Устройство для коррекции массы кокса

СОЮЗ СОВЕТСКИХСООИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН И 9) (11) 34057 1)ф С 21 В 7 ПИСАН И БРЕТЕН ский инидзе иединени ев,.Марчен о СССР1979,СССР15. О 3,37.КЦИР МАССЫ КСА Изобреталлур ству чукретнееческой е ма ью На чертеже изображ я на структур тройства,екции массь и и кокса, первый 4 массы коксостоящий из второго 8,первого и второ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЬЙ КОМИТЕТПО ИЗОБ ЕТЕНИЯМ И ОТНЕЦТИЯМПРИ ПНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Сибирский металлургичеститут имени Серго ОрджоникНаучно-производственное объ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕ зобретение может быть использотение относится к черной ии, в частности к производ на в доменных печах, конустройствам для автоматиррекции массы кокса при по риалов в доменную печь. изобретения является повышение точности коррекции массыса. схема предлагаемого уУстройство для кор кокса содержит первый рители 1 и 2 влажност и второй измерители 3 са, переключатель 5, первого 6, третьего 7 четвертого 9 ключей,вано для построения систем управления дозированием кокса на доменныхпечах. Целью изобретения является повьппение точности коррекции массы кокса, Сущность изобретения заключаетсяв расчете корректировки задания технолога на массу кокса, необходимуюдля компенсации изменения его влажности, с подстройкой коэфФициента изменений влажности кокса в изменениямассы доз кокса, для каналов преобразования влажности и массы кокса -в изменения показателя теплового состояния доменной печи, например содержания кремния в чугуне, путем исключения изменений содержания кремния, обусловленных изменениями влажности дутья и содержания железа вагломерате. 1 ил,го сумматоров 10 и 1 1, регулятора-настройщика 12, состоящего из.шестого и пятого ключей 13 и 14, четвертого 15 и третьего 16 блоков сравнения, третьего задатчика 17, третьего блока 18 умножения, второго нелинейного сглаживателя 19, квааоатооа 20, четвертого нелинейного сглаживателя 21, первого блока 22 задержки, третьего нелинейного сглаживателя 23, блока 24 деления, блока 25 запоминания, второго блока 26 задержки, второго блока 27 сравнения, первого маснтабирующего блока 28, блока 29 коррекции по изменениям влажности дутья, состоящего из пятого блока 30 сравнения, четвертого задатчика 31, второго масштабирующего блока 32, 1534057пятого сумматора 33 третьего масштабирующего блока 34, третьего блока35 задержки, четвертогс блока 36 задержки и седьмого ключа 37, блока 38коррекции по изменениям содержанияжелеза в агломерате, состоящего иэпятого задатчика 39, шестого блока40 сравнения, четвертого 41 и пятого.42 масштабирующих блоков, шестого 10сумматора 43, шестого блока 44 задержки, пятого блока 45 задержки ивосьмого ключа 46, первого задатчика47, первого блока 48 сравнения, первого 49 и второго 50 блоков умножения, первого нелинейного сглаживателя 51, второго задатчика 52, третьего 53 и четвертого 54 сумматоров,На чертеже обозначены Ы- сигналоб измеренном значении влажности кокса; С - сигнал об измеренном значении массы дозы кокса; 85. - сигналоб измеренном значении содержаниякремния в чугуне; 1, , 4 , Ге,сигналы о заданных технологом опорных значениях влажности кокса, массыкокса, влажности дутья и содержанияжелеза в агломерате; Я 1. - сигналзадания на содержание кремния в чугуне Ы - сигнал об измеренном энаЭчении влажности дутья; Ре - сигналоб измеренном значении содержании же.