Способ управления ориентацией космического аппарата

Номер патента: 1819833

Автор: Ануприенко

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) ИЯ Т О инерции мо ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) САНИЕ ИЗОБ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Киевский политехнический институт им.50-летия Великой Октябрьской социалистической революции(56) Раушенбах Б. ВТокарев Е. Н. Управление ориентацией космических аппаратов. - М,: Наука, 1974, с. 157.Авторское свидетельство СССР Ь 974738, кл, А 64 6 1/34,. 1981.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к способам управления угловым положением твердого теИзобретение относится к способам управления угловым положением твердого тела при отсутствии информации об угловой скорости и может быть использовано для управления вращательным движением космических аппаратов и кораблей.Тел 1 изобретения - обеспечение демпфиров,)ния колебаний в течение неограниченного промежутка времени при ориентации на произвольный ориентир.Сущность способа управления ориентацией заключается в следующем.Уравнение движения ориентируемого объекта относительно одной оси описывается уравнениемУ(я)5 В 64 О 1/24,1/34 ла при отсутствии информации от угловой скорости. Цель - обеспечение демпфирования колебаний в течение неограниченного промежутка времени при ориентации на произвольный ориентир. Цель достигается путем измерения углового отклонения ориентируемой оси космического аппарата (КА) от требуемого направления, определения моментов времени, в которые измеряемое угловое отклонение принимает экстремальные значения и уменьшения момента инерции КА в моменты времени, соответствующие экстремальным значениям углового отклонения или увеличения момента инерции КА в моменты времени, соответствующие нахождению углового отклонения в зона допустимых значений. р - угловая скорость вращения вокруг оси управления,М - управляющий момент.Из(1) видно, что демпфирование, создаваемое членом Ар будет эффективным при больших скоростях р, а при р = 0 весь член обращается в нуль и в этот момент направление изменения А не играет роли, его можно уменьшить до минимального значения, а в дальнейшем вновь увеличить для введения положительного демпфирования,Момент времени Р = 0 без прямого измерения угловой скорости р датчиком угловой скорости, например, гироскопического типа, определяется по достижению измеряемой угловой координаты (р экстремума (максимума или минимума).Пусть в момент времени, когда р становится больше установленного значения у У угловая скорость объекта равна р 1, В

Смотреть

Заявка

4872422, 31.07.1990

КИЕВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. 50-ЛЕТИЯ ВЕЛИКОЙ ОКТЯБРЬСКОЙ СОЦИАЛИСТИЧЕСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ

АНУПРИЕНКО ГЕННАДИЙ ЕФРЕМОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B64G 1/24, B64G 1/34

Метки: аппарата, космического, ориентацией

Опубликовано: 07.06.1993

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1819833-sposob-upravleniya-orientaciejj-kosmicheskogo-apparata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления ориентацией космического аппарата</a>

Похожие патенты