F17D 5/02 — для наблюдения, предотвращения или обнаружения утечек

Номер патента: 1688022

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Зрайченко, Мельник, Павленко

МПК: F17D 5/02

Метки: обнаружения, повреждения, трубопровода

...инжекционный лазер непрерывного дейстВия, сВязан через ВолОконно-Оптический кабель 5 с входом фотоприемника 4, Выполненного, например. в виде лавинного фото- диода. Выход фоп приемника 4 соединен с Входом регистратора 2, выполненного, например, в виде усилителя сигнала с выходом на индикатор аварии, например сигнальную лампу или транспарант, Возможно В качестве регистратора 2 использование устройства, сопрчгаемого с автоматической системой управления 1 рубопроводом,Устройство работает следующим ОбрзЗОМ,Непрерывный световой сигнал, излуча. емый источником 3 излучения, прохОдя через Волоконнопти вский кабель 5, попадает НВ вход фотоприемника 4, На Выходе последнего появляется сигнал, которой затем усиливается усилителем, Входящим В...

Номер патента: 1698562

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Селедцов, Широков

МПК: F17D 5/02

Метки: газа, газопроводов, действия, места, момента, периодического, системе, утечки

...газа и необходимости отключения газопровода,Недостатком прототипа является такжевозможность наложения сигналов от нескольких датчиков, что создает помехи вопределении времени и места утечки газа,особенно при утечках в нескольких местах,кроме того, при утечке газа в арматуре, ввиду ее незначительностиможет не образо ваться волна разрежения, на которуюнастроены датчики, следовательно, не каждая утечка газа может быть определена датчиками,Кроме того, недостатком прототипа является значительная трудоемкость техобслуживания газопроводов и арматуры.Цель изобретения - увеличение надежности работы, повышение безопасности иснижение трудоемкости,Указанная цель достигается тем, чтовнутри газопровода на входе в систему.устанавливают акустический...

Номер патента: 1705667

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Зинин, Назарьевский, Тахтеев

МПК: F17D 5/02

Метки: аварии, возникновения, газопроводе, магистральном

...в блок 1. где его преобразуют и подают в блок 1, где запоминают его измене 5 10 15 20 25 30 ние на заданном промежутке времени, а затем содержание памяти блока 4 передают во второй блок 5, сигнал от датчика 6 давления в узле Ь - в блок 4, где запоминают его из/ленения на заданном промежутке времени, а затем в определенный момент содержания памяти блока 4 передают во второй блок 5.Сигнал от датчика 8 расхода узла Ь поступает в блок 3, где его преобразуют и подают в блок 4, где запоминают его изменения на заданном промежутке времени, а затем содержание памяти блока 4 в определенный момент передают во второй блок 5,Сигнал от датчика 6 давления узла с поступает в блок 2, где его преобразуют и подают в блок 4, где запоминают его...

Номер патента: 1707429

Опубликовано: 23.01.1992

Авторы: Белкин, Спасенов

МПК: F17D 5/02

Метки: жидкости, места, трубопровода, утечки

...источника гидроударных волн до места утечки жидкости из трубопровода; 15С - скорость распространения основной энергии гидроударной волны;1 рез - резонансная частота колебанийжидкости в трубопроводе,Отличительными признаками предлагаемого способа является то, что для егоосуществления используется явление резонанса при колебательном гидромеханическом процессе в трубопроводе на участке,отделенном утечкой. 25Такое техническое решение задачи определения места утечки жидкости из трубопровода имеет ряд преимуществ передсуществующими гпособам л.Значительно повышается достоверность получаемых результатов при малыхутечках.Становится возможным выявление места утечки жидкости из трубопровода,поврежденного коррозией свищи, микропоры) или имеющего...

