Березовик

Номер патента: 891435

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Березовик, Кресов, Ринг, Хутский

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...двумя концевыми выключателями предельного положения зажимных губок 4, а также имеется концевой выключатель, сигнализирующий о начале разжима и об окончании зажима механизма фиксации (все три концевых выключателя на чертеже не показаны). При зажиме, если между губками 4 нет никакого предмета, они сжимаются беспрепятственно и,дойдя до конечного положения, останавливаются по сигналу конечного выключателя. В тех случаях, когда между губками оказывается какой-либо предмет, они начинают его обжимать до определенного усилия зажима, после чего устройство регулирования зажимающего усилия захвата выдает сигнал на останов привода.Замена захвата происходит следующим образом.После окончания работы с манипулируемыми деталями система управления...

Номер патента: 887157

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Березовик, Мышковский, Полтаев, Солодкин, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...то возникающие при вращении ходового винта 8 в резьбовых парах осевые составляющие силы направлены в противоположные стороны и уравновешивают друг друга, при этом ходовой винт 8 не меняет своего осевого положения. В том случае, если между губками 2 и 3 находится какой-нибудь предмет и он расположен симметрично относительно зажимных губок, они начинают егообжимать.11 ри этом усилие распределяется равномерно на обе губки и они надежно схватывают манипулируемый предмет, С датчика 19 обратной связи в систему управления промышленным роботом управляющий сигнал не поступает. В случае неточной ориентации зажимных губок относительно манипулируемого предмета одна из губок, например зажимная губка 2 (см. фиг, 1), касается поверхности предмета...

Номер патента: 868138

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Березовик, Полтаев, Ринг, Титов, Чайко

МПК: F15B 15/02

Метки: движения, модуль, робота

...колеса,8, выполненного за одно целое со штоком 5, и находящегося с ним в зацеплении зубчатого сектора 9, имеющего возможность поворота относительно оси корпуса и поршней, и расположен между поршнями 3 и 4. Корпус 1, поршни 3 и 4 и зубчатый сектор 9 обра. зуют поворотный плунжерный цилиндр с по. лостями 10 и 11, разделенными перегородкой 12, Зубчатый сектор 9 вьполнен из упругого материала, например из полиуретана или фторопласта, и установлен с деформацией, уп. лотняющей полости поворотного плунжерного цилиндра, Связь цилиндра воэвратно-поступа.1тельного действия с пневмогидросистемои осуществлена через отверстия 13 и 14 в орпусе 1, а связь поворотного плунжерного цилиндра - через отверстия 15 и 16 в штоке 5,Модуль движения робота...

Номер патента: 856539

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Белькевич, Бельская, Березовик, Гайдук, Ерофеев, Ровский, Трубилко

МПК: B01J 23/75, B01J 35/06

Метки: дегидрирования, катализатор, циклогексанола, циклогексанон

...75 С в течеание 30 мин окисляюг 28 мл 25%-нойазотной кислотой при соотношении торф:окислитель, равном 1:5. Омывают от избытка кислоты, слегка подсушивают довлажности 60-65% и фармуют на шнековом аппарате гранулы диаметром 2,3 мм.Полученные гранулы пропитывают 0,1 Яраствором уксусной соли кобальта (2,8 л)из расчета 0,5 л/г торфа до равновеснойконцентрации поступающего и выходящегораствора, высушивают и подвергают пироолизу в янертной атмосфере при 800 С втечение 8 ч со скоростью подъема температуры (Ч - -5 О/мин). Количество активной фазы - кобальта 19,0%.П р и м е р 2. Аналогичный примеру1, Р%, температура пяропяза 800 Св течение 4 ч, Ч =5 /мин. Количествоактивной фазы -кобальта 216%.П р и м е р 3, Аналогичен примеру1, Р%, температура...

