B21B 37/52 — путем управления приводным двигателем

Номер патента: 1003950

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Дралюк, Козлов, Критский, Малков, Микитянский, Первухин, Хазанов

МПК: B21B 37/52

Метки: натяжения, ограничения, полосы

...Т, полосы в предыдущем регулируемом промежутке, усилитель 5, измеритель б натяжения Тполосы в последующем по ходу прокатки межклетевом промежутке, первый блокзоны нечувствительности, сумматор 8, регулятор 9, соединенный связью 10 с системами управления 1, на блок-схеме фиг, 1 не показаны ) нелинейныйэлемент 11, второй блок 12 зоны нечувствительности умножитель 13 Функциональный преобразователь 1 измеритель 15 давления Р металла на валки последующей по ходу прокатки клети предыдущего регулируемого промежутка.. Устройство работает следующим образом.Фактическое натяжение Т,1 измеренное измерителем 1, в предндущем межклетевом промежутке, сравнивается в элементе сравнения 3 с фактическим натяжением полосы Т 2 в последующем межклетевом...

Номер патента: 930811

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Адамович, Зементов, Кузьмин, Лубенец

МПК: B21B 37/52

Метки: межклетевых, натяжений

...иэ-эа изменения механи- ЗОческих свойств деформации металлапо длине полосы, например, вследствие неравномерного нагрева (глиссажных меток), когда при неизменномсоотношении скоростей смежных кле-35тей увеличивается усилие прокаткив предыдущей клети, вызывающееувеличение раствора ее валков, из-.менение секундного объема металла,подаваемого в межклетьевой промежу Оток, что, как следствие, приводитк усилиям подпора,Наиболее близким к описываемомуустройству по технической сущностии достигаемому результату является устройство управления универсально-балочным станом (.2 , котороепозволяет наиболее точно измерятьи регулировать текущие. значения межклетьевых натяжений по изменениюстатических моментов и усилий про- фкатки. Устройство...

Номер патента: 1037983

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Браун, Дралюк, Тикоцкий

МПК: B21B 37/52

Метки: межклетевого, натяжения, непрерывном, прокатки, стане, холодной

...преобразователь подсоединен датчик скорости прокатки,выход регулятора натяжения покояподсоединен с входу регулятора токасистемы управления рассматриваемойклети и к входу дополнительно введенного блока дифференцирования,выход которого подсоединен. к входам регуляторов скоростей системуправления всех последующих клетей.1037983 изменения натяжения в промежуткемежду клетями 1, 1 - 1 необходимовалки 1 -1 клети повернуть на угола чтобы исключить изменение натяжения в промежутке 1 в 1, 1- 25 от поворота 1 - 1 клети, надо повернуть валки 1 - 2 клети все на тотже угол Ч;, Таким образом, поворотвсех последующих эа 1-ой клетей наугол .М обеспечит и вариантностьщ натяжений во всех последующих за1 - 1, 1 межклетевых прбмежутках,Построение...

Номер патента: 1044360

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Журковский, Овсюк, Палей

МПК: B21B 37/52

Метки: межклетевых, натяжений, проката, стабилизации, стане

...клетиЭЛ 6.=" перепад заднего и переднего натяжения в-ой клети;Р; - давление проката навалки;Э - ток двигателя клети;К - коэффициент пропорциональности,Учитывая, что Э,: Э;+ Э т. е. статический ток двигателя клети можно разложить на токи, пропорциональные заднему натяжению Э; и переднему натяжению Э причем Э;з в - Э л 1 з переднее натяжение может быть определено из следующего выражения:1 З 2 п гл), 1( (-1)л л)К Э К (Э +Э 1 К(Э +Э.(г)После преобразования получаемв окончательном виде-.(К,Р +К Р) К ЭНа фиг,1 представлена блок-схема предлагаемой системы; на фиг.2 внутренняя структура вычислительного блока.Система сЬдержит в схеме регулирования скорости двигателя 1 каждой клети 2 блок 3 стабилизации скорости, датчик 4 тока двигателя 1, своим...

