G05B 15/02 — электрические

Номер патента: 1416936

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Гостев, Сватов, Стрижнев

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...сигнала " 1" .Число импульсов, накапливаемых в счетчике 16, определяется значением сигнала разности Б (кода ошибки) и вре 1менем присутствия на входе цифровогоизмерителя 9 скорости сигнала " 1"(скоростью изменения выходной величины). Если при подсчете входных импульсов наступит полное заполнениесчетчика 16 то срабатывает схема И-НЕ17, выходной сигнал которой закрывает элемент И 15. Состояние же регистра 18 памяти соответствует текущемусостоянию счетчика 16.При значениях младшего разряда1 сигнала В;, соответствующего кО, визмерительном канале 11 осуществляется перевод регистра 18 памяти по входу управления записью в режим памяти,сброс счетчика 16 по входу к в "0"и подключение коммутатором 13 инверсных выходов регистра 18 памяти...

Номер патента: 1515176

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Борисов, Жупиков, Шляхтин

МПК: G05B 15/02, G05D 23/00

Метки: температуры

...датчиков, на выходе вто 5 рой схемы 13 сравнения появляется сигнал, указывающий на систематический характер погрешности, При совпад(Ищи сигналов на входах 49 и 50 блока 14, поступающих с выходов первой 11 и второй 13 схем сравнения в процессе приема инАормаций от образцового эквивалента датчиков 5, осуществляется запуск блока 14, При этом блок 14 осуществляет эапомина ние кодов от образцовых эквивалентов датчиков 5 н вычисление новых значений уставок с учетом появившейся погрешности по Аормуле20М мисс - МоЪ + ЪЭСт ОмаксВычисленные значения уставок записываются в первый блок 10 памяти,По адресам, соответствующим номерам дат чиков, вместо которых включены образцовые эквиваленты датчиков, записываются принятые от этих эквивалентов...

Номер патента: 1532932

Опубликовано: 30.12.1989

Автор: Ильин

МПК: G05B 15/02, G06F 11/00

Метки: дешифрации, команд

...разрешается чте"ние из накопителя 20.Первый блок 1 контроля предназна"чен для контроля входной информациии работает следующим образом.Информация на вход устройства управления объектом поступает последовательным импульсным кодом. На счетный вход триггера 22 поступает информация, а на вход счетчика 21 - тактирующие импульсы. Триггер 22 выполняет сложение разрядов по модулю 2,а счетчик 21 осуществляет счет,количества поступающих информационных раэрядое. При поступлении заданного количества разрядов информации и наличии нечетного количества единиц вслове на выходе элемента И 23 вырабатывается разрешающий сигнал на дешифратор 3, В противном случае элементНЕ 22 постоянно Формирует единичныйсигнал, что означает неисправностьв цепи...

Номер патента: 1532944

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Чернышев, Шпырка, Яковенко

МПК: G05B 15/02

Метки: антенной, вычислительное, лучом, плоской, решетки

...3 строк и реверсивных счетчиках 4 столбцов, где автоматически складываются с дополнительным кодом неуправляемого фазовогосдвига. После этого на управляющем выходе блока 1 появляются импульсы суммирования, которые поступают25 параллельно на суммирующие входы всех счетчиков 3 строк и на вычитающие входы реверсивных счетчиков 4 столбцов, При поступлении импульсов суммирования они складываются с информацией, записанной в счетчиках 3 строк, и вычитаются из информации, записанной в реверсивных счетчиках 4 столбцов. В момент, когда в реверсивном счетчике какого-либо столбца информация списывается до нуля, на выходе переноса реверсивного счетчика столбца Формируется стробирующий импульс. Этот стробирующий импульс поступает на вторые входы...