Номер патента: 841962

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Березовик, Мышковский, Солодкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...относительного сме- Дщения зажимных губок;ц, -диаметр манипулируемогопредмета.В том случае, когда неизвестен размер манипулируемого предмета, например диаметр валика, и обе зажимные губки не обжимают надежно этот валик, система управгде 4Датчик 14 обратной связи, соединенный с зубчатым колесом 12, при обжатии манипулируемого предмета, несимметрично расположенного относительно зажимных губок захвата, воспринимает разность относительных перемещений зубчатых реек 9 и 10 и выдает в систему управления промышленным роботом информацию об эксцентриситете, Направление вращения датчика 14 обратной связи определяет, в какую сторону смещен от оси симметрии захвата манипулируемый предмет, а абсолютное значение величины, снимаемой с...

Номер патента: 841961

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Березовик, Даниленко, Мышковский, Полтаев, Семенков, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, механической, промышленногоробота, руки

...цепных передач приводные элементы 14 и 22 выполнены в виде звездочек,Кисть механической руки промышленного робота работает следующим образом.Ориентация объекта 3 манипулирования в пространстве осуществляется с помощью приводов качания кисти и ротации захвата, расположенных в предыдущих звеньях механической руки промышленного робота. Движение от привода ротации захвата передается через гибкую связь, например цепную передачу 29, на приводной элемент 14, закрепленный на валу 15. С вала 15 крутящий момент передается через подвижное (шлицевое или шпоночное) соединение на червяк 16, который, вращаясь, поворачивает червячное колесо 7, венец которого обычно выполняется разрезным и подпружиненным для уменьшения люфтов в передаче, а также...

Номер патента: 786952

Опубликовано: 15.12.1980

Авторы: Авдонькин, Березовик, Козлов

МПК: A01K 79/00

Метки: рыбонасос

...нем рабочему колесу 5. При вращении колеса 5 в полости всасывающего канала создается разряжение, под действием которого осуществляется движение пульпы рыба-вода в нагнетательные патрубки 2 и 3. Вместе с рабочим колесом 5 врашается жестко связанный с ним пустотелый цилиндр 10 и насосное колесо 16 гидромуфты 14. Полость камеры 8 заполнена водой, которая засасывается в кольцевую щель 17 вращающегося насосного колеса 16 и приводит в движение турбинное колесо 18 и жестко связанный с ним пустотелый цилиндр 11. Таким же образом вращательный момент через гидромуфту 15 передается пустотелому цилиндру 12. За счет вращения цилиндров 10 - 12 пульпа рыба-вода приобретает врашательное движение, под действием которого происходит отжатие рыбы к стенкам...

Номер патента: 751616

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Березовик, Даниленко, Мышковский, Семенков, Хутский

МПК: B25J 3/04

Метки: захват, промышленного, робора

...является упрощение конструкции, повышение надежности.Это достигается благодаря тому, что ведущий элемент механической передачи вы полнен в виде червяка, связан с пружиной и датчиком через опору качения, а на губках смонтированы червячные колеса, причем червячные колеса выполнены с неполным зубчатым венцом и образуют с чер д вяком самотормозящуюся передачу,На чертеже изображена структурная схема захвата промышленного робота.Захват промышленного робота состоит из корпуса 1, приводных симметричных 30 миогозвенников, выполненных из звсньсв 2 и тяг 3, имеющих равную длину и сосдииеиых с зажимными;убками 4. Многозвенники соединены между собой и связаиь с приводнь к 1 в 1 лом 5 кинем ати 1 еско 11 цепью, выпо. исниой в виде...