Номер патента: 1710929

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Булавин, Войтинская, Вязнер, Камышев, Колбаса, Сиротенко

МПК: F17D 5/02

Метки: автоматизированного, выявления, поврежденного, системах, трубопроводных, участка

...повреждений производится анализ гидравлической сети с помощью 38 М на предмет сравнения чувствительности узлов путем построения матрицы чувствительности по формуле;. 5 10 если узел 1 не смежный с узлом ) бкц = к Рк Р, еслибы=) 1)- ,) - смежные узлы,1 62 Р) - Р где Я - элементы матрицы чувствительности;Окь бр - расчетные расходы на участке. между узлами К и 1, ) и 1;Рк, Рь Р - расчетные давления в узлах К;1,);далее выбираются узлы, обладающие наибольшей чувствительностью к утечке на данном участке по зависимости: ЯукЯу кваака 30 где Ж ока - среднеквадратичная ошибкаизмерений в К и Ке узлах,а затем на основе опроса датчиков и статистического анализа ряда последовательныхзамеров давления в каждом контролируемомузле выделяют группу...

Номер патента: 1710930

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Ахмедов, Григоров, Шакиров

МПК: F17D 5/02, G01M 3/24

Метки: места, трубопроводе, утечки

...шумаутечки(акустических колебаний) в каком-либо месте на контролируемом участке трубопровода, например, оператором приобходе трассы. Затем произвольно на рас-,стоянии 3 - 5 и выбирается первая точка Аизмерений и по ту же сторону от источникашума - вторая точка В; в пределах, позволя-;ющих осуществить прием акустических колебаний. Преобразователем 1 в точкепреобразуются акустические колебания,вызываемые утечкой, в электрический сигнал, Этот сигнал поступает на усилители 2,3, с которых передается на фильтры 4, 5,, отфильтровьваащие двв частоты ), т 2, накоторых измерителями 6, 7 определяютсяинтенсивности 31 Л 2, акустических колебаний в точке А, представляющая собой энергию, переносимую акустической волной в единицу времени через...

Номер патента: 1712736

Опубликовано: 15.02.1992

Автор: Кузин

МПК: F17D 5/02

Метки: изолированном, обнаружения, трубопроводе, утечек

...основной и вспомогательный генераторы 5, 6 импульсов, соответственно компаратор 7 и вторичный преобразователь 8, 10 40 где 80 - диэлектрическая постоянная, равная 8,85 10 ", ф/м;45 еи - диэлектрическая проницаемостьпористой изоляции;а - ширина плоского проводника 1,1 - длинапроводника 1 на определенном участке трубопровода 2;50 й - толщина слоя 3 пористой изоляции,С помощью резистора Й 2 генератора6 устройство настраивают так, чтобы стрелка магнитоэлектрического микроампермет-.ра и А частотомера 8 находилась около55 нуля (или колебалась около нуля),При заполнении слоя 3 пористой изоля-ции непроводящей жидкостью в месте течитрубопровода изменяется емкость С 1, таккак диэлектрическая проницаемость 15 20 2530 35 Проводник 1,...

Номер патента: 1740856

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Желтов, Золотаревский, Лебедь

МПК: F17D 5/02

Метки: мест, обнаружения, повреждения, трубопровода

...генератором 14 электрические сигналы (в диапазоне частот приблизительно 1000 Гц) подаются по подземному трубопроводу 13 и создают электромагнитное поле переменного тока. Последнее наводит сигналы в катушке индуктивного преобразователя 7, настроенного на частоту генератора 14, поступающие на вход демодулятора 8, выделяющего модулированный сигнал, Амплитудно-импульсную модуляцию сигнала осуществляет модулятор 16. Этот сигнал усиливается широкополосным усилителем 3 и подается одновременно на стрелочный индикатор 1 и телефон 2. Индикация оси подземного трубопровода 13 и определение глубины его залегания производятся по минимальному отклонению индикатора 1, которое в первом случае достигается за счет расположения оси индуктивного...

Номер патента: 1756732

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Быков, Ежов, Жукова, Каспер, Каширский, Мулюков, Савельев

МПК: F17D 5/02

Метки: течеискатель

...8 насажен с возможностью свободного тейнера 7, Масса клайана 19 и натяжение вращения вокруг своей оси на неподвиж упругого элемента 20 подбирается таким обную полую ось 13, снабженнующелью 14 и разом, чтобй время срабатывания клапанасоединенную с полой вилкой 15, снабжен бйло меньше времени контакта одной ной упругим элементом 16, входящей в те- наружной щели 11 ролика 8 с внутренней лескопическую трубку 17, снабженную поверхностьютрубопровода 22), После проупорной гайкой 18 и примыкающую к торцо хождения сквозного отверстия 23 давление вой стенкегерметичного контеййера 7, по всей длине датчика утечки выравнивает- внутри которой помещены клапан 19 с упру- ся, клапан 19 с сигнальным датчиком 21 за гим элементом 20 и сйгнальнымдатчиком...

