Автомат для монтажа упругих колец

Агров изобретен 1) Заявит 5 Й) АВТОМАТ ДЛЯ МО УПРУГИХ КОЛЕ о сн и вэния ражен автомат, - разрез А-А на. Изобретение относится кмашиностроению и может быть использованово всех областях народного хозяйства для монтажа с натягом упругих колец, в частности массивных шин, в наружные канавки базовых деталей типа "диск".Известен автомат для монтажа упругих колец.на базовые детали, содержащий стол с датчиками положения, плиту, расположенный под ней силовой цилиндр с двумя штоками и поршнями разного диаметра, образующими общую полость, подпружиненные рычаги, связанные с одним штоком и имеющие копирную поверхность,.а также раэжимные ролики, связанные с другим штоком силового цилиндра .Перед .монтажом упругое кольцо для уменьшения трения.о рычаги, и О следовательно, для предотвращения выворачивания необходимо смазывать. Эта операция выполняется вручную,т производительность ав томата.Цель изобретения - повышение пр изводительности эа счет совмещения операций сборки и смазки.Цель достигается тем, что автомат снабжен расположенной под плитой емкостью со смазкой, в которой установлены подпружиненные рычаги, и накопителями для упругих колец и базовых деталей, расположенными свер" .ху плиты, причем ось накопителя базовых деталей совмещена с осью силового цилиндра, а плита расположена с возможностью вертикального перемещенияаимодействия с датчиком положе- и снабжена дополнительно введенными отсекателями.На фиг. 1 иэоб виду; на фиг, 21; на фиг. 33 95622Автомат для монтажа упругих колец содержит стол 1, к которому "прикреплен силовой цилиндр, например пневмоцилиндр 2 с поршнем 3 большего диа"- метра и поршнем 4 меньшего диаметра; ограничитель 5 плита 6 и пневмоцилиндр подачи 7 с, подавателем 8,Поршни 3 и 4 образуют общую полость 9, На штоке 10 поршня 3 закреп-. лен диск 11 с разжимными роликами 12, 1 о взаимодействующими с копирной поверхностью рычагов 13, установленных шарнирно на кронштейне 14, закрепленном на штоке поршйя 4. Рычаги 13 под пружинены упругим кольцом 15. На пли те 6 установлен накопитель 16 для монтируемых упругих. колец 17 и накопитель 18 для базовых деталей 19 типа "диск". Накопитель 18 установлен,соос но с пневмоцилиндром 2. 26Под накопителем 18 на плите 6 установлены подпружиненные отсекатели 20, взаимодействующие с рычагами 13 при их полном разжатии. Рычаги 13 помещены с возможностью выхода в емкость 21 со смазкой 22.Подаватель 8 взаимодействует с датчиками положения 23 и 24, а ш 1 ок 25пневмоцилиндра 2 - с датчиками положения 26 и 27. Датчики 23 и 24 подают сигналь на аппаратуру управления пневмоцилиндром 2, а датчики 26 и 27 - пневмоцилиндром 7.Плита-б установлена на столе с воз можностью перемещения при помощи пружин 28 и взаимодействует с датчиком положения 29 Плита б препятст" вует выворачиванию упругого кольца 17 при монтаже.Автомат работает следующим об 40 разом.В исходном положении рычаги 13 и шток 10 опущены ниже ограничителя 5 и ниже уровня смазки 22, а пода- ватель 8 полностью выведен из-под накопителей 16 и 18. При работе в накопитель 16 закладывают упругое кольцо 17, а в накопитель 18 диск 19. Первое кольцо 17 ложится на стол, а диск 19 на отсекатели 20.Нажатием кнопки "Пуск" включают автомат, и воздух подается в пнемоцилиндр 7, который толкает пода- ватель 8, а вместе с ним упругое кольцо 17 до тех пор, пока оно не установится соосно накопителю 18., а, 55 следовательно, и пневмоцилиндру 2.При этом срабатывает датчик 23 ивоздух подается под поршень 3 и в 3 4полость над поршнем 4, а полость 9 соединяется с атмосферой. Поршень 3 перемещает вверх шток 10 и, следовательно, диск 11 с роликами 12, а поршень 4 при этом остается неподвижным.