Грузоподъемная площадка крана-штабелера

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3199 9) 4 В 65 6 61 00 1 КОМИТЕТ СССРЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУД АРСТ 8 ЕНН ПО ДЕЛАМ ИЗОБ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВУ юл.2ов, Ф. М. Гесин,Е. Котликв.8)свидетельство СССР65 б 61/00, 1978. А ОДЪЕМНАЯ ПЛОЛЕРАие относится к груз кранов-штабелеров надежность работ одъем- позво- путем Ь АВТОРСКОМУ СВИ(57) Изобретенным площадкамляет повысить ия точности фиксации груза отнонее. Подвижный упор 36 при вза. вии с грузом 40 опускает штано скобой 30, которая захватыва 40. На раме 5 грузоподъемной и 3 подвижно установлены пластиля центрирования груза 40, кинеи связанные с приводом каретки 7, ой смонтированы подвижный упор 3630 для захвата груза на штанри взаимодействии с грузом упор кает штангу 3 со скобой 30, кохватывает груз. Пластины 11 взавуют с грузом и центрируют его отно скобы 30. 7 ил. повышен сительно имодейс гу 31 с ет груз площадк ны 11 д матичес на котор и скоба ге 30. П 36 опус торая за имодейс носитель5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 формулаизобретения Изобретение относится к погрузочно- разгрузочной технике, применяемой на складах и в гибких автоматизированных производствах, и может быть использовано преимущественно при работе с многоярусными стеллажами.Цель изобретения - повышение производительности.На фиг. 1 изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг. 2 - грузоподъемная площадка крана-штабелера; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг, 2; на фиг. 4 разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 4; на фиг, 6 - взаимное расположение захватного устройства и поддона при загрузке стеллажа; на фиг, 7 - то же, при разгрузке стеллажа.На тележке 1, установленной на рельсовые пути, жестко закреплены вертикальные направляюшие 2, служащие для перемещения грузоподъемной площадки 3 с помощью привода 4.Площадка 3 имеет раму 5, перпендикулярные направлению движения тележки 1 горизонтальные направляющие 6 для перемещения по ним поддона, каретку 7 с установленным на ней грузозахватом 8. На раме 5 установлен привод 9, закреплены оси 10, на которых жестко установлены пластины 11 для центрирования груза. Оси 10 при помощи рычагов 12 связаны с кулачковым механизмом 13.Каретка 7 установлена в направляющих роликах 14, на ней жестко закреплена зубчатая рейка 15, связанная с зубчатым колесом 16, жестко установленным в средней части вала 17, который одним своим концом связан через муфту 18 с приводом 9, а другим через конические зубчатые колеса 19 и 20, вал 21 и цилиндрические зубчатые колеса 22 и 23 - с кулачковым механизмом 13, состоящим из зубчатого колеса 24, жестко установленного на валу 25 и находяшегося в зацеплении с зубчатым колесом 23, двух кулачков 26, развернутых в горизонтальной плоскости друг относительно друга на 180 и жестко закрепленных на валу 25, и толкателей 27, установленных в направляющих 28. Силовое замыкание кулачковых механизмов осушествляется пружинами 29. Профиль кулачков 26 выполнен таким образом, что в начале и конце хода каретки 7 толкатели имеют выстой. Толкатели 27 соединены с рычагами 12. Грузозахват 8 состоит из упора, например скобы 30, жестко закрепленной на поворотной относительно горизонтальной оси штанге 31, которая установлена с возможностью осевого смешения на штанге 32, на конце которой расположен груз 33 для уравновешивания скобы 30.Штанга 31 соединена с вилкой 34, имеющей вертикальный паз, при помощи штифта 35. Вилка 34 соединена с подвижным упором 36, установленным в направляюшей 37 с помощью пружины 38. Приводом грузо- захвата 8 является электромагнит 39. На полках стеллажа установлен груз 40.Кран-штабелер работает следующим образом.Перед началом цикла работы каретка 7 находится в исходном положении, подвижные пластины 11 сведены, скоба 30 поднята в верхнее положение. Кран-штабелер перемещается вдоль рядов стеллажей и останавливается в требуемом месте.Грузоподъемная площадка 3 перемещается по направляющим 2 и останавливается против соответствующих направляющих ячейки стеллажа.Перемешением каретки 7 по направляющим роликам 14 при помощи привода 9 грузозахватное устройство подводится к поддону 40 так, что упор 36 соприкасается со стенкой поддона 40, одновременно подвижные пластины 1 раскрываются, Магнит 39 включается и поворачивает штанги 31 и 32 вокруг горизонтальной оси, при этом скоба 30 вводится в поддон 40. Обратным перемещением каретки 7 при помощи привода 9 поддон вытягивается из ячейки стеллажа на направляюшие 6. Одновременно с обратным перемешением каретки 7 подвижные пластины 11 сдвигаются,В начале хода каретки 7 поддон 40 из ячейки стеллажа выдвигается в большой зазор между подвижными пластинами 11 перекрывающий неточность остановки крана. штабелера относительно ячейки стеллажа. В середине хода каретки 7 пластины 11 начинают сходиться и центрируют поддон 40 относительно оси грузозахвата 8. В конце хода каретки 7 поддон 40 движется в минимальном зазоре между пластинами 11.При загрузке стеллажа кран-штабелер работает в обратном порядке. При этом в начале движения кареткипри помощи привода 9 поддон 40 направляется пластинами 11 в приемную ячейку стеллажа. После захода конца поддона 40 в ячейку пластины 11 начинают раздвигаться, освобождая поддон и позволяя ему двигаться по направлению ячейки стеллажа.В конце хода каретки 7 поддон 40 прижимается упором 36 посредством пружины 38 к задней стенке ячейки стеллажа и центрируется по ней. Отключается магнит 39, скоба 30 поднимается и освобождает поддон 40. Каретка 7 при помощи привода 9 возвращается в исходное положение. Затем цикл повторяется,Грузоподъемная плошадка крана-штабелера, содержащая раму, установленную на1283199 Фиг.2 ней каретку с грузозахватом, включающим упоры, один из которых закреплен на поворотной вокруг горизонтальной оси штанге, а другой подвижно относительно каретки, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена пластинами для центрирования груза, каждая из которых жестко закреплена на вертикальной оси, установленной на раме площадки, поворотными в горизонтальной плосО кости рычагами, каждый из которых связан одним своим концом с верхней частью соответствующей вертикальной оси, прикрепленным к поворотным рычагам и кинематически связанным с приводом каретки кулачковым механизмом, кулачки которого размещены с возможностью взаимодействия с одними концами толкателей, другие концы которых кинематически соединены с пластинами.ти ая,4 Редактор И. КасардаЗаказ 7358/19ВНИИПИ Государстве113035,Производственно-пол Составитель Г. СарычеваТехред И. Верес КорреТираж 776 Поди нного комитета СССР по делам и Москва, Ж - 35, Раушская наб графическое предприятие, г. Ужг ктор В, Бутяга сное обретений и от д. 4/5ород, ул. Проек