Устройство для ограничения натяжения полосы

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТЬРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциапистичесникРеспубпни(72) Авторы изобретен Б.Н. Дралюк, Л,Н. Козлов, Й.К, Критский, В. Б,Я. Иикитянский, А.А, Первухин и Б,Г, Ха арагандинский мет 71) Заявнтел ическии комбинат 51) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСНият к скоростямтаковому очих валков олосы в межрживается на ом уровне 1, н ечувствитель ния ) до моания жения альноазовл н ения) 13. 1Изобретение относится к автоматизации прокатного оборудования, в частности, непрерывных листовых станов холодной прокатки,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату5 к предлагаемому является устройство, в состав которого входят измеритель натяжения полосы, блок задания натя" жейия, представляоаий собой соедине" ние элемента сравнения с задатчикои . натяжения, блок зоны нечувствитель- ности и регулятор, соединенный с системами управления скоростью электродвигателей клетей стана. Это устройство по выявленному отклонению натяжения за установленные пределы ограничения Формирует управляющее напряжение на изменение уровней скоростей приводов соответствующих кле о тей стана (группы предыдущих или последующих относительно измерителя натяжения приводов клетей), управляющее напряжение устройства, воздействуя на системы управлен приводов стана, приводи изменению скоростей раб клетей, что натяже).ие и клетевом промежутке уде предварительно-допустим превышает границ зоны н ности канала регулирова мента полного использо на регулятора (до дост ющим напряжением макси Недостатком известного устройства являетсято, цто оно работает эФФек-, тивно лишь после заправки полосы в стан, когда при рабочем давлении (усилии прокатки) разность заднего .и переднего натяжений, приложенная, к металлу, находящемуся в оцаге деформации (, в зеве рабочих валковяоследующей клети рассматриваемого проме" жутка, не превышает 35-103 величины заднего натяжения (натяжения полосыв рассматриваемом межклетевол 1 промежутке).8 период же заправки полосы в стан известное устройство отключают, так как при малых усилиях прокатки в момент "захвата" полосы поддержание заданного натяжения на заданном(рабочем) уровне, рассчитанном на налицие переднего натяжения, ведет к пробуксовкевыходу иэ строя ) рабочих валков последующей клети промежутка.Цель изобретения - автоматизацйя регулирования натяжения, устранение пробуксовок рабочих валков последующей клети регулируемого промежутка и повышение надежности работы устройства в период заправки полосы в стан. Поставленная цель достигается тем, 26 что устройство, содержащее измеритель и эадатцик натяжения полосы в предыдущем по ходу прокатки регулиру" емом межклетевом промежутке, элементсравнения, блок зоны нечувствительности и регулятор соединенный с системами управления скоростями электродвигателей клетей стана, дополнительно включает измеритель натяженияполосы в последующем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, второй элемент сравнения, нелинейный элемент, второй блок зоны нечувствительности, усилитель, суммаразователь и измеритель давления металла на валки последующей клети предыдущего регулируемого промежутка,при этом выход, измерителя натяжения полосы в предыдущем по ходу прокатки регулируемом промежутке соединен с первыми входами первого и второго элементов сравнения, второй вход последнего соединен с выходом измерителя натяжения полосы в последующем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, выход второго элемента сравнения соединен со входом нелинейного элемента, выход которого соединен с первым входом второго блока эоны нечувствительности,второй вход которого подключен к выходу умножителя, а выход - к первому входу сумматора непосредственно, а через усилитель - к третьему входу первого элемента сравнения, второй вход сумматора соединен с выходом первого блока зоны нечувствительнос. ти, вход которого соединен с выхотор, умножитель функциональный преоб 40 дом первого элемента сравнения, выход же сумматора подключен к входу регулятора, соединенного со входами систем управления скоростью электродвигателей клетей стана, первый вход умножителя соединен с выходом задатчика натяжения, а второй вход - с выходом функционального преобразователя, вход которого соединен с выходом измерителя давления металла навалки последующей клети предыдущего по ходу прокатки регулируемого промежутка, выход задатчика натяжениясоединен также со вторым входом первого элемента сравнения.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - зависимость разности заднего и переднего натяжений полосы от усилия прокатки впоследующей клети регулируемого межклетевого промежутка для НСХП "ПОО" Карметкомбината; на фиг. 3 - упрощение схемы дополнительно введенныхэлементов,Устройство содержит измеритель 1натяжения Т полосы в предыдущем регулируемом промежутке первый эле-,мент 2 и второй элемент 3 сравнения,эадатчик ч натяжения Т, полосы в предыдущем регулируемом промежутке, усилитель 5, измеритель б натяжения Тполосы в последующем по ходу прокатки межклетевом промежутке, первый блокзоны нечувствительности, сумматор 8, регулятор 9, соединенный связью 10 с системами управления 1, на блок-схеме фиг, 1 не показаны ) нелинейныйэлемент 11, второй блок 12 зоны нечувствительности умножитель 13 Функциональный преобразователь 1 измеритель 15 давления Р металла на валки последующей по ходу прокатки клети предыдущего регулируемого промежутка.. Устройство работает следующим образом.