смирнов

МПК: G01V 7/00

Метки: основании, подвижном, силы, тяжести, ускорения

...детальность. является недостаточной для аномальных зон, а также для акваторий с аномальныут физики Земли им. О. УСКОРЕНИЯ СИЛЫ. ТЯЖЕСТИОСНОВАНИИ 2ми зонами, имеющи малую протяженностьИзвестен способ измерения ускорения силы тяжести гравиметром, установленным на гиростабилизированной платформе. Способ предусматривает непрерывное удеикание маятника гравиметра в нулевом положении путем подачи на него компенсирующего момента обратной связи 2 . 0Способ позволяет автоматизировать;пропесс измерения, но при этом усложняет конструкцию прибора и ие по:воляет полностью избавиться от некоторых,поправок, Кроме того, показания прира также осредняются на большом интервале.Наиболее близким к предлагаемомуявляется способ определения ускорениясилы...

Номер патента: 789965

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Киселев, Кузиванов, Попов

МПК: G01V 7/02

Метки: горизонтальный, крутильный, маятник

...системы,Фр - начальная энергия системы.В этом случае наблюдается так называемый параметрический резонанс, 5 ркогда происходит усиление амплитудыколебаний от внешнего силового возмущения на частоте, близкой к (Эо вО Раэ,где; 0эфу 1-Ь.ащ)55и коэффициент усиления такого параметрического усилителя записываетсяв виде.)Ус зф 1В таком режиме работы предлагаемое устройство используется для регистрации внешних переменных силовыхвоздействий. При уменьшении разностидФ- се%, коэффициент усиления возрастает, 65 Режим параметрической генерации, осуществляемый при аЮ - дФ)О . В этом случае амплитуда колебаний нарастает по законуЮ(ффа-до тех пор, пока не ограничится в результате действия механизма ограничений колебаний. Этот устойчивый цикл колебаний....

Номер патента: 775703

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Гриднев, Крылов, Кузиванов, Науменко-Бондаренко, Стадниченко, Фомин

МПК: G01V 7/02

Метки: гравиметр, силы, тяжести, ускорения

...соответстующего знака и величины, что и будет зафиксировано на регистраторе.Как видно из чертежа, чувствительнаяи дополнительная системы работают навстречу друг другу поэтому при изменении ускорения силы тяжести гравиметр будет регистрировать разностной эффект этого изменения. Исходя из этого положенияпри изготовлении системы гравиметра необходимо задать большую угловую чувствительность основной 1 чувствительной) системе и малую угловую чувствительность дополнительной системе к измерению ускорения силы тяжести с тем, чтобы разностной эффект изменения ускорения силы тяжести оставался значительным,Как известно дрейф нульпункта гравиметра зависит от величины деформации упругих элементов - чем больше деформация, тем больше дрейф...

Номер патента: 771593

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Киселев, Кузиванов, Попов

МПК: G01V 7/10

Метки: гравитационных, низкочастотных, сигналов

...смещение, гармоническоевоздействие), который, поступая влогическое устройство 8, проходитвибродвигатель 7 только в определенной фазе крутильных колебаний, сигнало достижении которой выбирается вприемно-регистрирующем блоке 5 и 40,подается в логическое устройство 8.Предложенный способ позволит изменить при проводимых на крутильныхвесах измерениях принцип параметрического усиления, В частности, расши.45 ряется. Полоса пропускания системыкак за счет увеличения чувствительности на собственной частоте, так и за,счет появления новых частот пропус. кания, соответствующтих частотам па.раметрической неустойчивостиУвеличение чувствительности обратно пропорционально разности накачиваемои энергии и потерь, унелинанаясььм чин нпри их...