Номер патента: 1756733

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Зрайченко, Павленко

МПК: F17D 5/02

Метки: обнаружения, повреждений, трубопровода

...или исполнительный элемент автоматической системы управления трубопроводом 2,Устройство работает следующим образом,Прямоугольные импульсы, вырабатыва- . регистратора 5. При этом на выходе усилителя емые задающим генераторам 6, поступают появляетсяуровеньсигнала,соответствующий на управляющий вход источника 3 излуче-нормальному состоянию трубопровода 2, и ния, содержащего инжекционный лазер и индикация аварии на индикаторе регистра- согласующие устройства для ввода излуче тора 5 отсутствует.ния в оптическое волокно, а также форми- При повреждении трубопровода 2 разрователь, схему блокировки и систему - рушается волоконно-оптический кабель 1. стабилизации выходной оптической мощно-Отраженный оптический импульс перестает сти,...

Номер патента: 1760235

Опубликовано: 07.09.1992

Автор: Мовчан

МПК: F17D 5/02

Метки: изоляцией, наружной, поверхности, покрытого, состоянием, трубопровода

...уча При повреждении электр исходит разрыв цепи, уст те звуковые или св сообщают о поврежден ника и изоляции на конкр бопровода. Зная номе участка, можно сразу опр афиг,1 ст ойс Н представлена схема иго у р тва; на фиг, 2 - сечен. 1.В изоляционном слое 1 трубо2, состоящего из отдельных упроложен электропроводник 3.дом участке трубопровода концыпроводников выведены и подсоедмногожильному кабелю 4, пары жиго подключены последовательно кпроводникам 3 каждого пронумеруча ст ка трубоп ро вода. редлага- еА - А на 6 д (Л емо фиг провода гастков, На каж- электроинены к л которо- электро- ованного(54) УСТРОЙСТВО ДСТОЯНИЕМ НАРУТРУБОПРОВОДА.ЦИЕЙ ьной камере 5 смонтироваг ит 6, к клеммам которого электропроводники 3 тру работает следующим обраеста...

Номер патента: 1763795

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Дьяков, Кузнецов

МПК: F17D 5/02

Метки: жидкости, обнаружения, трубопроводах, утечек

...стержни 2 и 3 забивают в грунт по обе стороны трубы 4 нижеоснования 5 закладки трубопровода 4, гденаходится вытекающая из места повреждения токопроводящая жидкость б, Черезжидкость б происходит замыкание следующей цепи: ввод вольтметра регистратора пв 50 оо 1763795 А 1 ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ УТЕВОДАХ ДЛЯ ЖИДКОСТИ бретения: датчик утечек вытокопроводящих стержней, ртикально по обе стороны. участка трубопровода. Одни асположены йиже основаопровода; а другие соединемсигнала, 1 ил. сигнала, токопроводящий стержень 2, жидкость б, токопроводящий стержень 3:другой ввод вольтметра, Наличие течй в трубопроводе 4 регистрируется по показаниям регистратора сигнала.Токопроводящие стержни из металла, забитые в.грунт, не подвержены...

Номер патента: 1765608

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Крылов, Хретинин

МПК: F17D 5/02, G01M 3/08

Метки: действующего, испытания, трубопровода

...магистрали 8, имеющей ответвления 9, 10, а надпоршневая полость Б соединена с магистралью управления 11, наружных уплотнительных элементов 12, 13 и внутренних уплотнительных элементов 14, 15, расположенных внутри кольцевой камеры 16, образованной внутренней поверхностью стенки испытываемого трубопровода и наружной поверхностью трубопровода, давление в которой регулируется обратным клапаном 17, аварийных тормозов 18 и технологических тормозов 19, клапана-рубильника 20 с пружиной 21, расположенного между кольцевой камерой и герметичным отсеком 22, в котором размещен технологический блок 23,Технологический блок включает программное устройство 24 (например, реле времени) с переключателем 25, источник питания 26, систему проводников...

