Патенты с меткой «беспилотного»

Номер патента: 1825746

Опубликовано: 07.07.1993

Авторы: Романенко, Филюнин, Шилова

МПК: B64C 13/18

Метки: аппарата, беспилотного, боковым, движением, летательного, малоразмерного

...режима выполняется по сигналу О радиоприемника 16. Сигнал,пропорциональный скольжению 3, поступает с выхода формирователя 15 значенийсигнала угла скольжения на четвертый входвычислителя 11 значений угла крена,Вычислитель значений угла крена реализует алгоритм (см,фиг.2).На входы блока 22 умножения подаютсясигналы 3 и Ч, Сигнал с выхода блока 22поступает на вход дифференцирующегозвена 26, на выходе которого формируетсяУ 9сигнал ( 9 3, поступающий на третийтр+1вход сумматора 19. Сигнал у поступает навход апериодического звена 24. На выходеТэтого звена формируется сигнал у,Тр+1который поступает на второй вход сумматора 19.Сигнал, пропорциональный произведению Ч Р формируется на выходе блока 22умножения и поступает на четвертый...

Номер патента: 1826781

Опубликовано: 20.11.1995

Авторы: Кузьмина, Куманин, Романенко, Филюнин, Шилова

МПК: B64C 13/18, G05D 1/08

Метки: автомат, аппарата, беспилотного, летательного, малоразмерного, устойчивости

...элеронов, руля высоты; 5 10 15 20 25 30 35 вх, ву, м - угловые скорости МЛА относительно связанных осей ОХ 1, ОУ 1, 071;Он, Оэ, Оэ - сигналы задатчика 25 режимов движения МЛА,Чувствительными элементами автомата устойчивости являются датчики 1, 7, 13 угловых скоростей (скоростные гироскопы), датчик 19 скоростного напора, датчик 20 оборотов двигателя и акселерометр 23.Отклонение руля направления в канале рыскания и рои сходит в соответствии с уравнением(3), Первый член описываетдемпфер колебаний рыскания. Вводя в закон управления сигнал по оу, мы искусственно увеличивает демпфирование МЛА, что способствует более быстрому затуханию колебаний. А необходимость введения изодромного звена 42 в цепи сигнала ву (формируемого скоростным...