Номер патента: 731061

Опубликовано: 30.04.1980

Авторы: Авдонькин, Березовик, Козлов

МПК: F04D 7/04

Метки: рыбонасос

...5. Диск 5 рабочего колеса 4 имеет в периферийной части отверстие 6, и в нем с возможностью вращения установлена эластичная трубка 7, жестко связанная со всасывающим патрубком 2.С целью облегчения вращения эластичная трубка 7 на конце может иметь жесткий насадок 8, установленный в подшипнике 9 качения, и может быть выполнена гофрированной или резиновой, армированной металлической спиралью и таким образом обладаюшей достаточной гибкостью 5 относительно продольной оси и достаточнойжесткостью в поперечном направлении,Рыбонасос работает следующим образом.Центробежные силы, возникающие привращении рабочего колеса 4, заставляют 10 воду вместе с находящейся в ней рыбойдвигаться через всасывающий патрубок 2 и .эластичную трубку 7 в нагнетательный...

Номер патента: 697179

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Бельская, Березовик, Карпинчик, Князев, Комаров, Короткий, Юрша

МПК: B01J 37/02

Метки: дегидрирования, катализатора, медномагниевого, приготовления, циклогексанола

...Полученные гранулы катализатора снова сушат при 120 фС 3-4 ч, затем загружают в автоклав емкостью 2 л,20добавляют 150 мл дистиллированной воды и герметически закрывают. Поднимают температуру в автоклаве до 100 С,выдерживают при этой температуре идавлении насыщенного пара воды в течение 5 ч, охлаждают автоклав, гранулы катализатора выгружают и сушатпри 120 ОС 2-4 ч,Полученный катализатор содержит49 р 7 О СцО, 50, 3М 9 (ОН) . Удельная 30поверхность 58 м/г,П р и м е р 2. Гидроокиси меди имагния соосаждают раствором натриевой Таблица 1 Выход циклогексана, Ъ Селективность,260 С 300 С 260 С Иэв естный 88,8 100 31 П редл а г аемый 84,0 100 53 100 95,8 100 70 150 88,8 100 200 51 50 60 Образцы Температура катализаторов гидротермальной обработки,...

Номер патента: 697177

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Белькевич, Бельская, Березовик, Гайдук, Ерофеев, Тушинская

МПК: B01J 23/75, B01J 35/06, C07C 49/303 ...

Метки: дегидрирования, катализатор, циклогексанола, циклогексанон

...Каталитическую активность полу катализаторов определяют в ре дегидрирования циклогексанола в логексанон, являющейся промежуточреакцией в производстве капротама. Реакцию проводят на установпроточного типа в интервале темпе ур 260-320 С и объемных скоростяхоачи жидкого циклогексанола -1,5 ч .П р и м е р 6 Катализатор, приовленный, как сано в примере 1,45 оличестве 1,5 загружают в реор и нагревают до 280 оС. Затем ону реакции с объемной скоростьюе(ч подают пары циклогексанола. од,циклогексанона составляет 65селективности, близкой к 100 П р и м е р 7. Аналогичен приме, температура в зоне реакции она д циклогек 100 . е р 8по при ужают в С, объе санола 77. Сн Кат али з ато меру 3, в к реактор, т мная скорос 1,1 ч . Вых елективност...

Номер патента: 684089

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Авдонькин, Березовик, Козлов

МПК: E02B 8/08

Метки: водозаборного, рыбозащитное, сооружения

...электрических импульсов высокого напряжения2, цилиндрическую сетку 3, водозаборнуютрубу 4, сильфон 5, электроды 6, конус, внутри сильфона установлены штоки8, на верхних концах которых имеютсяпружины 9, разметценные в углублениях10,Рыбозатцитное устройство водозаборного сооружения работает следуюшим образом,684 ОПри подаче импульса высокого напряжения между электродами 6 проскакиваетискра, и вода, находя 1 цаяся в этой зоне,вскипает. Образующийся при этом пар расширяется и создает в жидкости ударнуюволну, которая вызывает деформацию сильфона 5 и перемещение жестко связанногос ним пустотелого конуса 7. При своемдвижении пустотелый конус 7 выталкиваетчерез отверстйя цилиндрической сетки 103 часть воды, которая очищает сеткуотзагрязнений и...