В результате этого ролики 12 сна- чала скользят по вертикальному участку рычагов 13, а затем по наклонному и рычаги 13 под действием упругого кольца 15 сжимаются до внутреннего диаметра кольца 17. После этого поршень 3 давит снизу на поршень 4 и иэ-за разницы усилий, создаваемых за счет разных диаметров, перемещает его вверх, а вместе с ним выдвигает рычаги 13 из смазки 22 и над поверхностью ограничителя 5 до отсекателей 20. Таким образом кольцо 17 установилось на, предварительно смазанные рычаги 13.В верхнем положении штока 25 пнев моцилиндра 2 срабатывает датчик 26 и пневмоцилиндр 7 возвращает пода- ватель в исходное положение.В этом положении подаватель 8 нажимает на датчик 24 и воздух подается в полость 9.Поршень 4 остается неподвижным и удерживает кронштейн 14 с рычагами 13 в верхнем положении.Поршень 3 со штоком 10 перемещается вниз, увлекая за собой диск 11 с разжимными роликами 12, кото- рые разжимают рычаги 13. Ролик 12 выходят на вертикальный участок рычагов 13, раэжим заканчивается. В конце разжатия рычаги 13 давят на отсекатели 20, выводят их из-под диска 19.Диск 19 под собственным весом опускается в пространство, ограниченное рычагами 13, центрируется относительно рычагов 13 штоком 10 и ложится на ограничитель 5.Только после этого выступ штока 10 давит на поршень 4 и, перемещая его, опускает рычаги 13 ниже ограничителя 5, кольцо 17 остается на ограничителе 5, а сверху закрыто плитой б и само устанавливается в кольцевую канавку диска 19, В никием положении шток 25 давит на датчик 27, и воздух подается в пневмоцилиндр 7.Начинается новый цикл работы, а собранные детали выталкиваются иэ зоны сборки очередным упругим кольцом 17. Когда в накопителе 1 б кончатся кольца 17, собранные деталиформула изобретения И1. Автомат для монтажа упругих ко" Источники информации,лец на базовые детали, содержащий принятые во внимание при экспертизестол с датчиками положения, плиту, 1. Авторское свидетельство СССРрасположенный под ней силовой ци- по заявке М 2819212/25-08линдр с двумя штоками и поршнями раэ- М кл, 8 23 Р 19108, 1979 (прототип). 5 9562231 .не выталкиваются и остаются на ог- ного диаметра, образуоцими общую пораничителе 5, а так как автомат будет лость, подпружиненные рычаги,. свяпродолжать работать, то выдвигаясь занные с одним штоком и имеющие ко" над ограничителем 5, рычаги 13 давят пирную поверхность, а также раэжимные на собранные детали, которые в своюролики, связанные с другим штоком очередь давят на плиту 6, пружины 28 силового цилиндра, о т л и ч а юсжимаются и срабатывает датчик 29, щ и й с я тем, что, с целью повыкоторый отключает аппаратуру управ- шения его производительности за сЧет ления автомата. Автомат при этом совмещениЯ опеРаций сбоРки и смаз" возвращается в исходное положение и В ки, он снабжен расположенной под пли. останавливается. Для запуска автома- той емкостью со смазкой, в которой та необходимо вновь нажать кнопку Установлены подпружиненные рычаги, "О ск" и накопителями для упругих колец иАналогичное отключение произойдет базовых деталей, расположенными при заклинивании упругого кольца 17 1 сверху плиты, причем ось накопителя между плитой 6 и столом 1. базовых деталей совмещена с осью си"Использование автамата позволит лового цилиндра, а плита снабжена повысить производительность монтажа дополнительно введенными отсекаУоблегчит труд рабочего и позволит телями.применить многостаночное обслужива- М 2, Автомат по п.1, о т л и ч а юние, щ и й с я тем,что плита установлена с возможностью вертикального пе-.ремещения и взаимодействия с однимиз датчиков положения.956223А-А фиг. 7 Составитель С. Новик итова Техред М.Рейвес 1(орректорБутЯгор С Заказ 6903/18 Тираж 1153 Подписное8 НИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, 3-35, Раущская наб Филиал ППП "Патент"г. Ужгород, ул. Проектная