Патенты с меткой «копания»

Номер патента: 1320351

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Кузубов, Ломакин, Ромашенков

МПК: E02F 9/20

Метки: копания, процессом, экскаватора, эффективности

...тяговых канатов, поступают на входы блока 14 умножения. Сигнал на выходе блока 14 умножения, пропорциональный мгновенному значению эталонной мощности привода тяги экскаватора, поступает на вход интегратора 15, который выдает значение эффективной работы копания. Сигнал с выхода датчика 4 скорости движения тяговых канатов поступает также на вход интегратора 22, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный длине пройденного ковшом пути. Для задания масштаба времени в данном устройстве используется выходной сигнал блока 1, который поступает на вход интегратора 21, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный времени копания в контролируемом цикле,По окончании процесса копания выходной сигнал блока 1 распознавания...

Номер патента: 1421828

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Вырков, Епихин

МПК: E02F 3/26

Метки: копания, процессом, роторного, экскаватора

...упредителя 12 формируется с крутым передним фронтом, .что обеспечивает максимальное быстродействие контура регулирования. По истечении времени 15 транспортного запаздывания начинает появляться сигнал главной обратной связи, нарастающий в соответствии с инерционностью объекта 4 управления И датчика 7 производительности. Но 20 по этому же закону и к этому же времени начинает уменьшаться сигнал временной обратной связи и суммарное действие обеих обратных связей остается неизменным. Необходимая длитель25 ность и плавность снятия упреждающего сигнала достигаются тем, что во втором суммирующем элементе 16 происходит вычитание из величины упреждающего сигнала этой же самой величины, но 30 задержанной в блоке 17 запаздывания на время...

Номер патента: 1425284

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Агафонов, Иванков, Иржак, Кузнецов, Полузадов, Шлыков

МПК: E02F 9/20

Метки: карьерного, копания, процессом, экскаватора

...двигателя10 напора, направленному на втягивание рукояти, и влево в положение27 а - если момент двигателя напорадействует на выдвижение рукояти.Сигнал с выхода первого усилителя13 действует в сторону увеличениявыходного сигнала усилителя 14,Входные параметры второго усилителя 14 рассчитываются таким образом,что сигнал на его выходе равен разности входных сигналов, если напряжение на выходе первого усилителя 13больше сигнала на выходе регулятора7 напряжения, измеренного от максимального значения, действующего навтягивание рукояти. Если же этот сигнал больше напряжения на выходе первого усилителя 13, то напряжение навыходе второго усилителя 14 равнонулю. Таким образом, результирующийсигнал на входе регулятора тока равеннаибольшему из...

Номер патента: 1456511

Опубликовано: 07.02.1989

Автор: Иовлев

МПК: E02F 3/28

Метки: глубины, копания, одноковшовым, рукоятью, экскаватором

...установлены болты 7 - фиксаторы поворота П-образной рамки.Для свободного вращения вокруг оси Овтулка посажена на подшипник 8 изакреплена стопорным кольцом 9. Всеустройство закрепляется на гайках10, приваренных к рукояти ковша 11,35болтом 12. Болты 3 нужны для первоначальной настройки устройства, дляисключения погрешностей в изготовлении, чтобы ребра П-образной рамки 401 были в горизонтальной плоскости, астрелка 6 6 отвеса 5 показывала надиске 2 нуль. Настройку привода производят нивелиром, после этого затягивают болты 3 и приваривают диск 2 45к рамке 1, Рамка 1 выполнена П-образной формы для увеличения углазрения при контроле глубины копанияземлеройной машиной.Устройство работает следующимобразом.50Экскаваторщик опускает ковш...

Номер патента: 1476082

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Сергиенко, Слиденко, Станевский, Шарадкин, Шикалов, Щербань

МПК: E02F 9/20

Метки: глубины, копания, одноковшовым, экскаватором

...сов 1 о+1 рсовЧр+1 к -а;при В=1,сов 4+1 р совфр-аН =11+1 н,где Ь - глубина нахождения оси шарнира крепления ковша ниже уровня стоянки,Таким образом, с учетом особенности гидравлического экскаватора с оборудованием обратной лопаты можно определить, что для любого цикла копания характерно положение ковша, прикотором Р =О, Это связано с тем, чтопри выгрузке, а зачастую и в началекопания угол Чн имеет положительнуювеличину - режущие кромки ковша находятся правее вертикали (фиг,1), прохоцящей через шарнир крепления ковшак рукояти. При полном ковше режущиекромки находятсялевее указанной вертикали, угол к в этом случае отрицательный, поэтому и грунт це высыпаетсясамопроизвольно из ковша, Таким образом,ковш обязательно долженпройти вовремя цикла...