Номер патента: 1044364

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Гринчук, Дружинин, Пономарев, Ритман, Цаллагов, Чехлов, Шавер

МПК: B21B 37/52

Метки: минимальных, натяжений, полосы

...гориэон.тальную составляющую усилия прокатки,а частоту вращения вертикальных нальков изменяют на участке движения передней кромки полосы от вертикальных до горизонтальных валков последующей клети до достижения минимальной заданной величины приращения отношения горизонтальной и вертикальной составляющих усилия прокатки в предыдущей клети, а при входе передней кромки полосы в горизонтальные валки последующей клети до достижения приращения минимальной заданной величины тока двигателя вертикальных валкон.На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.Клеть 1-1 содержит вертикальные валки 1, горизонтальные валки 2 и 3, датчики 4 вертикальных сил, датчики 5 горизонтальных сил, блок б деления, входы которого соединены с...

Номер патента: 1065051

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Грищенко, Дралюк, Критский, Малков, Санников, Синайский, Синицын

МПК: B21B 37/52

Метки: натяжения, непрерывном, полосы, прокатном, стане

...предыдущей клети, а через входы элемента сравнения непосредственно и через блок регулируемого запаздывания - с системой регунен с входом дополнительного элемен 65 та сравнения, который подсоединенмежду эадатчиком натяжения и регулятором, вход деления множительноделительного блока соединен с выходом тахогенератора предыдущей клети, а вход умножения соединен с источником сигнала пропорционального обжатия в последующей клети.Изобретение может быть использовано в любом межклетевом промежутке стана холодной прокатки.На фиг. 1 изображена структурная 10 сравнения, регулятор 4 формирует сигнал воздействия на систему регулирования скоростей двух выходных клетей; на вход системы 5 регулирования 55 скорости предпоследней клети сигнал с...

Номер патента: 1084095

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Демин, Калачев, Свиденко

МПК: B21B 37/52

Метки: натяжения, полосы

...промежутка. Приотсутствии сигнала о величине натяжения на входе интегратора будет при- есутствовать сигнал задания натяжения, который установит интегратор в 40режим насыщения, а следовательно изменит скорость клети, что вызоветаварию на стане, так как в последующем межклетевом промежутке будет нарушен секундный объем металла, 45Цель изобретения - повышение качества проката путем увеличения точности регулирования.Поставленная цель достигается темчто в устройство, содержащее эадатчик и измеритель натяжения, первыйсумматор, регулятор натяжения, входкоторого соединен с выходом первогосумматора, два входа которого соединены с эадатчиком и измерителем натяжения, второй сумматор и регулятор 55скорости последующей клети, первыйинтегратор,...

Номер патента: 1094634

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Быков, Егоров, Карпинский, Куваев, Кукушкин, Лошкарев, Стахно, Чигринский

МПК: B21B 37/52

Метки: натяжения, проката

...проката содержит систему 1 авторегулирования скорости привода клети, генератор 2 импульсов, соединенный через ключ 3 со входом генератора 4 развертки. Измеритель 5 прогиба соединен с элементом 6 сравнения, выход которого подсоединен ко второму ключу 7, а также через нуль-орган 8 - ко входу установки триггера 9. Имеется также командное устройство 10, соединенное через элемент И 11 с первым ключом 3, а также через инвертор 12 - со входами сброса триггера 9 и генератора 4 развертки, триггер 9 соединен также со входом элемента И 11.В устройство дополнительно введены сумматоры 13 и 14, третий и четвертый ключи 15 и 16, задатчик 17 прогиба, второй генератор 18 развертки, второй триггер 19, элемент 20 задержки времени, второй и третий...