Номер патента: 1571607

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Заичкин, Самойлов

МПК: G05B 15/02

Метки: вычислительное, излучателей, линейки, лучом

...сдвиг, нулевой уровень сигнала появится на втором выходе регистра 7 и закроет второй элемент И группы 9 элементов И. Процесс будет продолжаться да тех пар, пока ца всех выходах регистра 7 сдвига,не появятся нулевые уровни сигналов. Сдвиг вправо или влево производится в зависимости ат знака сдвига Фаз.В результате на выход первого по направлению сдвига элемента И группы 9 пройдет количество импульсов, соответствующее значению кода фазы, на выход второго па направлению сдвига элемента И пройдет удвоенное количество импульсов и т.д. Зти импульсы через элементы ИГИ группы 10 будут поступать на входы 23 генераторов синусаидальных колебаний и учитываться,Тактовые импульсы через элемент И 3 и элементы ИЛИ группы 10 будут поступать на входы...

Номер патента: 1578697

Опубликовано: 15.07.1990

Автор: Судариков

МПК: G05B 15/02

Метки: объекта, положения, системы, углового, управляющее

...уменьшаться (фиг,Зл),По мере дальнейшего поступленияимпульсов генератора 17 блок памяти1 работает аналогичным образом, вос-.производя на своих выходах 1 О программу эксперимента, записанную в егопостоянное запоминающее устройство 14.При достижении напряжением на выходе блока суммирования 4 предусмотренногопрограммой уровня И и фиг.Зи,Зк), соответствующего выходу внешнихрегулирующих органов из зоны нечувствительности на номинальной рабочийрежим, программное изменение числа навыходах 10 " блока памяти 1 прекращается, вследствие чего напряжениена выходе дополнительного цифроаналогового преобразователя 3 фиг,Зз) исоответственно на выходе блока вычитания 6 (фиг,Зл), стабилизируется,а дальнейшее управление внешними орга-нами...

Номер патента: 1580389

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Виноградов, Косьяненко, Мазуров

МПК: G05B 15/02

Метки: антенной, вычислительное, лучом, решетки, фазированной

...числу положений луча по ) появляется единичный управляющий сигнал, который и управляет соединением выходных шин 8 блоха 1 (фиг,2) с соответствующими регистрами 5. 5 10 15 20 25 30 35 4 С 45 50 55 ЬСхема коммутации шин 8 блока 1и выходных шин 4 приведена на фиг.11.Здесь шины 8 и 4 трехпроводные, шины7 однопроводные, а в узлах коммутационной матрицы размещены элементызапрета,Пусть на вход 9 блока 1 поступает код угла с 1,такой, что на выходнойшине 8,1 ему соответствует двоичныйкод 2 (010), На шине 8. 1. 1 нулевойсигнал, на шине 8,1.2 единичный сигнал, на шине 8,1.3 нулевой сигнал,Тогда на шине 8,2 будет код, соответствующий удвоенному значению кода шины 8,1, т.е, код 4 (100). Онрасположится так, что на шине 8.2.1будет единичный сигнал, а...

Номер патента: 1580393

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Голик, Клейменов, Мухаметшин, Шишов

МПК: G05B 15/02

Метки: антенной, вычислительное, лучом, плоской, решетки

...состояние, Импульс сброса поступает также и на входы 40 счетчиков 8 и через открытые элементы И 36 (см, фиг.3) устанавливает триггеры 29 счетчиков 8 в состояние; соответствующее двоичному коду на выходе сумматора 35, Так как на управляющем входе 39 суммирующего счетчика в данным момент времени код соответствует уровням логических нулей (фиг.7, эпюра "5"), исходное состояние соответствующих разрядов триггеров 34 и 29 в каждом из счетчиков 8 будет одинаковым.На втором выходе блока 1 управления формируется сигнал записи кода, который поступает на вход разрешения записи блока 2 вычитания и разрешает запись двоичных кодов К, и К,На чертвертом выходе блока 1 управления формируется импульс умножения, который поступает на входы разрешения...