Фактическое натяжение Т,1 измеренное измерителем 1, в предндущем межклетевом промежутке, сравнивается в элементе сравнения 3 с фактическим натяжением полосы Т 2 в последующем межклетевом промежутке, измеренным измерителем 6, и преобразуется в величину ДТ 12пропорциональную разности натяжений, приложенных к металлу, находящемуся в зеве валков последующей клети рассматриваемого промежуткаПри натяжении Т 1, большем, чем натяжение Т, выходное напряжение ДТцФормула изобретения 5 100395 элемента 3 сравнения имеетусловно ) положительную полярность и пропускается нелинейным элементом 11 ( диодомв блок 12 зоны нецувстви 1 ельности, где оно сравнивается с вы" ходиым напряжением 01 умножитепя 13.Выходное напряжение 02 блока 12 зоны нечувствительности, воздействуя через сумматор 8 на регулятор 9, вызывает появление на выходе регулято О ра управляющего напряжения, действующего на приводе клетей стана в направлении снижения разности заданного и Фактического натяжения полосы в рассматриваемом межклетевом проме .жутке, а также воздействует через усилитель 5 на элемент 2 сравнения, в котором сравнивается фактическое натяжение полосы Т и задание Т.то выходное напряженйе задатцика 4, го корректируя выходное напряжение 0 элемента 2 сравнения на величину производимого регулятором 9 снижения Фактического натяжения Т 1 полосы в рассматриваемом промежутке. Б остальных р 5 режимах работы выходное напряжение О элемента 2 сравнения при превышении заданных знацений зоны нечувствительности блока 7 воздействует через сумматор 8 на регулятор 9, вызывая по-, явление на выходе последнего управляющего напряжения, действующего на ,приводы клетей стана внаправлении снижения величины выявленного отклонений натяжения Т.1 за допустимые пределы.Таким образом, предлагаемое устрой 55 ство обеспецивает автоматицеское ограничение не только величины натяжения полосы в рассматриваемом промежутке,4но и ограничение разности натяжений, приложенных к металлу, находящемуся40 в зеве валков выходной клети промежутка, что устраняет режимы прокатки, вызывающие пробуксовку выход из строя) валков указанной клети и позволяет устройству успешно работать во всех 45 режимах работы стана, вклоцая и период заправки полосы в стан. Эффективность предлагаемого устройства заключается в сокращении длительности цикла заправки полосы в стан за счет автоматического поддержания натяжения полосы в заданных пределах и в увеличении длительности компании рабочих валков стана за счет55 устранения перешпифовок валков, вызванных порчей поверхности последних при пробуксовке. о 6Экономический эффект от использования четырех предлагаемых устрзйств на пятиклетеоом стане холодной прокатки полосы производительностью более 1 млн т в год, например на НСХП "1700" составляет более 70 тыс. руб в год. Устройство для ограничения натяжения полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее измеритель и задатцик натяжения полосы в предыдущем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, элемент сравнения, блок зоны нечувствительности и регулятор, соединенный с системами управления скоростями электродвигателей клетей стана, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью устранения пробуксовок рабочих валков последующей клети регулируемого промежутка и повышения надежности работы устройства в период заправки полосы в стан, оно,допопнительно содержит измеритель натяжения полосы в последующем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, второй элемент сравнения, нелинейный элемент, второй блок зоны нечувствительности, усилитель, сумматор, умножитель, Функциональный преобра" зователь и измеритель давления металла на валки последующей клети предыдущего регулируемого Промежутка, при этом выход измерителя натяжения полосы в предыдущем по ходу прокатки регулируемом промежутке соединен с первыми входами первого и второго элементов сравнения, второй вход последнего соединен с выходом измерителя натяжения полосы в последующем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, выход второго элемента сравнения соединен с входом нели- . нейного элемента, выход которого соединен с первым входом второго блока зоны нечувствительности, второй вход которого подключен к выходу умножитепя, а выход - к первому .входу сумматора непосредственно, а через усилитель - к третьему входу яервого элемента сравнения второй вход сумматора соединен с выходом первого блока зоны нечувствительности, вход которого соединен с выходом первого элемента сравнения, выход сумматора подключен к входу регулятора, соеди1003950 8яки регулируемого промежутка выход задатчика натяжения соединен также сц вторым входом первого элементасравнения. 5 ненного со входами систем управленискоростью электродвигателей клетейстана, первый вход умножителя соединен с выходом задатчика натяжения,а второй вход - с выходом функционального преобразователя, вход которого соединен с выходом измерителядавления металла на валки последующей клети предыдущего по ходу прокатИсточники информаоии, .принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 212206, кл, В 21 8 37/06, 1968.