Номер патента: 1587150

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Криворучко, Регирер, Роговой, Руппель, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: глубиной, землеройной, копания

...стрелы относительно машины, выход которою соединен с положительным входом алгебраического сумматора 16, отрицательный вход которого соединен с выходом задатчика 23 требуемого угла наклона траншеи, а его выход - с входом синусно го преобразователя 13 и положительным входом сумматора 17, Отрицательный вход сумматора 17 соединен с выходом датчика 5 поворота элемента 2 рабочего оборудования, для поворота которого относительно элемента 1 рабочего оборудования применяется элемент 8 гидропривода, Выход сумматора 17 соединен с входом синусного преобразователя 14 и положительным входом сумматора 18. Отрицательный вход сумматора 18 соединен с выходом датчика 6 поворота элемента 3 рабочего оборудования, для поворота которого относительно элемента...

Номер патента: 1624097

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Антропов, Елисеев, Иржак, Овдин, Полузадов, Садовников

МПК: E02F 9/20

Метки: карьерного, копания, процессом, экскаватора

...сигнал выбирается пропорциональным стопорному усилию привода подъема. Сигнал с датчика 11 нагрузки привода подъема направлен встречно сигналу с источника постоянного напряжения первого усилителя 13. При нагрузке на привод подъема больше заданной, на выходе первого однополярного усилителя 13 появляется напряжение, а при нагрузке меньше заданнойй - напряжение отсутствует,Таким образом, первый усилитель 13 является по сути регулятором нагрузки привода подъема. Сигнал с датчика 12 произ. водной нагрузки привода подъема устраняет колебательность тока якорной цепи привода напора.Напряжение с выхода задатчика 16 скорости через диод 17 подается на вход первого усилителя 13. Диод 17 включен в направлении, пропускающем сигнал с полярностью,...

Номер патента: 1652467

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Нежданов, Спиряков

МПК: E02F 3/16, E02F 9/20

Метки: глубины, датчик, копания, органа, рабочего, траншейного, экскаватора

...силы тяжести (фиг,1 а). При компенса ции ошибки высотного положения датчикапри продольном наклоне рабочего органана угол а (фиг,16) ось 5 копирной пластиныповорачивается вместе с рабочим органомвокруг точки А подвеса корпуса датчика. Копирная пластина сохраняет горизонтальноеположение благодаря шарнирному рычау6. Перемещение копирного стержня Ж ==пп - Ь= и (1-соэ а), т.е. закон перемещениякопирного стержня, в отличие от прототипа,полностью соответствует закону измененияошибки высотного положения датчика. Копирный стержень 3, воздействуя на исполнительный механизм 2, перемещает такжепо закону Ь= 1(1 - сов а) щуп в случаеработы экскаватора по копирному тросу, либо фотоприемник при работе от лазернойсветовой и скости (щуп и...

Номер патента: 1661302

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Дурнева, Криворучко, Регирер, Руппель, Щербаков

МПК: E02F 9/20

Метки: глубиной, землеройной, копания

...по формулеУ = 1 зи 01+2 зп(01-%)+15 +38 и( В 1 % %)+Уо+ Оогде1,2 из - длины элементов рабочегооборудования;У 0 - высота до точки подвеса рабочегооборудования;20 О - требуемая глубина копания,Далее с помощью электрогидроприводаодин из элементов, не участвовавший доэтого в процессе копания (например, стрела), поворачивается вокруг оси, соединяю 25 щей этот элемент с предыдущим, до тех пор,пока величина У на становится равной нулю.Однако для нормального функционирования устройства, как следует из расчетныхи структурных схем, датчики должны быть с30 точностью долей градуса установлены нарабочем оборудовании так, чтобы при угле,принятом за нулевой, показания датчиковбыли равны нулю.Для этого экскаватор ставят на площад 35 ку и на задатчике 24...

Номер патента: 1664981

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Вул, Клоков, Ломакин, Полинский, Ромашенков, Симонов

МПК: E02F 9/20

Метки: копания, одноковшового, процессом, экскаватора

...в виде сумматора с ограничителем в цепи обратной связи на базе интегральной микросхемы.Устройство работает следующим образом.1,При копании машинист экскаватора с помощью эадатчиков 4 и 12 скорости регулирующего и копающего механизмов осуществляет изменение скорости этих ме 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ханизмов, Измерение скорости и усилия в копающем механизме обеспечивается соответствующими датчиками 13 и 10 этих параметров. Величина производной усилия в копающем механизме определяется датчиком 11 производной усилия путем рифференцирования сигнала, поступающего на его вход с выхода датчика 10 усилия копаю- щего механизма, Датчик 14 скорости ковша обеспечивает косвенное измерение скорости ковша по величинам скорости и производной...