Номер патента: 1097403

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Анчишкин, Гераймович, Гладуш, Гудов, Квашин, Кузьменко, Лызлов, Макаренко, Самарский, Светличный, Филонов

МПК: B21B 37/52

Метки: натяжения, полосы, размеров

...исходного рассогласования скоростей устанавливаетсятакже оператором посредством изменения коэффициента передачи напряжения Оз задания в блоках 22 - 25сравнения,Начальная скорость клети 2 устанавливается несколько выше (на 1-2)скорости полосы с целью предотвращения подпора и тем самым улучшенияусловия захвата валками клети 2 переднего конца полосы, который имеетбольшие размеры сечения, чем егосредний участок (основная длина) полосы, Передний конец полосы из предыдущей клети 1 направляется в клеть2 по криволинейной (дугообразной)траектории (на чертеже обозначенаштриховой линией а ) . При этомобразуется петля максимального прогиба до захода полосы в следующуюклеть.После обжатия в клети 2 полосанаправляется прямолинейно в клеть 3,где...

Номер патента: 1104176

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Калачев

МПК: B21B 37/52, C21D 11/00

Метки: башенной, натяжения, печи, полосы

...обеспечиваяснижение колебаний натяжения полосы 2Однако известное устройство из-замалого быстродействия не обеспечиваеттребуемого качества регулирования вдинамических режимах работы печи.Так, например, при разгоне или торможении полосы между секциями, имеюпими различное количество транспортных роликов, а также при различнойдлине полосы возникают значительныеотклонения натяжения. В переходных режимах рабочей печи устройство не может обеспечить заданного качества полосы, а при увеличении коэффициента передачи по каналу Регулирования 5 натяжения может привести к автоколебательному режиму его работы, что приведет к разноширинности полосы по ее длине, а также ухудшит профиль и форму полосы. Значительные динами ческие ошибки в системе...

Номер патента: 1174112

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Зементов, Лубенец, Порецкий

МПК: B21B 37/52

Метки: межклетевых, натяжений

...блока 28 памяти соединен с входом "Деление множительно-делительного блока 36. Входы "Управление" блоков 27 и 28 памяти соединены с выходом порогового элемента 21, выход делителя 42 напряжения соединен с с входом третьего блока 29 памяти и первым входом второго сумматора 34, выход блока 29 памяти соединен с вторым входом сумматора 34, выход которого соединен с входом четвертого блока 30 памяти, выход которого соединен с входом "Деление" второго множительно.делительного блока 37, выход блока 29 памяти соединен также с входами первого и второго пороговых элементов 38 и 39 и второго множительно-делительного блока 37, задат3 1174 чик 43 пробной уставки скорости через последовательно включенные первый ключ 45 и третий ключ 47 соединен с...

Номер патента: 1276388

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Лебединский, Марков, Сарваров, Селиванов, Червяков

МПК: B21B 37/52

Метки: группе, заготовок, клетей, мелкосортно-проволочного, многониточной, натяжением, непрерывной, стана

...равенства(/6=а,г;=КМ. ь г=1,.,гг, (2) где М- заданное значение момента переднего натяжения для предыдущей клети данного межклетевого промежутка при однониточной прокатке; К - коэффициент пропорциональности. При таком выборе коэффициентов усиления а г= 1гг, при много- ниточной прокатке сигнал Г 6 на выходе задат 1276388ццк 8 момсцтя переднего цягяжсция опрслслится формулой1,. - КиМнн, - КМнн (3)где и - число заготовок, рокятываемых олцоврсмсццо и ва,кях смежцых клетей лаццого скк;с Своо промсжукя, я Мин= =тМ- зядяццос зцачсццс момента персдцсго цатяжспия .ля рсдылу 1 цей клети дяццого межклстсвого промежутка.ЛныгОги По Осуществляется цастройкя коэффцццецтов усиления по вхолам суммирующего усилителя, выопяопего функции задятчика 7...

