Патенты с меткой «двухкоординатного»

Страница 2

Устройство для двухкоординатного управления рабочим органом

Загрузка...

Номер патента: 1815620

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Городецкий, Епишин, Матюшев, Пинаев, Ситниченко, Чередников, Шраго

МПК: G05B 19/21

Метки: двухкоординатного, органом, рабочим

...+ д У, где 19 ат - тангенс нового угла наклона, Щ ат- - тангенс предыдущего угла наклона. производится в момент появления сигнала нулевого отклонения по оси Х, Этот сигнал через третий блок коммутации 17 и элемент 19 или поступает на вход записи регистра 16, а также на тактовый вход интерполятора 8, в результате чего на первой и второй группах информационных выходов интерполятора 8 появляются коды, соответствующие значениям координат Х и У новой опорной точки интерполяции. Если координата Х новой опорной точки совпадает с координатой конца отрезка интерполяции, то на выходе блока останова 10 появляется единичный сигнал, который разрешает сброс триггера 20 через элемент И 18. Триггер 20 сбрасывается по приходу с выхода третьего блока...

Устройство для синхронного управления двумя шаговыми двигателями для перемещения двухкоординатного устройства

Номер патента: 1828365

Опубликовано: 27.12.2003

Автор: Красовский

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателями, двумя, двухкоординатного, перемещения, синхронного, устройства, шаговыми

Устройство для синхронного управления двумя шаговыми двигателями для перемещения двухкоординатного устройства, содержащее два одинаковых канала управления, каждый из которых составлен из коммутатора со входом, соединенным с выходом логического блока управления и выходом, предназначенным для подключения фазных обмоток шаговых двигателя, и два датчика положения ротора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем синхронизации скоростей шаговых двигателей при различной нагрузке, введены два преобразователя частота-код, компаратор, четыре элемента И и два элемента ИЛИ, первый вход компаратора через первый преобразователь частота-код подключен к выходу первого датчика положения...

Двухкоординатный датчик угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа и способ настройки двухкоординатного датчика угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа

Загрузка...

Номер патента: 1676329

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Серебряков, Федоров, Цепляев

МПК: G01C 19/42

Метки: базе, гироскопа, датчик, датчика, двухкоординатного, двухкоординатный, настройки, скорости, трехстепенного, угловой

1. Двухкоординатный датчик угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа, содержащий по каждому каналу измерений датчик угла, установленный по соответствующей этому каналу оси и электрически связанный через усилитель с датчиком момента по перпендикулярной оси, выходную измерительную цепь, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности за счет устранения погрешности от неперпендикулярности осей каналов измерений, в выходную цепь каждого канала измерений введен сумматор, один из входов которого подключен к выходу датчика момента собственного канала, а другой вход подключен через вновь введенные последовательно соединенные переключатель знака и масштабирующее устройство к выходу...