леза в агломерате; С - скорректированное задание на массу дозы кокса;1 1, 1- сигналы об окончании набораочередной порции кокса, соответственно в первой и второй Весовой Воронках 51 " сигнал о завершении измерения3содержания кремния в чугуне на очередном выпуске, 40Первъ 5 й и второй измерители 1 и 2влажности кокса представляют собойнейтронные влагомеры,Первый 3 и второй 4 измерителимассы кокса предста 5 зляют собой весовые устройства дискретного действияс тенэометрическим преобразователем.Первый 6, второй 8, третий 7, четвертъ 5 й 9, пятый 14, шестой 13, седьмой 37 и восьмой 46 ключи представляют собой замыкающие ключи.Второй 19, третий 23, четвертъй21 и первый 5) нелинейные сглаживатели выполнены в виде последовательносоединенных блока сравнения, усилителя с насьпцением, интегратора и блоказадержки, подключенного своим выходомк второму входу блока сравнения, перВЪй Вход КО Торо ГО 51 вл 51 ется ВХОДОМ нелинейного сглаживателя, выходом которого является выход интегратора, При этом усилитель с насъпцением представляет собой усилитель с ограничением выходного напряжения по амплитуде, Настроечными параметрами усилителя являются коэффициент усиления ОЫ 41 и абсолютная величина ограничения р. Блок задержки сглаживателя, как и первый 22, и второй 26, и третий 35, и четвертый 36 блоки задержки, обеспечивает задержку сигнала. на время 7 и представляют собой, например, блоки запаздывания, Таким образом, нелинейный сглаживатель имеет три настроечных параметра 5(, р ичисленные значения которых определяются для каждого конкретного случая применения сглаживателя в зависимости от цели его использования и статических свойств обрабатываемых сигналов.Квадратор 20 въ 5 полняется в виде, например, блока умножения первъ 5 й и второй входы которого соединены между собой и подключены к входу квадратора, а выход блока умножения является выходом квадратора.Блок 25 запоминания выполняется в аиде устройства для запоминания мгновенного значения переменной.Третий 17, четвертый 31, пятый 39, первый 47 и второй 52 эадатчика выполняются в виде, например,регулируемого стабилизатора напряжения.Устройство работает следующим образом.В момент окончания набора требуемой дозы кокса в одной из весовых воронок на соответствующий управляющий вход переключателя 5 поступает сигнал 11 или 1 об окончании набора дозы, формируемый, например, при открытии затвора весовой воронки. По сигналу 1, замыкаются первъкй и третий ключи 6 и 7, пропуская на первые входы первого и второго сумматоров 10 и 11 соответственно сигнал о Фактической влажности кокса в первой весовой воронке, поступающий с выхода первого измерителя 1 влажности на первый инфориационнъй вход переключателя 5, и сигнал о фактической массе дозы кокса в этой весовой воронке, поступающий с зыхода первого измерителя. 3 массы кокса на третий информационный вход переключателя 5. По сигналу 15 замыкаются второй и(2) В первом блоке 48 сравнения из игнала У вычитается сигнал , поступающий с выхода первого задатчика 47, Полученный сигнал11 (1)-11(1) в первом блоке 49 умножения умножается на сигнал С о массе порции кокса, поступающий с второго выхода переключателя 5, и на коэффициент 5 6 четвертый ключи 8 и 9, пропуская на 0,01, В результате на выходе первого вторые входы первого и второго сум- блока 49 умножения форьйруется сигматоров 1 О и 11 соответственноналсигнал о фактической влажности кок-(д) 0,01 дИ (1) С(х) са во второй весовой воронке, поступающий с Выхода второго измерителяо величине недогруза или перегруза 2 влажности на второй информационный кокса в очередной дозе (в зависимости вход переключателя 5, и сигнал о фак" от знака аИ(1 в пересчете на опортической массе дозы кокса в этой ве ную его влажность .