Номер патента: 1580554

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Ледерер

МПК: G05B 15/02, H03M 1/38

Метки: следящая, цифроаналоговая

...сояК о и ядпКо(, поскольку выходной вал еще не отработал заданное воздействие и, следовательно, сигналы Г и Ц Э на выходах первого 8 и второго 9 ФЧВ уже не положительны.Сигналы Ци Цэ поступают на инверсные входы соответственно второго 12 и третьего 13 компараторов. Если сигнал 11(1 э) больше нуля, то сигнал Ц 1 д(Ц) на выходе компаратора 12 (13) равен "0", если 11 (1 ) 6 О, то Ц(1 ) равен "1". Сигйалй Ци П с выходов компараторов 12 и 13 поступают на первые входы .третьего 14 и четвертого 15 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, которые определяют исходные знаки функций впьКои сояК(, поступающих на информационные входы ФЧВ 8 и 9. Действительно, на вторые входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14 и 15 подаются те же сигналы, что и на вторые входы...

Номер патента: 1603342

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Боголюбов

МПК: G05B 15/02, G08C 21/00, G08C 25/00 ...

Метки: задания, кодов, передачи, согласованного

...на установочный вход второго счетчика 11, устанавливая все его разряды в исходное состояние. Кодовая комбинация, которая устанавливается при этом на выходах второго счетчика 11 (на фиг.Зм,л,к - это 000), такова, чтобы обеспечить заданный сдвиг по фазе, т,е, заданное постоянное рассогласование между первым и вторым цифровыми следящими приводами 1 и 2 (на фиг.З оно равно 010), Кодовая комбинация, запускающая кодовый одновибратор 13, запаздывает на интервал Т относительно момента ее появления на выходах и-ш старших разрядов первого счетчика 8, В этот интервал входит время преобразования и передачи кода. Это запаздывание ЗО 5 160334Первый цифровой следящий привод 1вращает первую часть объекта регулирования. Импульсная последовательностьс...

Номер патента: 1631517

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Архангельский, Замбржицкий, Муратова, Свицын, Семенов

МПК: G05B 15/02

Метки: двухканальный, привод, следящий, цифроаналоговый

...в виде сигнала с группы младших разрядов кода регистра 2 (сигналы а, б, в, г на фиг. 2) поступает на вход цифроаналогового преобразователя 6 точного отсчета, причем старший разряд (сигнал г) поступает через корректор 5 кода точного сигнала, представляющий собой управляемый инвертор. Сигнал управления вырабатывается схемой ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ - анализатором 4 кода точного отсчета, на40 45 50 55 вход которого поданы выходы старших разрядов этой группы кода (сигналы в, г на фиг. 2). Образуется сигнал д (фиг. 2), а сигнал г корректором преобразуется в сигнал е (при отсутствии сигнала д происходит инверсия сигнала г).График 08(тонкая линия) соответствует зависимости выходного сигнала цифроаналогового преобразователя 6 точного отсчета при...

Номер патента: 1697055

Опубликовано: 07.12.1991

Автор: Ледерер

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифроаналоговая

...6, Ко,;утатор 9 подклк)чает к своему Выходу функцио з л а, а на выходе блока 13 памяТи появляется функция созй, Следовательно, сигнал на выходе ЦАП 10 равен - соззп а . Так как сигнал на выходе комгаратора 6 нелрерьвне изменяется с частотой напряжения возбуждения, то после уср 8 ДНения В бЛОКЕ 11 с 1 Т"ГррОВЯИВ няпряже 11. На Выхо 8 1 оследн 8101О;= - ,- ,соз а 8 - зп асозй) .-- , зп й-а),Проанализируем полученное выражена Если Иа. т,е. заданная точка находится левее в соответствии с фиг, 3) фактической, О 1О, и привод 12 движется в Отрицательном направлении влево) Если Ма, т,е. заданная точка находится правее заданной, И,1 О, и привод 12 движется в положительном направлении вправо), Привод 12 движется до тех пор, пока О 11=1.= -...