Номер патента: 748323

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Аникин, Барышев, Журавлев, Зеленский, Коленцев, Кузиванов, Науменко-Бондаренко, Степин, Фомин, Юрковецкий

МПК: G01V 7/12

Метки: движении, силы, тяжести, ускорения

...ительны вой части илы тяжести и е 20 мени и углова ность,равнения, кроме ЬУ Члеявля пра тся кажаюшими п реш нос Изобретение относится к области гравиметрии, в частности к.устройствам дляизмерения ускорения силы тяжести движущихся объектов,Известны гравиметры для измеренияф 5ускорения силы тяжести на подвижном основании, содержашие два горизонтальныхзеркально расположенных сильнодемпфированных маятника 11.Недостатком этих гравиметров являет-ся то, что результат измерений искаженвлиянием вертикальных ускорений..Известен также гравиметр, содержа- .ший два одинаково нйиравленных горизонтальных демпфированных маятника, угло-вые чувствительности которых Равны, апостоянные времени различны 2,В атом гравиметре измерения производятся только в...

Номер патента: 697946

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Киселев, Крылов, Кузиванов, Науменко-Бондаренко, Попов

МПК: G01V 7/10

Метки: горизонтальный, крутильный, маятник

...3.Недостатком такого компенсатора является сравнительно небольшая эффективность созда.ния дополнительной жесткости из-эа чрезвычай.но малой величины гравитационных сил, что приводит к увеличению веса и габаритов при.бора и искажению гравитационного поля в ок. рестности коромысла, которое трудно учесть с высокой точностью и которое усиливается с О увеличением массы грузов компенсатора.Цель изобретения - увеличение чувствитель. ности и расширение измерительного диапазона прибора без искажения гравитационного полн в окрестности коромысла чувствительного эле. 5 мента и без значительного увеличения веса и га. баритов прибора,Указанная цель достигается тем, что в уст.ройство введены установленный на корпусе и механически связанный с узлом...

Номер патента: 693325

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Аникин, Давыдов, Крылов, Кузиванов, Науменко-Бондаренко, Нерсесов, Стадниченко, Фрезинская, Челышев, Чернышов

МПК: G01V 7/10

Метки: вариометр, гравитационный

...8, координатно-фэточувствительцые элементы 9, нижние зеркчн г." 4и: 10, фэтэчц 3.333г 1,.;,чл .1 1, 33 ри, ми 12,диафрагмы 1 3 3.3 эвэрот 33 л -азимутальноеУСтРЭЙСТВЭ ЦЧ РИСУЦКа Ца 33) 3 И 3 лХЗИ тся)1 рчвиччйствит 3 ль 3 ль 3 Й маятник 1 34 эж атбыль Выпэ 3333 ац В Вида гантели с мчссчмир;3 акрецлац 33 ыми Злч кэццчх гэризэцтчльцэгэ стержня. Гравинечувствительный маятник выпэлнец в вида симметричцэгэ тела,например, цилиндра, "фары, конуса т,д.,причем эсь тала врчщеция дэлжна сэвпчдчть с осью пэцвеса маятника.Зеркала 6 реализуют угэлкэвый этражатель, который передает световойлуч эт лчмлы осветителя 4 через эптическую систему 5 и 33 фэтэприемцик 7лишь В мэма 33 тьл времени, кратные периодам обоих 1 лчятл 3 и 3 лэлл. При этом...

Номер патента: 669306

Опубликовано: 25.06.1979

Авторы: Киселев, Кузиванов, Попов

МПК: G01V 7/10

Метки: вторых, гравитационного, потенциала, производных

...частоты маятниковых качаний чувствительного элемента, испольэуя оптико-електронную регистрацию перемещений и кварцевую технику измерения частогы.Далее прецизионными методами оптической интерферометрии и кварцевой хро 50нометрии в двух взаимно перпендикуляр,40 ние абсолютного зна го ускорения. Сб. с Составитель А. ЧупруноваРедактор О. Степина Техред М. Келемеш Корректор М. Вигула Тираж 696 Подпис дарственио 1 о комитета СССР обрегений и открытий а, Ж, Раушская наб., д. 3684/37 ЦНИИПИ Го по делам 113035,МосЗак илиад ППП фПатеит", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 но определенный интервал времени между двумя последовательными одинаковыми отклонениями коромысла весов отличается от периода крутильных колебанийи характеризует...