(1), поступающий совой воронке, поступающий с выхода на вход второго блока 50 умножения, второго измерителя 4 массы кокса на где он умножается на пересчетный коэфчетвертый информационный вход пере- фициент 1(1), сигнал о величине котоключателя 5. Таким образом, на пер- рого поступает с выхода регуляторавом выходе переключателя 5 формиру настройщика 12. Сигнал с полученной ется сигнал Ы(1) об измеренной влаж- корректировке массы кокса ности очередной дозы кокса, поступаЛС(1)=1 с Е (з.) (3) ющий с выхода первого сумматора 10Я На втором выходе переключателя 5 подается на вход первого нелинейного формируется сигнал С(1) об измерен сглаживателя 51, предназначенного ной массе очередной дозы кокса, по" для фильтрации высокочастотных состав- ступающий с выхода второго суммато- ляющих сигнала дС(х). Эти составляра 11, ющие включают в себя ошибки расчетаиз-за помех измерения массы и влажности кокса, а также быстроменяющиеся составляющие полезных сигналов,реализация которых нецелесообразнаиз-за значительной инерционности доменной печи, практически не реагирую 30 щей на высокочастотные воздействия.Работа первого нелинейного сглаживателя 51 при след щих значениях настроечных параметро. м=с, /3=р, ь=Мописывается уравнениямВС =ДС(-1)+фС(1) при /о/ сРС,зР адапГфСК) при/Ыг С1) (4)где ФС(з.) ВС(з.)-дС(з.-1);О при -/1 (сИСР; -1 при -/3 )/ С(1);1 при р ЬС(д)1 где ь(и р - настроечные коэффициенты, выбираемые исходя иэ статических характеристик полезного сигнала и по- мехи, а также из динамических характеристик доменной печи.В данном случае коэффициент с( выбирается из условия, о/= (1-ехр (-Ж; (Т ) ), где Д, - средняя величина интервала времени меЖду набором соседних доз кокса; Т- постоянная времени инерциимодели канала регулирования визмерение расхода кокса - 40изменение содержания кремния в чугуне",При д 10 мин и Т =3 ч величиКна о принимается равной 0,02, коэффициент / "-60 кг. Величина С -9 ч 45 принимается равной сумме временитранспортного запаздывания=7,5 ч"т фмодели канала регулирования и време-ни С =1,5 ч, затрачиваемого системой контроля химсостава чугуна на 50 отбор, подготовку и анализ пробчугуна.Сигнал о сглаженном значениилкЛС корректировки массы кокса поступает с выхода первого нелинейногосглаживателя 51 на вход третьего сумматова 53, где суммируется с сигналом С об опорном значении массыдозы кокса,поступающим с выхода второго задатчика 52. В результате навыходе третьего сумматора 53 формируется сигнал о скорректированном задании на массу последуюшей (т.+1)-й дозы коксаФ 4С(1+1)=С(т.)+ЛС(1),(5) поступающий в систему реализации заданий на массу доэ кокса. по каждойвесовой воронке (на чертеже не показано). 2 д 1о(= -Н с 11 +1с где Ь С - средняя величина интервалавремени между соседними выпусками чугуна. 40 Принимая М; 210 мин, Ьй = 2 ч,определяют Бс=12, ЫсаР,15. Коэффициент д можно принять, в частности,сравным максимальной абсолютной величине Ь 11. Так, например, при диапазоне изменений 27 11 (127 и при д,==77, р =57 Величина времени задержки 7=М; - 10 мин,Сигнал ЬЪ (1 в) с выхода второгоК 50 нелинейного сглаживателя 19 подается на инФормационный вход пятого клю - ча 14.В момент завершения измерения переменных химсостава чугуна на очеред 55 ном 1-м выпуске из системы контроля химсостава чугуна на второй информационный вход регулятора-настройщика 12 (на информационный вход пятого На первый информационный вход регулятора-настройщика 12 поступаетсигнал ЛЫ (1) с выхода. первого блокак1548 сравнения. В первом блоке 22 задержки этот сигнал задерживается навремя 7= , + 7 9 ч. Задержанный сигИнал ЬИ (д) подается на вход второго нелинейного сглаживателя 19, ис 20пользуемого в данном случае для теего усреднения данных об М 1 к(1- ,),а интервале времени между соседними выпусками чугуна, Работа нелиней-ного сглаживателя 19 описываетсяуравнениями (4)при .