Стенд для оценки качества манипуляторных систем
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 580113
Автор: Слуцкий
Текст
Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл.з В 25 Я 11/О 2) Заявлено рисоединением за и3) Приоритет Государственный комитет Совета Министров СССР Бюллетень(45) Дата опубликования по делам изобретенн и открытий(54 СТЕНД ДЛЯ О манин оценк Изобретение относится к уляторам и может быть применено для и их качества.Известны средства оценки эффективности манипуляторных систем с использованием аналоговых вычислительных машин 1.Недостатком указанного средства является сложность задания траектории и определения координат схвата манипулятора.Цель изобретения - автоматизация процесса оценки качества манипуляторных систем при прохождении схватом пространственной траектории.Цель достигается за счет того, что устройство задания траектории представляет собой набор телескопических штанг со средствами фиксации относительного расположения их звеньев, на конце каждой из которых расположена система индикации и датчик, срабатывающий при приближении губок схвата.На чертеже изображен предлагаемый стенд.Стенд содержит установленные на вертикальной стенке телескопические штанги 1 и пульт 2 управления. Каждая штанга содержит датчик 3, систему 4 индикации, например лампочку, средства 5 фиксации относительного расположения звеньев штанги 1. На пульт управления вынесена наборная штеккерная панель 6, электросекундомер 7, кноп ка 8 запуска стенда и кнопка 9 его отключения. В губках схвата 10 зажат постоянныймагнит 11.Работа стенда происходит в два этапа, первым из которых является этап подготовки5 стенда к процедуре получения оценки, а вторым - сам процесс получения оценки.На первом этапе выбираются координатыточек пространственной траектории в проекции на плоскость тОХ, то есть выбираются10 соответствующие телескопические штанги 1.Затем для каждой пз штанг задается путемих выдвижения величина координаты Х. Вэтом положении звенья каждой штанги фиксируются с помощью средств 5. Неиспользо 15 ванные штанги задвигаются,При испытаниях автоматического манипулятора координаты датчиков 3 на концахштанг могут быть заданы оператору-программисту, а при исследовании копирующего ма.20 нипулятора координаты этих датчиков определяются визуально. Этап подготовки стендазаканчивается подключением на панели 6гнезд, соответствующих выдвинутым штанГам, а также 1 становкои на ноль электро 25 секундомера 7,При получении оценки системы, напримероператор-манипулятор, оператор включаеткнопку 8 запуска стенда. После этого на конце каждой штанги, задающей траскторпю,30 загораются лампочки системы 4 индикации,58013 Подписное Тираж 1130 Изд.910 Заказ 2795/9 Типография, пр. Сапунова, 2 Их включение является для оператора сигна. лом к началу эксперимента. Одновременно включается электросекундомер 7, Оператор производит обход заданной траектории от одной из ее крайних точек к другой. В процессе обхода оператор осуществляет подведение схвата 10 к датчикам 3. При этом под действием магнитного поля постоянного магнита 11, зажатого в схвате 1 О, срабатывает один из датчиков 3 и лампочка системы 4 индикации гаснет. Погашенная лампочка является для оператора сигналом к тому, что можно переходить к очередной штанге, определяющей точку траектории, При обходе всех точек траектории все лампочки гаснут и электросекундомер останавливаегся. Зафиксированная на электросекундомере величина времени представляет собой оценку качества манипуляторной системы,Формула изобретения Стенд для оценки качества манипуляторных систем, содержащий устройство задания 5 траектории перемещения схвата манипулятора и пульт управления, о тл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью автоматизации процесса оценки качества манипуляторных систем при прохождении схватом пространственной тра ектории, устройство задания траектории представляет собой набор телескопических штанг со средствами фиксации относительного расположения их звеньев, на конце каждой из которых расположена система индикации и 15 датчик, срабатывающий при приближениигубок схвата.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 20 1. Сборник Автоматизация решения задачдинамики машин, М., 1973.
СмотретьЗаявка
2343651, 06.04.1976
СЛУЦКИЙ ЛЕОНИД ИОСИФОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: качества, манипуляторных, оценки, систем, стенд
Опубликовано: 15.11.1977
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-580113-stend-dlya-ocenki-kachestva-manipulyatornykh-sistem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Стенд для оценки качества манипуляторных систем</a>
Устройство для оценки качества занятого линейного тракта систем передачи дискретной информации
Номер патента: 535742
Опубликовано: 15.11.1976
Автор: Ковтун
МПК: H04B 3/46
Метки: дискретной, занятого, информации, качества, линейного, оценки, передачи, систем, тракта
...работает следующим образом.На вход входного блока 1, согласующего 2 Э выход линейного тракта с устройством контроля, поступает дискретная информация с линейного тракта. С входного блока 1 по цепи 7 информация поступает на вход блока 2 выделения ошибок, в котором происходит 25 выделение ошибок импульсов синхронизации,Сигнал с выхода блока 2 выделения ошибок по цепи 8, 9 поступает на вход времязадающего блока 3, который включается на время, необходимое для отсчета анализируемого без- ЗО ошибочного интервала.535742 Вх ставитель И, Черняк Техред М. Семенов Корректор Н, А дактор Т. Янова Изд. Юа 1750 Тираж 864сударственного комитета Совета Министпо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписнов СССР аказ...