Номер патента: 1781504

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Запускалов, Ролик

МПК: F17D 5/02

Метки: жидким, наполнителем, обнаружения, повреждений, сети, трубопроводной

...для: управления работой генератора 1; опроса кодоответчиков КО; сравнительного анализа амплитуды ответных сигналов (откликов), считанных с кодоответчиков КО по сигнальному проводнику 3, с пороговыми уровнями; сравнительного анализа параметров рабочей характеристики неоднородности распределения волнового сопротивления измерительного проводника 4, снятой через дискретные промежутки времени с измерительного проводника 4 контролируемого ответвления О, с параметрами эталонной характеристики неоднородности распределения волнового сопротивлейия заведомо исправного измерительного проводника 4 для данного ответвления О; определения местоположения и типа повреждения трубопроводной сети по отраженному сигналу(отклику) от дефекта...

Номер патента: 1781577

Опубликовано: 15.12.1992

Автор: Романов

МПК: F17D 5/02, G01M 3/18

Метки: жидкости, локализации, места, трубопровода, утечки

...подуглом 90 к плоскости первой антенны 4.,Работа устройства заключается в следующем.Посредством генератора 1 в трубопроводе 3 возбуждается электромагнитная волна, Возбуждение электромагнитной волны10 производится так же и в жидкости через проводящий слой трубопровода. Но тогда возбужденный трубопровод и жидкость, истекающая из течи, будут создавать вокруг себя вторичные электромагнитные поля ЭМП). В первой антенне 4 будет наводиться ЭДС за счет магнитного поля трубопровода. Во второй антенне 23 будет наводиться ЭДС за счет магнитного поля самой течи. Но ЭМП, возбуждаемое трубопроводом, будет существенно больше ЭМП, возбуждаемого 20 течью, так как электропроводность трубопровода на несколько порядков (10 - 10 ): больше электропроводности...

Номер патента: 1783231

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Громов, Канина, Прилуцкий

МПК: F17D 5/02

Метки: закрытых, обнаружения, открытых, систем, станционных, теплопроводах, теплоснабжения, течи

...в обратном трубопроводе, а также расхода подпиточной воды теплосети и давления в подающем коллекторе сетевой воды,Результат каждого измерения, например, расхода датчиком 1 воды в подающем трубопроводе, поступает на блок ввода информации 12, Выходной сигнал блока ввода информации 12 поступает на вход блока задержки 13, где сигнал задерживается на время одного шага работы устройства. Вы.ходной сигнал блока задержки 13 поступает одновременно через коммутатор 14 в блок памяти 16 и через коммутатор 15 на блок анализа 17, где сравниваются между собой одновременно поступившие сигналы предыдущего (задержанного в блоке задержки 13) шагс последующим шагом +1, Интервал времени между шагами не более 1 с.Если результат сравнения сигналов шага +1...

Номер патента: 1795219

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Альбертинский, Баритко, Извеков, Соколов, Ульянов

МПК: F17D 5/02

Метки: обнаружения, повреждений, трубопроводе

...расчетному режиму (при отсутствии утечки) - сплошные, Очевидно, что на участках подающего трубопровода, расположенных между источником и повреждением, расход теплоносителя при аварийном режиме больше, чем при расчетном режимег.На участках подающей линии между повреждением и конечным абонентом, а также на всех участках обратной линии расход после возникновения утечки уменьшается. В месте повреждения, которое характеризуется изломом пьезометра, величина расхода изменяется, при этом приращения (разности) аварийного и расчетного расходов принимают положительные значения на участке до места повреждения и отрицательные- на участках после места повреждения по ходу тепдоносителя как в подающем, так и в обратномтрубопроводах,Устройство,...