спедующих значениях настроечных параметров: с=а(с,р= р С=С . Коэффициент , опреде 1 с с"ляющий величину интервала усреднения(или число Ю последовательных измерений, для которых определяется среднее значение), находится по следующим соотношениям: ключа 14) поступает сигнал б измеренном значении Я 1(1) содержания кремния в чугуне, а на управляющий вход регулятора-настройщика 12 подается сигнал о завершении анализа очередной пробы чугуна. По этому сигналу замыкаются пятый и шестой ключи 14 и 13 пропуская, соответственно, сигнал Ь 11(1- к) на вход квадратора 20 и на второй вход третьего блоха 18 умножения и сигнал Б 1(1) на первый вход четвертого блока 15 сравнения, В четвертом блоке 15 сравнения из сигнала Я 1(1) вычитается сигнал ЬЯ 1(1) с выхода четвертого сумматора 54, представляющий собой суммарный эффект изменения влажности дутья и изменения содержания железа в агломераторе, приведенный к выходной переменной - содержанию кремния в чугуне на 1-м выпуске, Полученный сигналЯа (1) Я 1(1)-ЙЯз.(1) (7)поступает на вход третьего блока 16 сравнения, где сравнивается с сигналом Ят. (1) поступающим с выхода тре Фтьего эадатчика 17, Полученный сигнал Е 5,(1) =Я 1 (1)-Б 1"(1) поступает на, первый вход третьего блока 18 умноже-, ния, где умножается на сигнал йд (1 лК -ь), На выходе квадратора 20 формируется сигнал Я (1)=ЬЯ(1-С )3 поступающий на вход третьего нелинейного сглаживателя 23. На выходе третьего блока 18 умножения Формируется сигнал Я(1)=ЬР (1-0 ) Е .,(1)1, поступающий на вход четвертого нелинейного сглаживателя 21.Третий и четвертыи нелинейные сглаживатели 23 и 21 предназначены для усреднения поступающих на них сигналов. Работа этих нелинейных сглаживателей описывается уравнениям (4) с настройками И=с 1 (3= р 7=р для третьего нелинейного сглаживателя 23 и с коэффициентами Ы=ор, р =1, = 7 для четвертого нелинейного сглаРживателя 21, Коэффициент Ы, определяющий величину интервала усреднения, принимаетсягЛ2(8)Бр+1 1 1 д,При с"-9 ч Ьй2 ч определяютИ =9,с(1 =.0,2. Коэффициенты э и рвйбираются с учетом максимальных аАсолютных значений сигналов ЬУк, Еа также характера операций, выполня 1534057 1 ОСигнал а.с выхода блока 24 деЮ/-5ления подается на вход масштабирующего блока 28, используемого для пе ресчета ап, и; в соответствующие корректировки Ы:=2,5. Величина , соответствует среднему интервалу времени между выпус -ками чугуна: , =А=2 ч.л5На выходе третьего нелинейногосглаживателя 23 формируется сигналоценки дисперсии измеренных значенийвлажности кокса в соответствии с Фор- Омулой(4), поступающий на вход блока24 деления. На выходе четвертого нелинейного сглаживателя 21 формируется сигнал оценки корреляционного момента измеренных значений влажностикокса и содержания кремния в чугуне,поступающий на второй вход блока 24деления. В результате деления на выходе блока 24 формируется сигналоценки коэффициента регрессии а (1), 20отражающего степень линейной завйсимости ошибок регулирования содержаниякремния в чугуне от колебаний влажности кокса,Абсолютная величина коэффициента 25а (1) тем вьппе, чем теснее линейная связь между Е . и аК и чем силь 5нее отличается пересчетный коэффициент 1, используемый во втором блокеумножения для расчета корректировокмассы кокса, необходимых для компенсации дЧ, от своего оптимальногозначения. В идеализированном случае,когда Е близок к оптимальному значению, эффекты колебания влажности почти полностью компенсируются и связьмежду аУи Яз, практически отсутствует, т.