Номер патента: 1671801

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Антропов, Кочетков, Полузадов, Сидоренко

МПК: E02F 9/20

Метки: копания, одноковшовых, процессом, экскаваторах

...ТнР + 1где Т - постоянная времени, определяемая отношением момента инерции к жесткости и некомпенсируемых постоянных привода напора;Кн - коэффициент передачи, определяемый отношением момента инерции и некомпенсируемых постоянных времени приводанапора;гп 2 - масса ковша,Аналогично происходит управление электроприводом подъема,Интегрированный сигнал с датчика 6 усилия механизма напора характеризует скорость движения ковша по направлению напора Э гот сигнал поступает на вход регулятора 5, где производится коррекция этого сигнала в соответствии с формулой 5щиР ТР+1) Г 0,05 Р + 1 Кп ГГ 0,05 ТпР + 1 )где Тл - постоянная времени, определяемая10 отношением момента ин,рции некомпенсируемых постоянных и жесткостью привода;Кл - коэффициент...

Номер патента: 1698379

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Баловнев, Веледницкий, Драган, Ларченков, Савельев, Танин-Шахов

МПК: E02F 3/76

Метки: землеройных, исследований, копания, машин, органами, процесса, рабочими, стенд

...наиболее неблагоприятный грунт (фиг. 1). После этого гидроцилиндрами 5 рабочие органь 1 4 опускаются, совершая вращательное движение Ч 1 (фиг. 2) зэглубляются, Затем гидроцилиндрами 9 рабочие органы 4 совершают движение Ч 2 - копание, Основания 2 при этом прокачиваются (движение Чз), что вызывает качэтельное движение рабочих органов 4 (фиг. 3). Если основания 2 находятся в направляющих (фиг, 4), то качение рабочих органов происходит более пологого движения Ч 4, Ч 5), После этого штоки гидроцилиндров 5 втягиваются - выглубление рабочих органов 4, затем втягиваются штоки гидроцилиндров 9 - рабочие органы принимают первоначальное положение, После этого рабочий цикл испытаний повторяется. Гидроцилиндры 5, 6 и 9 могут работать...

Номер патента: 1751269

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Мартыненко, Хмара

МПК: E02F 3/48, E02F 9/00

Метки: грунта, исследования, ковшом, копания, процесса, стенд, экскаватора-драглайна

...фиг. 1 показан общий вид стенда в аксонометрической проекции; на фиг, 2 - 5 - варианты копания грунта ковшом драглайна.Стенд состоит из измерительно-приводного механизма 1 (нэ фиг, 2 - 5 показан его вид сверху), включающего приводной двигатель 2, редуктор 3, приводной барабан 4, соединенный с пружиной 5 сжатия, рычаг 6 с самописцем, барабан 7 и блок 8, грунтового контейнера 9, на одной из стенок которого установлен блок 10, а на другой сверху смонтированы направляющие 11 с кареткой 12, на которой шарнирно установлена модель стрелы 13 драглайна и закреплена стойка с блоком 14 и связанным гибкой тягой с верхней частью стрелы болтом 15.На этой же боковой стенке смонтированы направляющие 16 для штанги 17 с. установленными на ней...

Номер патента: 1767103

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Альпенова, Бочаров

МПК: E02F 9/10

Метки: копания, несущей, одноковшовым, основаниях, слабой, способностью, экскаватором

...(винтовые сваи), которые располагают по осямопорных поверхностей экскаватора. На заглубленные опорные элементы устанавливают экскаватор и копают участок забоя,затем извлекают с помощью экскаватора 40часть опорных элементов, переносят их поворотом платформы и заглубляют на последующей позиции копания также по осямопорных поверхностей движителя экскаватора. 45 После этого по опорным элементам перемещают экскаватор на последующую позицию и продолжают копание материала,На фиг, 1 показан общий вид экскавато ра при заглублении опорных элементов; на фиг, 2 - общий вид экскаватора на опорных элементах при разработке материала. Предлагаемый способ реализуется следующим образом,Перед началом работ заглубляют опорные элементы 1 с помощью...

Номер патента: 1819949

Опубликовано: 07.06.1993

Автор: Михантьев

МПК: E02F 9/20

Метки: копания, процессом, экскаватора-драглайна

...12 и дополнительный 13 блоки умножения, первый 14 и дополнительный 15 сумматоры.Выход командоаппарата тяги 3 подключен к входу блока управления 2 электропри- . водом тягового механизма.и первому входу дополнительного блока умножения 13, второй вход которого соединен с выходом блока 8, первый вход блока 8 подключен к выходу датчика 6. а второй вход - к выходу датчика 7, первый вход блока 9 подключен к выходу датчика 4, второй вход - к выходу датчика 6, третий вход связан с выходом датчика 5, выход блока 9 соединен с первым входом блока 12, второй вход которого подключен к выходу регулятора 10. вход последнего соединен с выходом дополнительного сумматора 15, первый вход которого соединен с задатчиком 11, а второй - с датчиком 5; причем...