Номер патента: 574290

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Барановский, Березовик, Лазовский, Лелес

МПК: B23K 9/28

Метки: проводов, сварки

...надежность свариваемых контактных соединений и производительность устройства.На фиг, 1 изображено устройство для свар ки проводов, впд сбоку; на фиг. 2 - то же, общий вид.Электродный узел состоит из угольных электродов 1 и 2, изолированных между собой прокладкой 3 из изоляционного материала, и 10 электрододержателей 4 и 5. Электроды в электрододержателях крепятся с помощью винтов 6, изолированных от электрододержателя 4 втулкой 7 из изолирующего материала. Сварочный узел неподвижно закреплен на валу 15 8, который вращается при нажатии курка 9 спомощью поворотного механизма, например зубчатого колеса 10 и зубчатой рейкн 11, поворачивая сварочный узел, Пружина 12 возвращает сварочный узел в исходное положе ние, Кнопка 13 предназначена...

Номер патента: 546877

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Басалаев, Березовик, Даниленко, Мышковский

МПК: G06D 1/10

Метки: сравнения, струйное

...элемента сравнения 11, противоположный вход которого соединен с выходом многовходового элемента ИЛИ. Первый выходной канал этого элемента соединен с выходным каналом Равно 12, второй выходной канал элемента сравнения соединен с выходным каналом Больше 13 устройства сравнения, а третий выходной канал - с выходным каналом Меньше 14.При равенстве двоичного числа Х, подаваемого на входы Хь Хь Х Х, числу У, подаваемому на входы Уь У Уз, , У, элементы сравнения 1 формируют на вторых своих выходных каналах 3 сигналы, которые поступают на многовходовый элемент И 4, на выходе которого появляется сигнал, переключающий элемент сравнения 11 так, что в выходном канале 12 появляется сигнал, указывающий на то, что число Х=У, В том случае, если число...

Номер патента: 522853

Опубликовано: 30.07.1976

Авторы: Бельская, Березовик, Ермоленко, Новицкий, Свиридова

МПК: B01J 23/72

Метки: дегидрирования, катализатор, циклогексанола

...раствора Сц(МОз)з ЗН,О из расчета 15 вес, % металлической меди от веса катализатора с добавкой соли щелочного металла (1,39 г КИОз) из расчета 3 вес. о/О КО от веса катализатора. Полученный катализатор сушат, а затем подвергают термообработке при возрастающей температуре до 400 С и далее образец в течение 1 час выдерживают при этой температуре (скорость подъема температуры до 400 С - 2 С/мин).П р и м е р 2. 9,0 г волокнистой окиси алюминия пропитывают 1930 мл 1,5 О/О-ного водного раствора Сц(1 чО,)ЗН,О из расчета 25 вес, % металлической меди от веса катализатора с добавкой соли щелочного металла (1,52 г КХОз) из расчета 3 вес. КО от веса катализатора,Температура термообработки 400 С.П р и м е р 3. 9,0 г волокнистой окиси алюминия...

Номер патента: 474354

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Бельская, Березовик, Ермоленко, Паушкин, Свиридова, Яцкевич

МПК: B01J 11/46

Метки: катализатора, приготовления

...окиси алюминия путем пиролиза 65 в ццертцой атмосфере с последующим ок:1 с;1 сццем кислородом Всздуха грц цагревацццполученного алюмгц цй-угольцогс волскца.Опыты по определению каталцтическойактивности получецного катализатора прово.дят ца установке проточного типа с вертикаль 11 ым реактором. Пары спирта поступаютсверху вниз через слой волокнистого катализатора, помещенного в узкой части трубки/=0,8 сл 1, и = 1,5 сл), между слоями ццертцой насадки (кварцевое стекло, 6 = 1,5 с.)для рав 11 О.1 ерцого распределения паров спирта. Объем катализатора во всех случаях постояццый (У = 0,75 сл), Объемную скоростьрассчитывают по объему пропускаемого спирта цад обьемом катализатора ц изменяот Впределах 0,8 - 1,2 часКатализат дегидратации спиртов...