Номер патента: 1737408

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Журавлев, Мухамедова, Подпоркин, Соловьев, Тугучева

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...пропорционального заданному.положению.Выход задатчика 1 соединен с вторымвходом сумматора 2, первый вход которогосоединен с выходом датчика 3 положения,Выход задатчика 1 соединен также через блок 4 дифференцирования с входомпервого управляемого регистра 5, первымвходом компаратора 6 и первым входом второго сумматора 7.Блок 4 дифференцирования служит дляформирования кода, пропорциональногозаданному значению скорости входногосигнала.Компаратор 6 может быть вцполнен, например, на микросхеме 564 ИП 2.Выход первого сумматора 2 соединен с,первым входом третьего сумматора 8 и через второй управляемый регистр 9 - с вторым входом третьего сумматора 8.Выход сумматора 8 через первый ЦАП10 соединен с первым входом исполнительного механизма...

Номер патента: 1756862

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Гаршин, Левин, Перов

МПК: B05B 15/10, G05B 15/02

Метки: конвейером, отслеживания, перемещаемых, положения

...синхронизации, задатчик расстояния отслеживания, счетчик шагов, блок Формиоования разности, выход которого подключен к адресному входу блока памяти отслеживаемого расстояния, первый информационный вход - к выходу задатчика расстояния от 510152025синхронизации, информационный вход блослеживания, тактовый вход - к третьему вытому выходу блока синхронизации, вход запуска которого подключен к выходу датчика ка памяти отслеживаемого расстояния подключен к выходу блока фотодатчиков, а выход - к информационному входу блока буферной памяти, выход которого является выходом устройства, На чертеже дана блок-схема устройства для отслеживания положения изделий, перемещаемых конвейером. устройство для отслеживания положения изделий 1, перемещаемых...

Номер патента: 1772782

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Мухамедова, Никифоров, Подпоркин

МПК: G05B 15/02, G05B 23/02

Метки: защитой, сбоев, следящая, цифровая

...сумматор 4 кодов последовательно соединен с цифроаналоговым преобразователем 5, приводом 6. цифровым датчиком 7 положения, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора 2 кодов,Привод 6 представляет собой последовательно соединенные блок операционных усилителей, усилитель мощности, двигатель и силовой редуктор.Выход первого сумматора 2 кодов соединен с первым входом третьего сумматора 13 кодов, с первым информационным входом коммутатора 3 и через информационный вход регистра 9 сдвига со вторым входом третьего сумматора3 кодов, выход которого соединен с первым входом компаратора 12, второй вход которого соединен с выходом пятого сумматора 16 кодов.Выход регистра 9 сдвига соединен со вторым информационным входом...

Номер патента: 1783473

Опубликовано: 23.12.1992

Автор: Ледерер

МПК: G05B 15/02, H03M 1/38

Метки: следящая, цифроаналоговая

...к аналоговому входу цифроаналогового преобразователя 12, выход которого через низкочастотный фильтр 13, содержащий резистор 23 и конденсатор 22, соединенный с общей шиной 21, соединен с электроприводом 14, вал которого кинематически связан с валом нагрузки 24 и валом СКВТ-датчика 1, (и+1) разряд цифрового задатчика 18 соединен с первыми входами первого 15 и третьего 17 элементов "исключающее ИЛИ", (и+2) разряд цифрового задатчика 18 соединен с первым входом второго 16 элемента"исключающее ИЛИ",второй вход которого соединен с выходом блока 6 определения знака, а выход - со вторым входом первого 15 элемента "исключающее ИЛИ", выход ге-, нератора 19 импульсов соединей с тактовым входом О-триггера 20, инверсный выход которого соединен...

