Двухбарабанная лебедка

ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК ПАТЕНТУ Сотоз СоветскихСоциалистическихРеспублик(31) 67773/76 (33) Япония СССР Опубликовано 07.12.82.Бюллетень М 45Дата опубликования описания 09,12.82 Иностранцы Мицуеси Вада, Масами Хасимото и Теруо Накахара(72) Авторы, изобретения Иностранная фирма Кабусики Кайся Комацу Сейсакусе(54) ДВУХБАРАБАННАЯ, ЛЕБЕДКА 2 Изобретение относится к грузоподь-емным механизмам, а именно к лебедкам с гидравлическим управлением.По основному патенту СССР%676156двухбаребанная лебедка содержит установленные на валу грузовой н стреловойбарабаны с тормозамн и муфтами включения и гидравлическую систему управления тормозами, муфтами, реверсом н передачами, в которой клапан с ручным . 1 Оприводом управления грузовым барабаномсблокирован механически с клапанамиуправления тормозом грузового барабана,муфтой грузового барабана и реверсомлебедки, клапан с ручным приводом уп- т 5равления стреловым барабаном сблокиромн механически с клепанами управления тормозом стрелового барабана, муфтой столового барабана, и реверсом лебедки1,20Недаствтком известной лебедки является некомпактность механизма управления лебедкой.Цель изобретения - увеличение компактности лебедки. Для достижения поставленной цели, клапаны управления муфтой грузового барабана, тормозом "грузового барабана, муфтой стрелового барабана тормозом стрелового барабана и реверсом лебед ки снабжены единым корпусом, в котой ром закреплен неподвижный вал и два вала, установленные параллельно неподвижному млу с возможностью поворота, на одном конце неподвижного вала смонтиромн с возможностью вращения и осевого перемещения вдоль вала кулачок, связанный с клапаном управления муфтой грузового барабана и клапаном управления тормозом грузового барабана, на другом конце неподвижного вела смонтирован с возможностью вращения и осевого перемещения вдоль вала второй кулачок, связанный с клапаном управления муфтой стрелового барабана и клапаном управления тормозом стрелового барабана,а между кулачками на атом валу смонтирован с возможностью вращения проме жуточный кулачок, связанный с клапанами управления реверсом лебедки и взеимодей ствующий с первыми двумя кулачками,иа каждом ю поворотных валов свободно установлено коромысло, обеспечивающее осевое перемещение соответствующего кулачка, а также закреплена шестерня, обеспечивающая поворот того жекулачка, при етом один иэ поворотныхвалов и его коромысло связаны с ручнымприводом управления грузовым барабаном,а другой вал и его коромысло - с ручным 1 еприводом управления стреловым барабаном,На фиг. 1 показан механизм управления двухбарабанной лебедкой, общий вид;иа фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 - се-, 1чение В-В на фиг, 3; на фиг. 5 - вид Гна фиг, 4; на фиг, 6 - детальное иэображение механизма, расположенного вкорпусе,В механизм управления двухбарабан- щной лебедкой входя клапан 1 управлениямуфтой грузового барабана, клапан 2управления тормозом грузового барабанаклапаны 3 и 4 управления реверсом лебедки - муфтой опускания н муфтой подьема соответственно, клапан 5 управлениятормозом стрелового барабана, клапан 6управленя муфтой стрелового барабана.Клапаны 1-6 располагаются внутрикорпуса 7, Неподвижно к корпусу 7 крепится корпус 8 с валом 9. Последний имеет кулачок 10 который вращается и перемещается вдоль него, Кулачок 10 имеет проточку 11 на одном конце и шестерню 12 на другом.Кулачок 10 имеет кулачковые поверхности 13 и 14. Толкатели 15 и 16 кла-.пана 1 и клапана 2 находятся напротивкулачковых поверхностей 13 и 14, поджимаемые пружинами (не показаны).Кулачок 10 имеет собачку 17 на коеце,На вал 9 шарнирно установлен промежуточный кулачок 18, закрепленный отосевого перемещения упорами 19 и 20.Промежуточный кулачок 18 имеет пазы 21 и 22, а также кулачковые поверхности 23 и 24 и канавку 25. Ккулачковым поверхностям 23 и 24 поджаты с помощью пружин (не показаны)толкатели 26 и 27 клапана 3 управления муфтой опускания и клапана 4 управления муфтой подъемаВал 9 имеет кулачок 28, перемещающййся и вращающийся на нем. Кулачок28 имеет проточку 29, шестерню 30 исобачку 31, а также кулачковые поверхности 32 и ЗЗ. К кулачковым поверхностям 32 и 33 поджаты с помощью 4пружин не показаны) толкатели 34 и 35 клапана 5 и клапана 6В корпусе 8 шарнирно установлен,вал 36, на котором свободно смонтировано коромысло 37, Коромысло 37 подвижно связано с проточкой 11 кулачка 10. На коромысле 37 выполнен паз 38 Вал 36 имеет шестерню,39, неподвижно закрепленную на валу и связанную с шестерней 12. На внешнем конце вала 36 закреплен рычаг 40 подъема и опускания крюка.