Номер патента: 667928

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Крылов, Кузиванов, Науменко-Бондаренко, Рыков, Стадниченко

МПК: G01V 7/02

Метки: гравиметр

...5-7, четырехплечего реэистивного моста, усилителя 8, кор 15ректйрующего звена 9;Горизонтальные пружины 4 являются термо.сопротивлением четырехплечего резистивного моста, остальные три плеча 5, 6 и 7 которого вынол.иены из мзнганина, температурный коэффициент 20сойротивления которого очень мал. Дйагойаль питания моста подключена к усилителю 8, которыйможет быть выполненс использовзнием полупроводникового триода, В этом случае дизгональвключается в цепь коллектор-базы триода, Нзпряжение с измерительной диагонали моста через уси.литель подается на обмотку высокочувствительного поляризованного реле (не показано), Полярность подключения реле такова, чтопри температуре сопротивления 4 ниже заданной сигнал разба- ЗО" "ланса моста,...

Номер патента: 630608

Опубликовано: 30.10.1978

Авторы: Крылов, Кузиванов, Науменко-Бондаренко, Стадниченко

МПК: G01V 7/10

Метки: вариометр, гривитационный

...закрепляется с помощью упругих растяжек.Вариометр работает следующим образом.В пункте наблюдения вариометр уста,навливается так, чтооы проекция оси чувствительности наклоненного чувствительного элемента совпадала либо с осью Х, направленной на север, либо с осью У, направленной на восток. В этом случае упростится методика отработки результатов наблюдений. Допустим, что проекция оси чувствительности элемента совпадает с осью У.После установки приоора снима;от показания обоих чувствительных систем в пяти азимутах и получают значения производных И 1-, Ь уКу, 11. В горизонтальной системе координат и И;, У;.У И 7 в наклонной системе координат, Уравнение связи для этого случая будет иметь вид:1И 7, = 1 Г сов-- К з 1 п-",., (1)кгде Г -...

Номер патента: 575597

Опубликовано: 05.10.1977

Авторы: Ващилов, Зеленский, Крылов, Кузиванов, Кузивану, Науменко-Бондаренко, Немцов, Стадниченко, Фомин, Чернышов

МПК: G01V 7/12

Метки: основании, подвижном, силы, тяжести

...ность. Это достигается за счет уменьшения 5 времени осреднения показаний гравиметра,а также за счет исключения из показаний гравиметра систематической поправки, обусловленной влиянием вертикальных ускорений и взаимным влиянием горизонтальных ф) и вертикальных ускорений (поправки "СС" ). ванного маятника характеризуются сдвигом фазы по отношению к вынужденной сипе, близким 9 Г /2. Отсюда следует, что в момен ты максимальных значений вертикальных ускорений их впияние на показания чувствительной системы (маятника) близко к нулю, а скорость движения маятника максимальна. В эти моменты времени маятник проходит положение равновесия. В эти же моменты времени вертикапьнаяскорость движения основания гравиметра бпиэка к нулю.Иэ теории измерений...

Номер патента: 557341

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Аникин, Гриднев, Зеленский, Крылов, Кузиванов, Науменко-Бондаренко, Попов, Фомин

МПК: G01V 7/10

Метки: вариометр, гравитационный

...непригодны для вариометров с одной крутильной нитью, так какпри использовании их будет изменяться ценаделения прибора при его даже незначительных наклонах, например при периодическихнаклонах, обусловленных лунно-солнечнымивариациями силы тяжести,11 ель изобретения - повышение чувствительности вариометра и точности измерений.Укзанная цель достигается тем, что вгравитационный вариометр в блок компен- ЗОсац:п 1 введен жестко соединенный с верхнимконцом упругого подвеса поворотный рычагс закрепленными на его концах симметричноотносительно оси подвеса пьезоэлементами,жестко связанными с корпусом прибора и под- З 5ключенными к выходу усилителя постоянного тока,На чертеже показана схема предложенного гравитационного...

