Способ получения минимальных натяжений полосы

. Б.Ша Ленина науч- проектнот металлуря и Производ" Ново-Крама- ный завод" .8/ ю СР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Всесоюзный орденано-исследовательский иконструкторский институгического мащиностроениственное объединениеторский машиностроитель(56) 1. Авторское свидетельство СССРР 208631, кл. В 21 В 37/06, 1965.2, "гоп апй 81 ее 1 Еппеег",1977, Ч,54, Р 7, р,54-58,(54)(57) СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ИИНИ)4 АЛЬНЫХНАТЯЖЕНИЙ ПОЛОСЫ при непрерывнойпрокатке в универсальных клетях,включающий измерение вертикальной;составляющей усилияпрокатки, тока1 двигателя вертикальных валков, запоминание при минимальных натяжениях этих параметров, вычисление их приращений, вызванных действием натяжений, и изменение частоты вращения валков вертикальной клети до момента равенства вычисленных приращений минимальному заданному значению, о т л и ч а"- щ и й с я тем, что, с целью повыачестваполосы путем уменьшеразноширинности, дополнительноют горизонтальную составляющуюпрокатки, а частоту вращения вертикальных валков изменяют на участке движения передней кромки полосы от вертикальных до горизонтальных валков последующей клети до достижечия минимальной заданной величи- Е ны приращения отношения горизонтальной и вертикальной составляющих уси- Ш лия прокатки в предыдущей клети, при ивв входе передней кромки полосы в гори- Ъ ве зонтальные валки последующей клети до достижения приращения минимальной заданной величины тока двигателя вертикальных валков. )айИзобретение относится к автоматизации прокатного производства, преимущественно в черновых непрерывныхгруппах клетей широкополосных станов,Известен способ измерения и регулирования натяжений на станах непрерывной прокатки, включающий измерениегоризонтальных и нертикальных сил,действующих на рабочие валки кварто,по сигналам которого регулируют час Ототу вращения валков смежных клетей,добиваясь заданной ( или минимальной)величины натяжения 1 ,Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результату 15к предлагаемому является способполучения минимальных натяжений вчерновых клетях стана горячей прокат-ки, включающий измерение вертикальной составляющей усилия прокатки,тока двигателя вертикальных валков, эапОминания при минимальныхнатяжениях этих параметров, вычисление их приращений, вызванных дей-.ствием натяжений, и изменение частоты вращения валков клети до тех пор,пока вычисленные приращения не станут близкими к нулю Г 2 3.Недостаток известного способабольшая погрешность регулирования минимальных натяжений. Например,. регулятор минимальных натяжений, реализующий известный способ, от действия нозмущений допускает в черновойнепрерывной группе клетей стана2000 колебаний удельных натяжений З 50,54-2,16 /, риводящихк утяжкам профиля полосы по ширинедо 5-15 мм, Причина низкой точностиметода заключается в том, что измеряемые параметр меняются не только от 40действия натяжений, но и от других,неподдающихся измерениям возмущений, таких, например, как сопротивление деформации металла, коэффициентатрения в очаге деформации и других 45факторов.Цель изобретения - повышение качества полосы путем уменьшения ееразноширинности.Поставленная цель достигается50тем, что согласно способу полученияминимальных натяжений полосы принепрерывной прокатке н универсальных клетях, включающему измерениенертикальной составляющей усилияпрокатки, тока двигателя вертикальных 55валков, запоминание при минимальныхнатяжениях этих параметров, вычисление их приращений, вызванных действием натяжений, и изменение частотывращения валков вертикальной клети 60до момента равенства вычисленных приращений минимальному заданному значению, дополнительно измеряют гориэон.тальную составляющую усилия прокатки,а частоту вращения вертикальных нальков изменяют на участке движения передней кромки полосы от вертикальных до горизонтальных валков последующей клети до достижения минимальной заданной величины приращения отношения горизонтальной и вертикальной составляющих усилия прокатки в предыдущей клети, а при входе передней кромки полосы в горизонтальные валки последующей клети до достижения приращения минимальной заданной величины тока двигателя вертикальных валкон.