Номер патента: 1384351

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Марков, Селиванов, Червяков, Щекотова, Щербаков

МПК: B21B 37/52

Метки: группе, клетей, мелкосортно-проволочного, натяжением, непрерывной, проката, стана

...Это приводит к переключению коммутатора 13 в состояние Включено, в результате чего первый вход регулятора 16 вращающего момента привода валков данной клети отключается от выхода регулятора 10 скорости вращения валков и подключается к выходу блока 29 задания вращающего момента привода валков этой клети. Электропривод клети переводится из режима регулирования скорости в режим регулирования вращающего момента привода валков, а электро- привод следующей за ней клети продолжает работать в режиме регулирования скорости.Увеличение сопротивления деформации металла, прокатываемого в клети, предшествующей базовой, т. е. в первой по ходу прокатки клети, заполненного заготовкой первого межклетевого промежутка, увеличение коэффициента трения и...

Номер патента: 1397110

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Егоров, Пустыльник, Стахно, Ткачев

МПК: B21B 37/52

Метки: натяжения, непрерывном, проката, стабилизации, стане

...тока 1 (1)(фиг. 2),В связи с тем, что 1,11)1 О(1,),20то даже при условии 1,(1) 1 (1)произойдет нарушение режима свободной прокатки. Пусть, например, этовызовет возникновение продольных силсжатия в прокате. Тогда ток 1 (1)для ситуации а изменится до величины 1, Ь для ситуации в, которой соответствует новый линейный графиктока 1 (Т), проходящий через известную по величине координату 1 Д 1).ЗОПри обнаружении режима сжатия1 8 (1 (1 ) вырабатывается воздействие на скорость валков первой клети/в сторону уменьшения этой скорости.При этом ток электродвигателя второйклети, изменяясь в направлении, указанном стрелкой, стремится принять значение 1 (1.), а ток электродвигателя первой клети уменьшается от значения 1. Изменение скорости валков...

Номер патента: 1475749

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Акишин, Бендер, Валдырев, Горбунков, Козлов, Критский, Куликов, Мазур, Парсенюк, Чернов, Шек

МПК: B21B 37/52

Метки: многоклетевым, непрерывным, станом

...Поэтому, на выходах элементов И 29, как и в исходном состоянии, имеется сигнал логического нуля. Второй компаратор 25 срабатывает и на его выходе устанавливается сигнал логической единицы.Этот сигнал изменяет логическое состояние элементов ИЛИ-НЕ 28, и на их выходах устанавливается сигнал логического нуля. Одна ко, триггеры 30 остаются в исходном состоянии. В результате ключи 4, 5, 6 и 14 остаются включенными, а ключ 12 - выключенным.В процессе ускорения непрерывного стана сигнал рабочей системы скорости, поступающий на четвертый вход блока 18 уп равления (первого компаратора 24) становится больше, чем сигнал ; заправочной скорости. В этот момент первый компаратор 24 срабатывает, и на его выходе появляется сигнал логической единицы,...

Номер патента: 1519806

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Елесин, Карандаев, Косенков, Кузнецов, Никифоров, Славгородский, Шохин

МПК: B21B 37/52

Метки: межклетевых, натяжения, непрерывного, полосы, прокатного, промежутках, стана

...пропорциональным скорости двигателя с выхода датчика 4 скорости. В этом случае система регулирования работает в режиме регулирования скорости двигателя. Этот режим наблюдается при отсутствии металла и валках -й клети, когда двигатель работает в режиме хологтого,хода.Когда регулятор 2 скорости насыщен, его выходное напряжение определяется входным напряжением блока 3 ограничения, а система регулирования работает в режиме токоограничения, Этот режим наступает после захвата металла валками 1-й клети и создания заданного заднего напряжения, опре 151 98 ОО1 НЕМО гэ ВЫХОДНЫМ Н;1 ЦРЯЖЕНИЕМ Э Гчика гэ ток а э ядцего натяжения .Тгэк как Выходное напряжение регулятора 2 скорости в системе подчиненцо гэ регулирования координат является...