Номер патента: 544926

Опубликовано: 30.01.1977

Авторы: Гриднев, Зеленский, Кузиванов, Фомин, Чернышев

МПК: G01V 7/02

Метки: силы, тяжести

...с - приведенная длина маятника; оо - сила тяжести на опорном пункте,Сигнал ср слабодемпфированного маятника 1 поступает также на блок математической обработки величины угла отклонения 6, гдепаЕ производятся вычисления по формулеСОЯ: и на формирователь диапазона измерений прирацения силы тяжести 4, В формирователе диапазона измерений 4 сигнала ср угла отклонения маятника 1 сравнивается с заданными постоянными сигналами углов отклонения ЭТОГО МЯЯТНИКЯ СРманс И СРъннь ПРОПОРЦИОНЯЛЬ- ных максимальному и минимальному значениям приращения силы тяжести в районе работ. В момент времени, когда угол отклоне- НИЯ СР МЯЯТНИКЯ раВЕН СРманс ИЛИ СРъснн, ВЫРабатаваются импульсы начала 9 или импульсы конца 10 работы (фиг. 2) блоков математической...

Номер патента: 522480

Опубликовано: 25.07.1976

Авторы: Ващилов, Вереда, Горин, Ефремов, Кузиванов, Науменко-Бондаренко

МПК: G01V 7/02

Метки: градиентов, основании, подвижном, силы, тяжести

...Тираж 690 11 од ЩИИ 1 Р Государственного комитета Со по делам изобретений 113035, Москва, ЖРаушскаписноевета Минист аказ жгород, уц. Грсвктнвя, 4 11111 "Патент, г Филиал ствительного элемента, блока 4 экстремальных значений, регистрирующего устройства 5.Вместо датчика скорости смещения чувствительного элемента можно использоватьдатчик ускорения чувствительного элемента,и тогда естественно вместо блока экстремальных значений применяется нуль-орган.Датчик скорости смещения чувствительного элемента рычажного типа может представлять собой гальванометрическую катушку закрепленную на маятнике таким образом,чтобы ось симметрии ее совпадала с осьювращения маятника, Электрический сигналот катушки, помещенной в п-ле постоянногомагнита, будет...

Номер патента: 519667

Опубликовано: 30.06.1976

Авторы: Кузиванов, Науменко-Бондаренко

МПК: G01V 7/01

Метки: движении, силы, тяжести, ускорения

...осреднение показаний чувствительного элемента в процессе измерения, что является их недостатком, поскольку при непрерывной регистрации показаний гравиметра выполняется осреднение всей записи, При этом в момент времени, когда чувствительный элемент занимает максимальное или минимальное свое положение, значение его кинетической энергии минимально, и в эти моменты времени маятник откликается даже на незначительные возмущающие ускорения. Именно поэтому на экстремальных участках записи чаще всего наблюдаются пики и выбросы, обусловленные влиянием короткопериодных ускорений движения основания прибора. Цель изобретения - повышение точностиизмерений.то достигается тем, что в устройство дляреи ускореня силы жести в движе нии введены делитель...

Номер патента: 462075

Опубликовано: 28.02.1975

Авторы: Гриднев, Зеленский, Кузиванов, Фомин, Чернышов

МПК: G01C 9/00

Метки: горизонта, движущемся, наклона, объекте, основания, относительно, прибора, углов, установленного

...а .и р.По первому из цихпредложеццому голлацдским ученым Ф. Л. Вецицг-Мейцесом, использовался горизоцталыьый длиццопериодиый и вертикалыый короткопериодцый маятники (первый маятник имеет собственный период в 5 - 6 раз больше, чем с 1 редиий период колебания корабля, второй - в 5 - 6 раз Е)+2),4+(созасоетз+г) О - р)). иайтп сами зцачеиия углов а и р. Предмет изобретеиия Составитсиь Н. ХреновТехред О. Гуменюк 1(орректор И, Позияковска)1 Редактор Т. Рыбалова 3 аи;12 2403 1 Вд, М 1150 1 ира)к 782 11 одиисиос Ц.1 И 111 И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам и брстспнй и открытий Москва, Ж, Рау)нская 11 ао., д. 4 50:1. тип. хост)02 ского упоаВлсии 5 Издательств, погИГ 1)афин и кии)апой торговли где (1 - угол отклоцеция...

