825062

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 825062/Опубликовано 30.04.81, Бюллетень16 Дата опубликования описания 05.05,81 до делам изобретений н еткрытий(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ИСКУССТВЕННОЙ КИСТИИзобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей с внешними источниками энергии.Известен электромеханический привод искусственной кисти, который содержит электродвигатель с выходным валом и механизм свободного хода с корпусом 1.Однако конструкция известного привода не обеспечивает бесступенчатую фиксацию кисти при схвате и раскрытии пальцев, а точность выполнения инвалидом рабочих операций с помощью искусственной кисти, снабженной известным приводом, недостаточно высокая.Цель изобретения - обеспечение бесступенчатой фиксации кисти при схвате и раскрытии.Поставленная цель достигается тем, что 15 в электромеханическом приводе искусственной кисти, содержащем электродвигатель, редуктор с выходным валом и механизм свободного хода с корпусом, редуктор выполнен планетарным, сателлиты выходной ступени выполнены с возможностью наклона их осей, центральное колесо выходной ступени выполнено плавающим и неподвижно соединено с водилом предыдущей ступени, а меха 2низм свободного хода выполнен двойным, двухстороннего действия и установлен на выходном валу редуктора, корпус механизма свободного хода неподвижно закреплен в корпусе редуктора.На чертеже изображена кинематическая схема электромеханического привода искусственной кисти.Привод содержит электродвигатель 1, планетарный редуктор с выходным валом 2 и механизм свободного хода, установленный на выходном валу 2 и выполненный двойным, двухстороннего действия, причем корпус 3 механизма свободного хода неподвижно закреплен в корпусе 4 редуктора. Сателлиты 5 выходной ступени планетарного редуктора выполнены с возможностью наклона их осей, а центральное колесо 6 выходной ступени выполнено плавающим и неподвижно соединено с водилом 7 предыдущей ступени. Причем сателлиты 5 установлены на сферических опорах 8. Кроме сателлитов 5 привод содержит сателлиты 9 и центральное колесо 10 с внутренним зацеплением. С выходным валом 2 редуктора соединена муфта 11 механизмаФормула изобретения Электромеханический привод искусственной кисти, содержащий электродвигатель, редуктор с выходным валом и механизм свободного хода с корпусом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения бесступенчатой фиксации кисти при схвате и раскрытии, редуктор выполнен планетарным, сателлиты выходной ступени выполнены с возможнос О тью наклона их осей, центральное колесовыходной ступени выполнено плавающим и неподвижно соединено с водилом предыдущей ступени, а механизм свободного хода выполнен двойным, двухстороннего действия, установлен на выходном валу редуктора, корпус механизма свободного хода чеподвижно закреплен в корпусе редуктора. 3 82506свободного хода двухстороннего действия,имеющего выходной вал 12,Устройство работает следующим образом,Выполнение блока, составленного выходной и предыдущей ступенями редуктора, плавающим и самоустанавливающимся обеспечивает снижение коэффициента неравномерности нагрузки на сателлитах 5 до величины близкой к единице. Благодаря этому впередаче момента на выходной ступени одновременно участвует не одна, а несколько 1 Опар зубчатых колес и их число равно числусателлитов. Величина нагрузки на каждуюпару колес уменьшается в число раз близкоечислу сателлитов выходной ступени. В результате предоставляется возможностьуменьшить модуль зубчатых колес выходнойступени и, соответственно, размеры колес ивес редуктора, Муфта 11 обеспечивает передачу движения только в одном направлении - со стороны электродвигателя. Припередаче движения со стороны выходноговала 12 муфты последняя замыкается накорпус, обеспечивая тем самым необратимость передачи. При этом обеспечиваетсяне только бесступенчатая фиксация выходного вала, . но и предохранение элементовредуктора от перегрузок. Коэффициент полезного действия муфты достигает величины0,93 - 0,97, а мертвый ход ее выходного вала не превышает 7 мин.Таким образом, конструкция приводаобеспечивает достижение КПД 0,85 - 0,9, чтоспособствует снижению энергопотребления.Применение муфты свободного хода двухстороннего действия, а также многопарно 24го зубчатого зацепления на выходной ступени редуктора с выравниванием нагрузки обеспечивает уменьшение размеров и веса редуктора не менее чем в 1,5 раза по сравнению с известной конструкцией привода. Кроме того, двухсторонняя фиксация выходного вала привода позволяет удерживать при манипуляциях предметы как при схвате так и раскрытии кисти, что повышает точность выполнения рабочих операций протезом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Сб. Протезирование и протезостроение.Вып. ХХХХХ, М., МСО, РСФСР, 1975, с. 150 -155.ль Л. ойкас ловьев акаренк П В итета открыт ая набул. П 113 филиалд. 4/5оектная, 4 дактор Л. Фик аз 2484/39 Составит Техред А. Б Тираж 687 ИИПИ Государствен по делам изобрете 5, Москва, Ж - 35,ППП Патент, г. Уого ке нй и Раушс жгоро рректордписноеСССРй