Устройство для контроля траектории движения штанги при тренировке
Номер патента: 369915
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Авторы
МПК: A63B 71/06
Метки: движения, траектории, тренировке, штанги
...вания.Известно устр рии движения ш жащее систему собой карандаш ный на грифе шт бумагой.Такое устройс стью контроля вследствие того, мать штангу на щита, Отклонен ляет записать то роля.Это досодержиновленнькамеру слинзы коментами,литель итовым талена заможност Устроиство состоит из направленного источника света 1, установленного на грифе штанги 2, расположенной на помосте 3, светоприемной камеры 4 с объективом 5, в фокальной плоскости линзы которого установлена плата б с фотоэлементами, электрически связанными через усилитель 7, и бесконтактные переключатели (триггеры) 8 со световым табло, выполненным в виде расположенных на панели 10 9 электрических лампочек 10,Светоприемная камера 4 установлена запределами помоста д на стойке 11 с...
Способ автоматической проверки качества монтажа следящих копировальных систем
Номер патента: 152164
Опубликовано: 01.01.1962
МПК: B23Q 35/04
Метки: автоматической, качества, копировальных, монтажа, проверки, систем, следящих
...описываемом способе проверки получают объективную, точнуюи наглядную характеристику, а также упрощается и ускоряется весьпроцесс наладки.На чертеже изображено схематически устройство, при помощи которого осуществляется описываемый способ.На корпусе копировального прибора КП жестко укрепляется малогабаритный электроразрядный датчик ЗД таким образом, чтобы щупыКП и ЗД копировали одновременно один и тот же контур модели М..,ля этого оба щупа должны иметь одинаковые сферические окончания,152164 Диаметр щупа ЭД должен быть на 50 - 40 мк меньше. В процессе копирования щуп КП отклоняется от нейтрального положения относительно корпуса КП. При этом изменяется величина зазора между моделью и щупом ЗД, которая в нейтральном положении была...
Устройство для оценки мореходных качеств судна
Номер патента: 1020832
Опубликовано: 30.05.1983
Авторы: Васильев, Добровольский, Калашник, Калинин
МПК: G06F 17/10
Метки: качеств, мореходных, оценки, судна
...сравнения в каждом канале через блок вычисления модуля подключенк входу блока масштабирования, выход 40сумматора соединен с первым входомусреднителя, второй вход которогоподключен к выходу блока заданияначальных условий, выход усреднителясоединен с входом блока индикации.На чертеже приведена структурнаясхема устройства для оценки мореходных качеств суднаУстройство содержит усреднитель 1,а также датчик 2 и задатчик 3 дифферен 0та, датчик 4 и задатчик 5 крена, дат-"чик б и эадатчик 7 скорости хода судна,хцепь из последовательно соединенных блоков 8 сравнення, блока 9 вычисления модуля, блока 10 масштабирования, цепь из последовательно соединенных блока 11 сравнения, блока12 вычисления модуля, блока 13 масштабирования, цепь из...
Устройство для оценки мореходных качеств судна
Номер патента: 1160457
Опубликовано: 07.06.1985
Авторы: Васильев, Добровольский, Калашник, Калинин
МПК: G06F 17/10
Метки: качеств, мореходных, оценки, судна
...(СУД). При этом введение откло". иений исполнительных органов в интегральную оценку повышает точность определения последней, так как позволяет учестьсопротивляемость судна качке при работе исполнительных органов (рулей, закрылков) от сигналов управления СУД.45Цель изобретения - повышение точности оценки мореходных качеств судна. Эта цезарь достигается тем, что в устройство для оценки мореходных 50 качеств судна введены последовательно соединенные датчик положения руля, второй усреднитель, инвертор, второй сумматор, блок определения модуля напряжения и масштабирующий усили тель, выход которого подключен к дополнительному входу первого сумматора, а выход датчика положения 7 груля соединен с другим входом второго сумматора.На чертеже...
Предыдущий патент: Приводное устройство
Следующий патент: Схват промышленного робота
Случайный патент: Композиция для получения пенополиуретана