На вращающемся в подшипнике 41 корпуса 8 валу 42 (фиг. 2) неподвижно закреплен рычаг 43, который вращается и зацепляется с пазом 38 коромысла 37. К валу 42 неподвижно крепится рычаг 44 управцения муфтой грузового барабана.На внутреннем конце вала 36 выполнена канавка 45, Защелка 46, установ ленная в корпусе 8, зацепляется с канавкой 45 за счет усилия упругой пружины 47.В корпусе 8 шарнирно установлен вал 48, на котором свободно смонтировано коромысло 49. Коромысло 49 подвижно связано с проточкой 29 кулачка 28 и имеет паз 50. Шестерня 51 неподвижно за креплена на валу 48 и зацепляется с шестерней 30 кулачка 28.На внешнем конце вала 48 закреплен рычаг 52 подъема и опускания стрелы, а на внутреннем конце выполнена канавка 53. Защелка 54 установлена в корпусе 8 н зацепляется с канавкой 53 с по мощью усилия пружины 55.В подшипнике 56 вращается вал 57 имеющий рычаг 58, неподвижно закреп ленный на валу. Рычаг 58 вращается и зацепляется с пазом 50 коромысла 49. Кроме того, к валу 57 неподвижно крепится рычаг 59 управления муфтой стрелового барабана. В корпусе 8 имеется защелка 60, которая зацепляется с канавкой 25 указанного промежуточного кулачка 18 с помощью усилия пружины 61,Рычаг 40 соединен через толкатель62 с валом 63 рычагом 64 (фиг. 1),Вал 63 вращается в неподвижных кронштейнах 65 и связан муфтой 66 с рычагом 67 ручного привода управления грузовым барабаном. Нижний конец рычага67 соединен через толкатель 68 с валом69 с помощью рычага 70. Вал 69 вращается в неподвижных кронштейнах 71 иимеет рычаг 72, неподвижно закреплен5 М 0609 6 аг 72 соединен че реэ паз 21 с помощью собачки 17, вклюгом 44 муфгы. чая клапан 4 управления муфтой подъема, н через толкатель При перемещении рычага 67 в полоом 76. Вал 75 жениеповорачивается промежуточный ных кронштейнах 77,кулачок 18 в направлении, противоположивода управления ном подъему крюка, вследствие чего класоединен с валом пан 4 выключается, и включается клапродольного колеба- пан 3 управления муфтой опускания,75. Нижний конец Для подъема стрелы рычаг 78 пере через толкатель 79 10 мешается из нейтрального положения пленным к валу 80. в положение Н и затем в положение Т. неподвижных кров- Перемещение рычага 78 из нейтрального ль 80 имеет рычаг положения в положение Н приводит в дейно прикреплен к ствие рычаг 59 управления муфтой стрез промежуточное . 1 лового барабана через рычажный меха- управления муфтой низм 99, чтобы привести в действиерычаг 58 через вал 57. В результатеимеет отверстие коромысло 49 перемещает кулачок 28, влек золотник 85. за счет чего собачка 31 зацепляется с ольцевые канавки 2 о пазом 22. Перемещение кулачка 28 при. Корпус 8 имеет так- водит к срабатыванию клапана 6 управтейны 89, в кото- ления муфтой и включению муфты в ра. Один конец ры- бочее положение, Перемещение рычагазвено 92 с зо 78 иэ положения Н в положение Х пово прижата к гз рачивает рычаг 52 подъема и опускания ец рычага 91 сое- стрела и вал 48 черж рычажный мехепередачу, включаю- ниэм 100. В результате кулачок 28 по, с предохраы-: ворачивается черы шестерни 51 и 30 и, 95 (фиг. 2). Пред- приводит в действие клапан 5, за счет тво 95 рычагом зО чего выключается тормоз стрелового баники 85, чтобы при рабана. При опускании стрелы рычаг 78 ять защелку 60 с перемещается из нейтрального положеить последний(фиг.41 ния М в положение Н и затем в положеет следующим об- . ние У, Перемещение рычага 78 изнейтрального положения Й в положение рычаг 67 переме- Н включает муфту стрелового барабана. го положения Й в Затем перемещение рычага 78 из полов положение Т. В . женин Н в положение У приводит в дейние рычага 67 иэ ствие клапан 5. В это время промежу ние Н поворачива- о точный кулачок 18 поворачивается в намуфтой груэо- правлении, противоположном тому, в коточажный механизм ром поворачивался при подъеме стрелы, рачнвается вал 42, чтобы привести в действие клапан 3 уптвие рычаг 43 для равления муфтой опускания, эа счет чего а 37 вниз, Соотг- включается муфта опускания,. ный на валу 69. Рычреэ звено 73 с рычаРычаг 52 соедине74 с валом 75 рычагвращается в неподвижРычаг 78 ручного прстреловым барабаном75 с возможностьюния относительно валарычага 78 соединенс рычагом 81, прикреВал 80 вращается вштейнах 82, Толкате83, который неподвижнему и соединен черезвено с рычагом 59стрелового барабана.