G05B 11/18 — многоступенчатые

Номер патента: 842706

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Биленко, Давыдов

МПК: G05B 11/18

Метки: параметров, технологи-ческих

...содержит регулятор 1, ко нходам которого подключены задатчик 2 и датчик 3 сигналов по основной регулируемой величинеи через первый сумматор 4 и первыйусилитель 5 датчик 6 сигналов поопережающей регулируемой величине,выход регулятора подключен к исполнительному механизму 7, сумматор 4 иусилитель 5 вместе с включенным в40их цепь обратной связи интегратором8 образуют дифференциатор 9, причемпостоянная времени интегрированиясоставляет Кд Т где Тд - постоянная времени дифференциатора 9,а Кд- коэффициент усиления усилителя 5.Ко входу интегратора 8 черезпереключатель 1 О подключен сумматор 11, ко входу которого подключены задатчик 12 сигнала по опере 50жающей регулируемой величине,выход интегратора 8 и выходы усилителей 13 и 14 с...

Номер патента: 1239684

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Картинцев, Тарасов, Шершаков

МПК: G05B 11/18

Метки: регулятор, трехпозиционный

...1. Включенное состояние релейного элемента 4, а следовательно, и вращение электродвигателя б длится до тех пор, пока результирующий сигнал на входе 10 усилителя 1, вызванный сигналом рассогласования и возрастающим выходным сигналом отрицательной инерционной обратной связи с элемента 9, станет достаточным для выключения релейного элемента 4. Выключенное состояние этого релейного элемента 4 длится до тех пор, пока выходной сигнал отриця. тельной инерционной обратной связи с элемента 9 станет настолько мальм, что будет достаточно сигнала рассогласования на входе 10 усилителя для того, чтобы релейный элемент сработал.Вращение электродвигателя 6 продолжается до компенсации возмущения,Однако при достаточно сильном откло-нении...

Номер патента: 1252753

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Баскарев, Журавлев, Турашева

МПК: G05B 11/18

Метки: пневматический, позиционер

...8, пневмоклапаны 9 и 10, блок 11 программного управления с выходами 12-14 и входом15 и гидроклапан 16. Управляемыйупор 5 состоит из двух жестко связанных между собой дисков 17 и 8,Устройство работает следующим образом.С блока 11 программного управления по его выходу 13 на пневмоклапан 10 подается команда выбора направления движения, Затем по выходу12 подается сигнал, выключающий пневмоклапан 9. Срабатывает тормознойузел 6, и расторможенный шток 2 перемешается в заданном направлении.Через определенный промежуток времени включается пневмоклапан 9 и тормозной узел 6 зажимает шток 2. Затемпо сигналу на выходе 14 блока 1 программного управления включается гидроклапан 16, торцовые полости цилиндра 1 соединяются между собой, рабочаяжидкость...

Номер патента: 1259208

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Макаров, Петрыкин

МПК: G05B 11/18

Метки: регулятор, трехпозиционный

...дополнительноговключения отрицательное влияние напроцесс регулирования запаздыванияможет быть скомпенсировано полностьюили частично, поскольку происходит 45торможение объекта регулирования,обеспечивающее компенсацию излишнего воздействия первоначального включения,При отсутствии гистерезиса в характеристике трехпозиционного релейного блока длительность дополнительного противовключения не должна превышать времени чистого запаздывания,так как в противном случае в системе 55могут возникнуть автоколебания награнице зоны нечувствительности. ПоРкажем это на примере системы с линей ной частью, описываемой передаточнойфункцией Дифференциальное уравнение, описывающее линейную часть системы (без учета запаздывания) имеет видс 1 У дУТ- + =...

Номер патента: 1283709

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Затрубщиков, Макаров, Петрыкин, Улыбин

МПК: G05B 11/18

Метки: запаздыванием, позиционный, регулятор, систем

...времени с 12 , обеспечивающей компенсацию запаздывания при выходе иэ зоны нечувствительности релейного блока.Таким образом, в первоначальный момент, в течение длительности задержки реле времени 6, происходит перемещение исполнительного механизма с повышенной скоростью, компенсирующее запаздывание сигнала, По истечении временипроисходит раз 2мыкание размыкающего контакта реле времени 6 и перемещение исполнительного механизма начинает осуществляться под воздействием импульсов постоянной амплитуды, длительности и частоты, поступающих с выхода импульсного прерывателя 8.В качестве импульсного прерывателя могут быть применены серийно выпускаемые ступенчатые импульсные прерыватели СИП-О, конструкции на основе реле времени (фиг, 1) или иная,...