Номер патента: 1800217

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Грейвулис, Кузьмин, Петражицкий

МПК: F17D 5/02

Метки: места, обнаружения, течи, трубопроводе

...к-рой соединен с концом датчика сопротивления. На выходе второго входа коммутатора установлен ключ. 1 ил,мощью регистратора течи 4 повторяется из- МЕрЕНИЕ СОПрОтИВЛЕНИя Я )1 х На ПЕРВОМ входе коммутатора 9, Далее осуществляется сравнения измерений с учетом того, что заранее определяется сопротивления жил 6 и 7. Если течи нет, что соответствует неповреждению трубопровода 1 и порчи слоя теплризолячии 2, то выполняется условие Йф)1 ххЯф(к. Если образовалась течь, то результаты измерений сопротивлений . Я 1 х.х =4 1 к. При этом предварительно(о)знание сопротивления Яц до пояления течи фиксируется как величина й 1 к, Еслио) течь обнаружена, что соответствовало УМЕНЬШЕНИЮ СОПрстИВЛЕНИя Я( 1 х,Х, тО ПрИ разомкнутом ключе 8 посредством...

Номер патента: 1800218

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Баритко, Извеков, Соколов, Ульянов

МПК: F17D 5/02

Метки: обнаружения, повреждений, трубопроводе

...от измерителей 2 передают в блок 6,где вычисляется разность расходов ЬЗд - )3 дд. В том случае, если разность расходовп оотлична от нуля фбд Ф О) выдается сигналнэ индикатор 7, который обозначает адрес повреждений абонентской системы (при этом также функционирует соответствующий индикатор 5), Если разность расходов в ответвлениях равна нулю (МдФО), но знак приращений расхода в смежных узлах обратного теплопровода изменяется с положительного на отрицательный, то это свидетельствует об исправности абонентской системы и повреждении на участке обратного теплопровода, находящемся между. данными узлами, В этом случае сигнал на индикатор 7 отсутствует и работает только индикатор 5, который обозначает адрес поврежденного участка обратного...

Номер патента: 1800219

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Алеев, Бусарев, Фетисов, Фомичев, Чепурский, Штофф

МПК: F17D 5/02

Метки: дистанционного, обнаружения, трубопроводе, утечек

...Пороговое значение длительности сигналов устанавливается в зависимости от высоты полета ЛА и соответствует размерам участка местности в несколько диаметров трубы.Пороговое значение по амплитуде сигнала устанавливается в зависимости от характера тепловых неоднородностей естественбных фоновых образований, присутствующих на контролируемом участке трассы трубопровода, и обеспечивает регистрацию момента превышения сигнала, вызванного утечкой, над сигналом естественных тепловых неоднородностей.Блок селекции анализирует сигналы, поступающие с фотоприемника 5, по длительности и амплитуде и выдает на второй вход смесителя 8 сигнал о наличии в поле зрения сканирующего устройства локального участка местности, обладающего признаками...

Номер патента: 1812386

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Алексеев, Исхаков, Казаков, Кокорев, Пономарев

МПК: F17D 5/02

Метки: места, подземном, размера, течи, трубопроводе, характерного

...для пеленгации течи, можно определить характерный равмер отверстия течи:4 с5 МГ 1 крНа фиг.2 представлен график висимости коэффициента пропускания т излучения отверстиемдиаметра 0=2 а в экране толщиной б от относительной толщины экрана б/2 а. Иэ вида зависимости 1 = т)б/2 а) следует, что оценка характерного размера отверстия О будет точной при б /2 а 1. Именно в этой области наблюдается резкая зависимость коэффициента пропускания с (1) от величины ка =2 йб/Я, т,е. при небольшом изменении частоты сигнала интенсивности прошедшего через отверстие излучения сильно изменяется. При Ка - 2,5 в волноводном канале, образованном отверстием в стенке трубы, может распространяться основная волна - поэтому блюдается периодическая...

Номер патента: 1815467

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Нечаев

МПК: F17D 5/02

Метки: газов, магистральных, обнаружения, трубопроводах, утечки

...кассета для опознавательных пластин имеет корпус 51, внутри которого установлен пара вращающихся винтов 52 и 53 с прямоугольной нарезкой, один из которых - правой нарезки, а второй - левой, винты вращаются навстречу один другому, в канавках нарезки винтов устанавливаются опознавательные пластины 54, имеющие сверху вырезки 55 и 56, а по краям скосы 57 и 58, для свободного расположения их в канавках нарезки. На концах винтов жестко закреплены своими втулками кулачки 59 и, 60, На фиг,8 слева показана втулка кулачка в разрезе, а справа - плоскость кулачка в горизонтальном положении, Винты расположены в подшипниках 61, укрепленных в кассете, на концах винтов жестко насажены шестерни 62 и 63, вращающиеся от электро- привода 64 (фиг,2). Винты...

