Ориентирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ИВ 236 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН У ОМУ СВИДЕТЕ ВТОР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54)(57) ОРИЕНТИРУОЦЕЕ УСТРОЙСТВО,содержащее установленный в корпусена оси с воэможностью вращения дискс расположенным в его радиальномгнезде захватом, привод вращениядиска, щуп, установленный с возможностью взаимодействия с заготовкой,и лотки для подвода и отвода заготовок, о т л ич а ю щ е е с я темчто, с целью расширения технологиче.ЯО А ких возможностей за счет обеспечения ориентации деталей различных типоразмеров при упрощении конструкции, захват закреплен на оси диска перпендикулярно к ней с воэможностью поворота и снабжен приводом, выполненным в виде пружины сжатия, установленной в расточке оси диска и связанной с ней и с захватом гибкой нити, а в корпусе на пути поворота захвата от лотка к лотку выполнено окно, при этом щуп установлен на штоке введенного в устройство силового цилиндра и снабжен датчиком контроля положения детали, электрически связанным с приводом вращенияС диска. ЙИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано для ориентации заготовок в загрузочных устройствах станков-автоматовИзвестно ориентирующее устройство, содержащее установленный в корпусе на оси с возможностью вращения диск с расположенным в его радиальном гнезде захватом, привод вращения, щуп, установленный с возможностью взаимодействия с заготовкой, и лотки для подвода и отвода заготовок 1 у,Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и невозможность ориентации деталей различных типоразмеров.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей устройства за счет обеспечения ориентации деталей различных типоразмеров и упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, что в ориентирующем. устройстве, содержащем установленный в корпусе на оси с воэможностью вращения диск с расположенным в его радиальном гнезде захватом, привод вращения диска, щуп, установленный с возможностью взаимодействия с заготовкой, и лотки для подвода и отвода заготовок, захват закреплен на оси диска перпендикулярно к ней с возможностью поворота и снабжен приводом, выполненным в виде пружины сжатия, уста-. новленной в расточке оси диска и связанной с ней и захватом гибкой нити, а в корпусе на пути поворота захвата от лотка к лотку выполнено окно, при этом щуп установлен на штоке введенного в устройство силового цилиндра и снабжен датчиком контроля положения детали, электрически связанным с приводом вращения диска.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство с вибробункером, общий виду на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 у на Фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на Фиг. 5 - разрез Г-Г на Фиг. 3.Ориентирующее устройство 1 установлено под углом на одном столе с вибробункером 2, подающий лоток которого совмещен с лотком 3 для под-. вода деталей 4, Устройство 1 имеет диск 5, закрепленный жестко на вращающейся в корпусе 6 оси 7 и имеющий радиальное гнездо о , в котором размещен захват 8, имеющий консольное продолжение в виде оси 9, установленной с возможностью вращения в оси -7 диска 5В горизонтальное отверстке оси 9 вставлена гибкая вить 10, соединенная через втулку 11 с сжатой пружиной 12, установленной соосно и внутри оси 7, на которой еще жестко установлена шестерня 13, находящаяся в эацеплении с зубчатой рейкой 14, выполненной на штоке 15пневмоцилиндра 16. Шток 15 имееттри Фиксированных дискретных положения, определяемые подачей воздухав полости 17,18 и 19.Пневмоципиндр5 16 закреплен на корпусе б, на ко-.тором крепится также пневмоцилиндр20, в штоке 21 которого установленс возможностью перемещения щуп 22,взаимодействующий с датчиком 23,10 установленным на штоке 21. Пневмоцилиндр 20 установлен с возможностьюконтакта штока 21 и щупа 22 с деталью 4.Крайнее нижнее положение штока 21ограниченодатчиком 24, закрепленным на корпусе б. Три фиксированныхположения штока 15 соответствуютдвум положениям захвата 8. Одно положение соответствует среднему поло-жению штока 15, когда захват 8 сов 20 мещен с лотком 3 для подвода деталей, второе положение - когда захват 8 совмещен с лотком 25 для отвода деталей 4, закрепленным на корпусе б диаметрально лотку 3.25 В этих двух положениях захват 8взаимодействует соответственно с датчиками 26 и 27, установленными в корпусе б. Датчики 23, 24 и 26, 27 обеспечивают последовательность работы30 пневмоцилиндров 20 и 16 через пультуправления.Захват 8 постоянно скользит покольцевой плоской поверхности 28,в которой выполнено окно 29, обеспеЗ 5 очивающее по габаритам возможностьповорота захвата 8 на 180 Захват 8оснабжен вкладышем 30, повторяющимнаружную конфигурацию ориентируемойдетали 4,Устройство работает следующимобразом.