Номер патента: 1287099

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Макаров, Петрыкин

МПК: G05B 11/18

Метки: запаздыванием, позиционный, регулятор, систем

...времени, выполненные без выдержки 10 времени, замыкают цепь питания обмотки 29 управления исполнительного механизма 9, обеспечивая его перемещение в направлении уменьшения сигнала рассогласования, Третьи замыкающие 15 контактного второго реле времени, также имеющие выдержку времени на размыкание, подготавливают цепь вклю - чения подачи напряжения на обмотку 6 управления первого промежуточного 20 реле. Выдержки времени на размыкание всех контактов устанавливаются равными. При уменьшении сигнала рассогласования до величины, меньшей,чем величина зоны нечувствительности 25 трехпозиционного релейного блока 3, происходит обесточивание обмотки 5 управления второго реле времени. В течение длительности установленной выдержки времени на...

Номер патента: 1303992

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/16, G05B 11/18

Метки: позиционный, регулятор

...выходе объекта начинает уменьшаться, 10 а на входе регулятора вначале увеличивается до точки А 1, а затем снижается, По истечении заданной выдержки времени 1 происходит замыкание контакта 7 и напряжение поступает на обо мотку промежуточного реле 6. Происходит переключение контактов 11-14, а также переключение обмоток исполнительного механизма и осуществляется его реверсирование до момента срабаты 20 вания контакта 8, т.е. до момента истечения выдержки времени Т.контакта 8. Параметр на выходе объекта изменяется от значения в точке А до значе 2ния в точке АЗ . После отключения контактом 8 катушки промежуточного реле 6 состояние схемы восстанавливается и вновь осуществляется переме 1 цение исполнительного механизма в первоначальном...

Номер патента: 1336954

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Ханс, Эмануэль

МПК: G05B 11/18, G05D 7/06

Метки: жидкого, расхода, сыпучего

...26. Разница меж 6954 2 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ду фактическим и заданными значениями, т.е, отклонение регулирования,подается на входы 13 - 15 компараторов верхнего, нижнего и среднегоуровней, В начале регулированияпри большом отклонении формируетсясигнал для открытия подающего клапана 8, что приводит к полному нагружению привода 1 регулируеющего органа и открытию регулирующего органа.Как только отклонение регулирования достигнет порогового значенияО между грубым и тонким диапазонами,компаратор 10 верхнего уровня подает сигнал на закрытие подающего клапана 8, после чего начинается регулирование внутри тонкого диапазонаотклонений регулирования. Для этогослужит компаратор 12 среднего уровня, который подает сигнал на вибрационный...

Номер патента: 1416934

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Банников, Макаров

МПК: G05B 11/18

Метки: запаздыванием, позиционный, регулятор, систем

...импульсами с выхода генератора 9 импульсов, на выходе счетчика 11 импульсов вырабатывается импульс, который через, вторые входы элементов ИЛИ 14 ,15 переводит КБ-триггеры 6 и 7 в40 нулевое состояние, тем самым запрещая дальнейший счет импульсов счетчиками 10, 11 импульсов и переключая напряжение питания вновь на вторую обмотку 22 управления исполнительного механизма 19, чем обеспечивает снижение45 регулируемого параметра. Снижение регулируемого параметра происходит до момента времени, когда вновь произойдет изменение состояния позиционного элемента 3 (точка А на фиг. 2), пос О ле чего в регуляторе устанавливается автоколебательный процесс,Обеспечение наибольшей точности регулирования в установившемся режиме 5 достигается настройкой...