Номер патента: 1815468

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Бантюков, Дубровский, Ершов, Миценмахер, Цивьян, Яценко

МПК: F17D 5/02

Метки: герметичности, дистанционного, трубопроводов

...17 с 22 нж; для вентиля 8 - вентиль запорный типа 15 БЗк,р для мановакуумметра 11 - мановакуумметр электроконтактный типа ВЭРБ или ЭКМВ - 1 у (-1024 кгс/см ).Блок сигнализации 12 предназначен для выдачи сигнала о замыкании контактов 13 и 14, т.е. для выдачи сигналов о повреждении защитного кожуха 2 или трубопровода 1. В блоке контроля 12 предусмотрен контроль линии, связывающей контакты 13 и 14 с лампочками 20 и 21. Контроль.осуществляется нажатием кнопки 22, при этом срабатывает реле 17, которое замыкает свои контакты 18 и 19, и загораются лампочки 20 и 21, При необходимости сигнал о замыкании контактов 13 и 14 может быть подан в другие устройства, например, в устройство перекрытия трубопровода 1.Способ дистанционного контроля...

Номер патента: 1818505

Опубликовано: 30.05.1993

Авторы: Голубев, Зайцев, Коваль, Торгашов

МПК: F17D 5/02

Метки: газа, обнаружения, трубопроводах, утечек

...для подачи чистого воздуха из магистрали чистого воздуха 10, вентиль 11. необходимый присоздании в ресивере неглубокого вакуума,вентили 12. 13 и патрубок 14, через которыепродувочный воздух удаляется в атмосферу,выпускной штуцер 15. необходимый дляпродувки ресивера, С помощью накладки16, закрепленной на поверхности ресивера,и тросика 17 ресивер крепится на поверхносги изоляции трубопровода. На торцах ресивера имеются продольные канавки 18,которые перед установкой рЕсивера на поверхность трубопровода заполняются эластичным герметиком. Вентиль 19 служитдляудаления воздуха иэ ресивера в атмосферу.Устройство для осуществления способаобнаружения утечек газа под изоляцию трубопровода без ее разрушения работает следующим образом,Ресивер 2...

Номер патента: 1827500

Опубликовано: 15.07.1993

Авторы: Аливердизаде, Исмаилова, Мамедов, Сеид-Рза

МПК: F17D 5/02

Метки: трубопровод

...трубопровод, разделен на отдельные секции с помощью установленных по длине обратных клапанов, жесткости пружин каждого из последующих обратных клапанов больше жесткости пружины предыдущего клапана.Экономический эффект от использования изобретения будет. получен от зкономии материальных средств нэ обнаружение поврежденного участка трубопровода. В масштабе страны максимальный объем внедрения изобретения может составить 5 тыс,м трубопровода.На фиг.1, 2 изображен предлага трубопровод. Трубопровод состоит и следовательно соединенныхмежду с 827500 А 1 е;для транспортирования зобретения:трубопровод ьные секции установленатными клапанами, Жескаждого последующего есткости пружины предтруб 1 (см. фиг.1 и 2)начале...

Номер патента: 1828987

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Аскаров, Крикунец

МПК: F17D 5/02

Метки: действующего, остановки, перекачки, трубопровода

..."Ярагтап" фирмы РАС),На чертеже приведена технологическая схема контроля состояния стыковых швов 1 с помощью малогабаритных одноканальных АЭ приборов 2, устанавливаемых на верхней образующей трубы в области каждого стыкового шва на участке между изоляционной и очистной б машинами в процессе капитального ремонта изоляции по технологии с подкопом трубы.Способ реализуется следующим образом,Определяют шаг продвижения ремонтной колонны, порядок движения грузоподьемных механизмов 3 и перераспределения нагрузок между ними, обеспечивающих минимально опасную опору напряженного состояния трубы.Поочередно сначала подкапывают трубу машиной 5. а затем очищают машиной б на протяжении, равном шагу ремонтной колонны,Останавливают очистную машину 6 и...