Номер патента: 1809926

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Вилли, Норберт, Хансйерг

МПК: G05B 15/02

Метки: веществом, газа-носителя, загрузки, потока, свойствами, текучести

...с 121=1,5 с тз 1=2,0 с 112=1,0 с 122=1,0 с 132=1,5 с 10 11 з=0,5 с 12 з=1,0 с 1 зэ=2,0 с т 24=2,5 с сз 4=2,5 с 114=2,5 с Р 11=1,0 бар Р 21=1,3 бар Рз 1=1,7 бар15 Р 12=4,0 бар Р 22=4,5 бар Рз 2=5,0 бар Р 1 з=1,0 бар Р 2 з=2,0 бар Рзэ=2,5 бар 20 Приданными размерами криц и количеством выгруженного с помощью описанной ниже программы вещества являются:для Х=1 Х=2. Х=З диаметра25 крицы: 15,2 см 20,6 см 24,8 смдлины крицы:900 см 100 см 1100 см количествовещества: 215 г 315 г 430 г.При запуске программы производится 30 считывание приданного положению "х" устройства считывания набора данных 1 х 1, 1 х 2, 1 хз, тх 4, Рх 1, Рх 2, Рхз, Заданные значения давления трех элементов регулирования 15, 16, 17 давления устанавливаются с помощью 35...

Номер патента: 1833835

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Гостев, Поречный, Присяжнюк, Семяник

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...гпту, Управление мультиплексором 13 осуществляется импульсами управления мультиплексором (ИУМ), которые формируются в формирователе импульсов управления 12 (см, фиг, 2) и представляют собой двоичный номер текущего шага регулирования Ь,Зпюры, поясняющие процесс работы системы, приведены на фиг. 3.Цифровая следящая система работает следующим образом, При включении питания счетчики ДД 5, ДД 7 и К 8-триггер (ДД 2, 1,ДД 2.2) (см. фиг. 2) устанавливаются в нулевое состояние, при этом разрешается прохождение тактовых импульсов ТИ от генератора опорной частоты 14 (фиг, 1) через схему совпадения ДД 6.1.Первый же тактовый импульс, прошедший через схему совпадения ДД 6,1, опрокидывает 85-триггер (ДД 2.1, ДД 2,2) тем самым запрещается прохождение...

Номер патента: 1835533

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Гостев, Оноприенко, Поречный, Присяжнюк

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...13 поступают коды коэффици-. ентов Кд. Адреса ячеек ПЗУ, в которых хранятся коды коэффициентов К для каждого шага регулирования, поступают на вход ПЗУ с формирователя адреса.Цифровая следящаясистема работает следующим образом,При включении питания счетчикИ ДД 5, ДД 7 и ЯЗ-триггер(ДД 2.1, ДД 2.2) (см. фиг.2) устанавливаются в нулевое состояние, при этом разрешается прохождение тактовых импульсов ТИ от генератора опорной частоть 1 14 (фиг.1) через схему совпадения ДД 6.1,Первый же тактовый импульс, прошедший через схему совпадения ДД 6,1, опрокидывает ВЯ-триггер (ДД 2.1, ДД 2.2), тем самым запрещается прохождение через ДД 6.1 последующих тактовых импульсов, но разрешается прохождение через схему совпадения ДД 6.2 импульсов с выхода...

Номер патента: 1394985

Опубликовано: 27.12.1996

Авторы: Бланк, Игнатенко, Михайловский, Нижегородов

МПК: G05B 15/02

Метки: датчиков, объекта, положением, пространственным, резервирования, системе

Устройство резервирования датчиков в системе управления пространственным положением объекта, содержащее четыре пары датчиков, четыре коммутатора, первые и вторые информационные входы которых связаны с выходами соответствующих датчиков каждой пары, сумматор, к входам которого подключены первые выходы коммутаторов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы датчиков, оно дополнительно содержит дешифратор, регистр, шесть компараторов и второй сумматор, входы которого подключены к вторым выходам коммутаторов, выход первого сумматора подключен к третьим информационным входам первого, второго и третьего коммутаторов и входу первого компаратора, выход второго сумматора соединен с входом второго компаратора, к каждой паре входов...