Номер патента: 384088

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вереда, Горин, Калишева, Коленцев, Кузиванов, Маслов, Науменко, Степин, Хитров

МПК: G01V 7/02

Метки: гравиметр

...а демпфирующие устройства расположены на концах маятника.Такое конструктивное выполнение гравиметра позволяет увеличить его точность,8, несущая чувствительную систему, котораясодержит маятник 9, подвешенный на нитях10, 11 и пружине 12, компенсационную 18 идиапазонную 14 пружины, гребенчатый демп 5 фер 15, пластины которого расположены между витками пружины 12, и размещенные наконцах маятника 9 демпферные устройства,состоящие из укрепленных на маятнике цилиндров 16, 17 и связанных с корпусом 110 неподвижных цилиндров 18, 19, размещенныхвнутри цилиндров 16, 17. С корпусом связанытакже пластины 20, 21, 22, 23, выполненныев форме полуцилиндров, симметрично расположенные относительно цилиндров 16, 17.15 Гравиметр работает общеизвестным...

Номер патента: 281105

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Кузиванов, Тчл, Яковлев

МПК: C23G 3/00, F01M 13/04

Метки: деталеймашин, полостей, промывки

...сменную головку 4. На внешней цилиндрической поверхности сменная головка имеет вырезы 5 и резьбу, при помощи кото рой она крепится в полости шейки б коленчатого вала. Внутри корпуса помещен подвижный цилиндрический насадок 7, на наружной поверхности которого выполнен винтовой паз, взаимодействующий с винтом 8, вверну тым в сменную головку. На глухом торценасадка имеются зубцы 9 и каналы 10, наклоненные к торцовой поверхности под увеличивающимся от периферии к центру углами в пределах от 55 до 85 (сает=55, и=70 и 15 аз;- 85, см. фиг. 3 - 5). Кроме того, проекциинаклонных к торцовой поверхности каналов отклонены от радиального направления в сторону вращения насадка на угол 30 - 45 (угол р на фиг. 6).20 При работе устройства сменная...

Номер патента: 219808

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Кузиванов

МПК: G01V 7/12

Метки: ii•, маслов, науменко-бондаренко

...бы под влиянием только силы тяжести, исключая влияние возмущающих сил.Отличие точек пересечения от положения равновесия будет столь невелико, что за 1 в 2 ,иин они осредняются практически до нуля, что определяет возможность измерения силы тяжести в процессе движения. ПредСпособ измении гравиметрсодержащей сики, отличаюитиния точностижести определказаний маятстатическую ительности.= агс с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 14 т/1,1968, Б Известны способы измерения силы тяжести гравиметрами с сильно демпфированными чувствительными системами.Предложенный способ отличается от известного тем, что силу тяжести определяют в момент совпадения показаний сильно демпфированных маятников, имеющих одинаковую статическую и разную...

Номер патента: 190596

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Кузиванов, Маслов, Науменко

МПК: G01V 13/00, G01V 7/00

Метки: 190596

...и даже ступенеобразноПредмет из( ретенпт Способ эталонирования назначенных для измере движении, производимый нованпя, отличаюцийся т гравнметров. предтя силы тяжести в путем наклонов оси, что, с целью опавлена схема устройседложенный способ. Сущность предла чается в том, что ча лии силы тяжести ных условиях измен прибор величины с динамических накло тора), на которой у меряя скорость и в нования гравиметра рактеристики прибо малии силы тяжест му синусоидальном му законам.На чертеже предс осуществляющего пр Оно представляет собой экзаменатор 1 с известным расстоянием между опорами. Винт 2 экзаменатора соединен с электродвигателем3 посредством редуктора 4 с переменной величиной редукции. Наклоны экзаменатора, осуществляемые винтом 2,...