Деталь 4 вибробункера 2 по наклонному лотку попадает в .лоток 3 устройства 1, а далее в совмещенный с 45 ним захват 8. Захват 8 лежит на площадке и давит на датчик 26, Сигналот датчика 26 заставляет через пультуправления шток 21 пневмоцилиндра 20опускаться, а вместе с ним опускает ся щуп 22 и датчик 23. При касанииштоком 21 детали 4 датчик 24 срабатывает, а датчик 23 срабатывает илине срабатывает, что зависит от положения детали 4 в захвате 8.55 Возможны два случаяПервый случай, когда деталь 4 установлена взахвате 8 выступом вниз, т.е. правильно сориентирована. Тогда прикасании штоком 21 детали 4 она не 60 надавливает на щуп 22 и датчик 23не срабатывает. Под действием сигнала от датчика,24 шток 21 поднимается вместе со щупом 22 и датчиком 23,воздух подается в полости 18 и 19, аполость 17 пневмоцилиндра 16 соеди няется с атмосферой. Шток 15 при40 45 50 55 этом перемещается, вращая рейкой 14шестерню 13, а .вместе с ней ось 7,диск 5 и захват 8 против часовойстрелки до совпадения захвата 8 слотком 25. При этом захват 8 скользит по плоской кольцевой поверхности 28 и не переворачивается, Присовпадении захвата 8 и лотка 25 деталь 4 иэ захвата 8 переходит поддействием собственного веса в лоток25, одновременно срабатывает датчик27, сигнал которого возвращает шток15 в исходное положение, подаваявоздух в полость 17 и 18, а полость19 соединяя с атмосферой.При возвращении штока 15 в исходное положение захват 8 и диск 5 возвращаются также в исходное положение, вращаясь по часовой стрелке.При совмещении захвата 8 с лотком3 очередная деталь 4 под действиемсобственного веса перемещается взахват 8, под действием которогоодновременно срабатывает датчик 26.Сигнал от датчика 26 заставляетшток 21 цилиндра 20 опускаться, авместе с ним опускается щуп 22 идатчик 23,Рассмотрим второй случай, когдадеталь 4 сориентирована неправильно,т.е. установлена в захвате 8 выступом вверх, который в нижнем положе"нии штока 21 надавливает на щуп 22.и через него на датчик 23, Датчик23 при этом срабатывает, одновременно срабатывает от штока 21 датчик 24.От сигнала датчика 24 шток 21 поднимается вместе со щупом 22, а от сигналов датчиков 23 и 24 воздух подается в полость 17 пневмоцилиндра 16,а полости 18 и 19 соединяются с атмосферой. Шток 15 иэ среднего положения перемещается в крайнее правое,вращая рейкой 14 шестерню 13, авместе с ней ось 7, диск 5 и захват8 по часовой стрелке. Вначале движения по часовой стрелке захват 8скользит по плоской кольцевой поверхности 28, затем попадает в окно 29,выполненное в ней, где действиемсжатой пружины 12 захват поворачивается на 90 ф вокруг оси 9, нить 10занимает строго вертикальное положение, а пружина 12 разжимается. Придальнейшем вращении диска 5 и захва-та 8, последний упирается в стенкуокна 29, которая поворачивает его 5 1 О 15 20 25 30 35 еще на 90 ф, изгибая нить 10 в противоположную первоначальному положению сторону и сжимая пружину 12, азахват 8 опять скользит по поверхности 28, но другой стороной. Такимобразом захват 8 перевернут на 180 фвокруг своей оси 9, а деталь 4 перевернута в требуемое положение.Захват 8 с диском 5 вращаютсядо совмещения захвата 8 с лотком 25,деталь 4 под собственным весом перемещается в лоток 25. Одновременнозахват 8 давит на датчик 27, который срабатывает и подает командуна пневмоцилиндр 16 для возвратадиска 5 с захватом 8 в исходное положение против часовой стрелки. Длячего воздух подается в полости 17и 18, а полость 19 соединяется сатмосферой.При этом захват 8 опятьсовмещается с окном 29 и под действием пружины 12 и нити 10 поворачивается вокруг оси 9 на 90 , нить 10занимает вертикальное положение,пружина 12 разжимается. При дальнейшем вращении диска 5 и захвата 8,последний упирается в стенку окна29, которая поворачивает его еще на90 и ложится на плоскую поверхность28,Пружина 12 при этом сжимается,нить 10 возвращается в исходное положение. Захват 8 скользит.по .поверхности 28 до совмещения с лотком 3,нажимает на датчик 26 и в захват 8поступает очередная деталь 4. Циклработы повторяется вновь. При изменении конфигурации детали 4 необходимо сменить вкладыш 30, а щуп 22 выполнить по контролируемому элементу детали 4. Например, при наличии у детали с одной стороны отверстия щуп 22 делают выступающим из штока 21, а датчик 24 настраивают .на срабатывание при нижнем по-. ложении щупа .22. После .этОго .уст-ройство подготовлено к ориентации следующей. детали. Использований изобретения позволяет расширить технологические воз-. можности эа счет ориентации деталей различных типоразмеров, в том числе с незначительными отличиями по размерам (менее 1 мм) ориентируемых элементов при одновременном упрощении конструкции.иг. Ф Г рак . 766 Подпис Уагор ИИПИ Заказ 7865/10 ал ППП фПатен 1121121д.д ул.Проектная