Номер патента: 1416935

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Багдатьев, Банников, Макаров

МПК: G05B 11/18

Метки: запаздыванием, позиционный, регулятор, систем

...позиционного релейного блока 3 (точка Аю на фиг. 3) и, по аналогии с процессом регулирования относительно точки А через промежуток времени регулятором вырабатывается корректирующий импульс длительностьюпо окончании которого вновь происходит уменьшение регулируемого параметра, Снижение регулируемого параметра про" исходит до момента времени, когда произойдет изменение состояния двух- позиционного релейного блока 3 (точка Ана фиг. 3), осуществляющее запуск по переднему Фронту формирователя 4 и перевод триггеров 6-8 сигналом Ч. в единичное состояние. Сигналы Ч и Ч с выходов триггера 7 осу 3ществляют переключение питающего напряжения Ч ца первую обмотку исполнительного механизма 33, обеспечивая увеличение регулируемого параметра,...

Номер патента: 1427328

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Макаров, Петрыкин

МПК: G05B 11/18

Метки: запаздыванием, позиционный, регулятор, систем

...меньше а сигналЧ на выходе компаратора 5 становится равным О, Соответственно становятся равными 0 сигналы Ч и Чр . Сигнал Ч принимает единичное значение, но появление сигнала Ч 11 или Ч на выходах элементов 13 и 14 не происходит, поскольку сигнал Ч имеет нулевое значение.Исполнительный механизм 20 оста навливается, но в связи с продолжающимся процессом изменения сигнала рассогласования Ч при дальнейшем его уменьшении, когда его величина становится меньше эоны нечувствитель" 15 ности компаратора , происходит пропадание сигнала Ч на его выходе. На фиг. 2 представлен процесс регулирования в случае, если Ь 1 О, но имеет достаточно малую величину, 20 которой можно пренебречь при анализе переходного процесса, При дальнейшем . изменении...

Номер патента: 1439530

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Банников, Макаров

МПК: G05B 11/18

Метки: запаздыванием, позиционный, регулятор, систем

...- е ) (3)об 7.где В - величина управляющего воздействия на объект управления при отключенном электронагевателе 21.По истечении выдержки времени Б контакта 15 относительно момента переключения регулятора происходит замыкание контакта 15 и к питающему напряженито подключается обмотка 8 управления первого реле вреьени фор" мирующего пульсирующий режим работы электронагревателя при положительном отклонении паруметра от заданного значения (момент времени 6 на Фиг. 2), В момент времени т 7 происходит вновть изменение полярности сигнала рассогла"ования П и переключение промежуточного реле 5 и его контактов 6 и 7, Обмотка 8 управления первого реле времени отключается от питающего нацряжения, исполнительный механизм 21 полностью отключается от...

Номер патента: 1802606

Опубликовано: 30.03.1994

Автор: Магергут

МПК: G05B 11/18

Метки: позиционный, регулятор

...коммутиравзнии цепи о сигналом инвертара 4 на выходе коммутатора 3 имеем максимальное (единичное) напряжение Овах, т.е, значение верхней позиции регулятора, при коммутировзнии с входом О 333 П - минимальное (нулеоое) напряжение Ов 3 л, т.е. значение нижней позиции регулятора, а при коммутиравании цепи выхода ЦАП - промежуточное напряжение О, лежаЩ 88 ме 3:ду Ов 3 п и Овах, т.н, Ов 3 и 5 О Овах 1 являющееся значением средней позиции регулятора, которое изменяется.,Цля получения соответствующего значения О, которое изменяется пошагово, входы ЦАП соединены с выходами двоичного реверсивного счетчика 9, имеощего два управляющих входа: суммирующий - обозначглный +1 (при подаче на него импульса результат счета увеличивается) и оычитающий -...

Номер патента: 398154

Опубликовано: 27.02.2006

Авторы: Андреев, Картинцев, Филатов, Шершаков

МПК: G05B 11/18

Метки: регулятор, трехпозиционный, электронный

Электронный трехпозиционный регулятор, преимущественно для самолетных систем кондиционирования, содержащий усилитель с релейным выходом, исполнительный механизм с концевыми выключателями, в цепь управления которого включены контакты выходных реле и цепь инерционной обратной связи на RC-элементах, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в нем установлен датчик крайнего положения, механически связанный с одним из концевых выключателей, замыкающие контакты которого подключены параллельно конденсатору цепи инерционной обратной связи.