На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.Клеть 1-1 содержит вертикальные валки 1, горизонтальные валки 2 и 3, датчики 4 вертикальных сил, датчики 5 горизонтальных сил, блок б деления, входы которого соединены с датчиками 4 и 5, блок 7 памяти, вход которого соединен с выходом блока б деления, сумматор 8, входы которого соединены с выходом блока 7 памяти и с выходом блока б деления.Клеть 1 содержит нертикальные валки 9, горизонтальные валки 10 и 11, датчики 12 вертикальных сил, датчики 13 горизонтальных сил, двигатель 14 привода вертикальных налков 9,.датчик 15 тока двигателя 14, блок 16 памяти, вход которого соединен с датчиком 15 тока, сумматор 17, входы которого соединены с выходом блока 16 памяти и датчиком 15 тока, блок 18 сопровождения передней кромки полосы, входы которого соединены с датчиками сопровождения ( не показаны ), ключ 19, входы которого соединены с выходами сумматора 17 и выходом блока 18 сопровождения, ключ 20, входы которого соединены с выходом сумматора 8 и выходом блока 18 сопронождения, регулятор 21, входы которого соединены с выходом ключей 19 и 20, а выход регулятора 21 соединен с двигателем 14.Регулирование натяжения осуществляют в следующей последовательности. После входа передней кромки полосы н валки 2 получают сигнал Р датчиков 4 вертикальных сил и сигнал Х датчиков 5 горизонтальных сил клети 1 -1, В блоке б путем деления сигналов датчиков 4 и 5 друг на друга получают соотношение Х/Р , которое запоминается в блоке 7. памяти. С заходом передней кромки полосы н вертикальные валки 9 клетипроявляется натяжение между валками 2 и 9, которое меняет соотношение Х/Р, С выхода блока б деления сигнал Х/Р поступает на вход сумматора 8, на другой вход которого поступает сигнал с выхода блока 7 памяти, на выходе сумматора 8 формируется сигнал разности, кото1044364 Ом даацико 6 ловрректорО, Тигор Заказ 7417/7 Тираж 816 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д.ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Фили рый подается через открытый ключ 20 на вход регулятора 21 для регулирования частоты вращения двигателя 14 привода вертикальных валков 9. При согласовании частоты вращения валков 9 с частотой вращения5 валков 2 сигнал на выходе сумматора 8 становится близким к нулю. В момент получения на выходе сумматора 8 сигнала, близкого к нулю, ключ 20 закрывается, одновременно с этим в блок 10 16 памяти записывает от датчика 15 тока средний ток потребления двигателя 14, который запоминается в блоке 16 памяти.С заходом передней кромки полосы 15 .в горизонтальные валки 10 клети проявляется действие натяжения между валками 9 и 10, которое меняет величину тока двигателя 14. С датчика Ъ 5 тока сигнал поступает на вход сум матора 17, на другой вход которого поступает сигнал с выхода блока 16 памяти, на выходе сумматора 17 формируется сигнал из разности, который через открытый ключ 19 поступает 25 на вход регулятора 21, производя Составитель Редактор А. Курах Техред М,Надсогласование частоты вращения валков9 и 10. При достижении согласованиячастоты вращения валков 9 н 10 навыходе сумматора 17 сигнал становится близким к нулю. В момент достижения выходным сигналом сумматора 17нуля ключ 19 закрывается, прекращаявоздействие регулятора 21 на двигатель 14. В последующем согласованиечастоты вращения валков 10 клети )с валками 2 клети-1 производятсяизвестными способами. Предлагаемый способ получения минимальных натяжений в полосе по сравнению с известными образцами аналогичного оборудования позволяет снизить разноширинность готового проката на 2,5-2,0 мм и получить экономический эффект за счет уменьшения обрези кромки. Экономический эффект за счет внедрения предлагаемого способа регулирования частоты вращения двигателя вертикальных валков в черновой непрерывной группе клетей широкополосного стана составляет 120-150 тыс, рубв год.