Корпус 8 (фиг. 4)84, в котором устаноЗолотник 85 имеет кЯб и 87 и упор 88.же выступающие кроншрых вращается вал 90чага 91 соединен черезлотником 85, Зашелкаупору 88. Другой кондинен через рычажнующую рычаги 93 и 94тельным устройствомохранительное устройс96 перемешает эолотнеобходимости эацеплкулачком 18 и стопорУстройство работаразом.Для подъема крюкащается из нейтральноположение Н и затемэтом случае перемещеположения Й в положеет рычаг 44 управлениявого барабана через ры97, за счет чего повочтобы привести в дейсперемещения коромыслветственно кулачок 10 перемещается вниз так, чтобы собачка 17 могла зацепиться с пазом 21 промежуточногокулачка 18. Перемещение вниз кулачка 10 привоцит в действие клепан. Перемещение рычага 67 из положения Н в положение Т поворачивает рычаг 40 подъема и опускания крюка через рычажный механизм 98, чтобы вернуть кулачок 10 через шестерни 39 и 12 эаЭЯ счет чего приводится в действие клапан 2 управления тормозом грузового барабана, выключая тормоз, в это время поворачивается промежуточный кулачок 18 чеЕсли необходимо дать возможность .,кркжу свободно опускаться, рычаг 67 перемещается из нейтрального положенияй в положение К. При этом через рычажный механизм 98 поворачиваются рычаг 40 вала 36 и через шестерни 39 и12 кулачок 10, приводя в действие клапан 2, за счет чего выключается тормозгрузового барабана,Когда необходимо поднять крюк и стрелу одновременно, рычаг 67 перемещается иэ нейтрального положения М в положение Т, одновременно рычаг 78 перемеща9 8с я тем, что, с целью увеличения компактности лебедки, клапаны управлениямуфтой грузового барабана, тормозомгрузового барабана, муфтой стреловогобарабана, тормозом стрелового барабанаи реверсом лебедки снабжены единымкорпусом, в котором закреплен неподвижный вал и два вала, установленные параллельно неподвижному валу с возможностью поворота, на одном конце неподвижного вала смонтирован с возможностью вращения и осевого перемещениявдоль вала кулачок, связанный с клапаном управления муфтой грузового барабана и клапаном управления тормозом грузового барабана, на другом конце неподвижного вала смонтирован с возможностью вращения и осевого перемещениявдоль вала второй кулачок, связанный склапаном управления муфтой стреловогобарабана и клапаном управления тормозом стрелового барабана, а между кулачками на атом валу смонтирован свозможностью вращения промежуточныйкулачок, связанный с клапанами управления реверсом лебедки и взаимодейству, ющий с первыми двумя кулачками, накаждом из поворотных валов свободноустановлено коромысло, обеспечивающееосевое перемещение соответствующегокулачка, а также закреплена шестерня,обеспечивающая поворот того же кулачка, при атом один иэ поворотных валови его коромысло связаны с ручным при фводом управления грузовым барабаном, адругой вал и его коромысло - с ручнымприводом управления стреловым барабаном.. 7 ЙЙМОется из нейтрального положения 1 Ч в положе ние Х .Если необходимо опустить крюк и стрелу, рычаг 67 перемещается из нейтрального положения Н в положение у . одно 1временно рычаг 78 перемещается из нейтрального положения ф в положение Н изатем в положение У .При необходимости дать кркжу возможность свободно опускаться и подниматьстрелу рычаг 67 перемешают иэ нейтрального положения й в положение К,а рычаг 78 перемещают иэ нейтральногоположения Й в положение 1.В случае необходимости свободногоопускания крюка и принудительного стреды, рычаг 67 перемещается из нейтрального положения К в положение К, а рычаг 78 перемешается из нейтральногоположения , в положение Т . 20Когда необходимо свободно опуститьстрелу и поднять крюк, рычаг 78 перемещается из нейтрального положения Мв положение К, в то время, как рычаг 67перемещается из нейтрального положения Й в положение 1.Если необходимо опустить стрелу свободно, а. крюк принудительно, рычаг 78перемещается из нейтрального положенияИ в положение К, в то время, как рачаг 67 перемещается из нейтральногоположения М в положение 3,Если необходимо опустить кркж истрелу свободно, рычаг 67 перемещаетсяиз нейтрального положения М в положение К, и рычаг 78 так же перемещается из нейтрального положения Й в положение К, Формула изобретенияДвухбарабанная лебедка по патенту СССР % 676156, о т л и ч а ю щ а .я 40 Источники информации, принятые во внимание при акспертизе 1. Патент СССР % 676156,27.07.78,980609 Составитель А, Пвич Текред М, Тепер едактор Т. М каз 9391/49 Тираж 9 ВНИИ ПИ Гбсударственног по делам изобрете 113035, Москва, Ж