Номер патента: 1532541

Опубликовано: 30.12.1989

Автор: Назаров

МПК: B21B 37/52

Метки: вилочному, грузозахватное, погрузчику, съемное

...с окнамия вил, соединенные между собойраверсой 3, в центре которой смокирована крюковая подвеска 4, С обеихсторон кронштейнов 2 размещены на 25осях 5 пружины 6 скручивания и двулечие рычаги 7.,0 т осевого смещения кронштейнов 2 вдоль вил 1 возможны два варианта крепления: оснащение верхних плеч рычагов 7 элементамиповышенного трения, например пластинами 8 с насечкой (фиг.2), или утопанием верхнего плеча рычагов 7 в выемку 9, выполненную на вилах 1 (фиг,1),Устройство работает следующим об 35разом.Перед его навешиванием на вилы 1или снятия с них оно устанавливаетсяна гладкую поверхность специальнойподставки, чтобы крюковая подвеска 4не касалась пола, при этом двуплечиерычаги 7 поворачиваются на осях 6 искручивают пружины 6, причем...

Номер патента: 1581398

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Мальковец, Самедов, Червяков, Щекотова

МПК: B21B 37/52

Метки: главными, приводами, прокатного, реверсивного, стана

...в виде однопорогового компаратора. На второй вход сумматора 8 через ключ 11 подается сигнал д 11;, пропорциональный заданному приращению скорости вращения валков последующей клети, Для формирования этого сигнала предназначен блок 12 формирования приращения скорости.Логический элемент И 13 предназна чен для формирования логического сигнала, используемого для управления первым ключом 11. При наличии на выходе логического элемента И 13 сигнала логической единицы первый ключ 11 находится в состоянии "Включено", а в противном, случае, т.е. при наличии на выходе логического элемен- та И 13 сигнала логического нуля, первый ключ 11 находится в состоянии "Выключено".Датчик 14 наличия металла в валках последующей клети обеспечивает формирование...

Номер патента: 1595601

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Динник, Колесниченко, Комаров, Кравцов

МПК: B21B 37/52

Метки: группы, двигателей, двухниточной, клетей, непрерывного, скорости, стана

...9 на выходе датчика 7 сигнал 1 исчезает с выдержкой временни ьравной времени прохождения участком полосы уменьшенного сечения расстояния от последней клети черно вой до первой клети правой чистовой группы, при этом исчезает и сигнал Б 4 на выходе элемента 12 запаздывания, а нулевой сигнал с выхода элемента запаздывания поступает на второй вход элемента И"НЕ 11, а "1" с20 его выхода (сигнал 5) поступает на управляющий вход ключа 13, в реэупьтате чего ключ 13 открывается,пропуская сигнал дополнительного коррек тирующего воздействия блока 3 коррекции на входы блоков 1 автоматического регулирования скорости клетей двухниточной группы, В результате скорость, клетей двухниточной группы30 увеличивается, а увеличения натяжения в полосе между...

Номер патента: 1708462

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Дышлевич, Зиберт, Мачулин, Рассадин, Силантьев

МПК: B21B 37/52

Метки: группе, клетей, натяжения, непрерывного, прокатного, раската, стана, черновой

...интенсивности суммируются два сигнала; 24, пропорциональный заданному значению скорости привода предыдущей клети от ЭВМ) и сигнал сумматора 14, пропорциональный дополнительно заданному значению скорости от интегратора 18, воздействуя на заданное значение скорости регулятор 3 скорости привода предыдущей клети. Интегратор 18 стремится сигнал с сумматора 13 сделать равным нулю, что соответствует заданному межклетевому натяжению, Сигнал с сумматора 14 поступает также в устройство, регулирующее натяжение в предыдущем межклетевом промежутке(сигнал ХЗ), По мере продвижения головы заготовки вступает в работу устройство регулирующее натяжение в следующем межклетевом промежутке и подает команду 22 в блок 19 логики. При наличии сигнала 22 блок 19...