е, а;-О. Если величина 1.превьппает оптимальное значение, этоприводит к перерегулированию (т.е.избыточным изменениям массы кокса вответ на изменения влажности), В результате коэффициента а имеет поЮ ложительный знак. Если величина Ениже оптимальной, это приводит к недокомпенсации изменений влажности иотрицательным значениям коэффициента а .Опираясь на эту взаимосвязью-зкоэффициентов Е и а, , можно осуществить уточнениеПо величине коэффициента ап где Ъ=1/1.,1 -, коэффициент усилейия модели канала регулирования "изменение массыкокса - изменение содержаниякремния в чугуне";настроечный коэффициент, определяющий степень доверияк оценкам ап, Р 1(1Сигнал Д 1(1-1) с выхода масштабирующего блока 28 подается на вход второго блока 27 сравнения, где вычитается из сигнала 1(1-1) о величине коэффициента 1, уточненного после предшествующего (1-1)-го выпуска чугуна. Сигнал 1(1-1) поступает на второй"вход второго блока 27 сравнения с выхода блока 25 запоминания через второй блок 26 задержки, где задерживается на время, равное среднему интервалу времени между соседними выпусками чугуна. Сигнал о полученной разностиМ.(1)=К(1-1)-Л 1 с(1) (О) поступает с выхода второго блока сравнения на информационный вход блока 25 запоминания, на управляющий вход которого подается сигнал Еп о завершении анализа очередной 1-й пробы чугуна. В соответствии с этим сигналом осуществляе-я запись и запоминание до момента поступления сигнала 1 о готовности анализа пробы чугуна, взятой на следующем (1+1)-м выпуске чугуна, в блоке 25 запоминания величины 1(1). Этот коэффициент используется в теченйе последующего интервала времени Мво втором блоке 50 умножения для расчета корректировокк В С (1) =1 (1) Я (1) . Здесь в качестве 1(1) рассматриваются запомненное в запоминающем блоке 25 значение 1(1), считываемое в каждый д-й момент времени.На информационный вход блока 29 коррекции по изменениям влажности дутья поступает сигнал УЯ) об измеренном значении влажности дутья в 1-й момент времени, Информационный вход блока 29 коррекции соединен с первым входом пятого блока 30 сравнения. В пятом блоке 30 сравнения сигнал У Ц) об измеренном значении влажности дутья сравнивается с сигналом РаЦ) о его базовом значении, поступающим с выхода четвертого задатчика 31, Полученный сигналД 1,(З) = (З)-"(1)сумматора 43, на второй вход которого поступает сигнал с его выхода, за держанный в шестом блоке 44 задержки 5и умноженный в пятом масштабирующем блоке 42 на а . В четвертом масштабирующем блоке 41 сигнал 6 Ре(ш) умножа.ется на коэффициент а . На выходе шестого сумматора 43 формируется сигнал О о расчетном значении величины изменения содержания кремния в чугуне под действием изменений содержания железа в агломерате по формуле (11), где с выхода пятого блока сравнения через второй масштабирующий блок 32 поступает на первый вход пятого сумматора 33. Во втором масштабирующемблоке 32 сигнал йУ Ц ) умножается накоэффициент а, На второй вход пятого сумматора 33 поступает сигнал сего выхода, задержанный в третьембпоке 35 задержки на время Д (дй3интервал дискретизации) и умноженный на коэффициент а, в третьем магштабирующем блоке 34. Таким образом,на выходе пятого сумматора 33 формируется сигнал 15ЛЯз.щ(д)а, ВЯз.(1-1)+а дИ, (12)1.де аехр ("дй /Т;1 ф а 1 1Т - постоянная времени;20Е - коэффициент усиления по каЧ/налу "изменение влажностидутья - изменение содержаниякремния в чугуне",Уравнение (11) представляет собой 25дискретную модель канала "изменениевлажности дутья - изменение содержа 1ния кремния в чугунеСигнал Д Я 1 Ц ) с выхода пятого59сумматора 33 поступает на вход четвертого блока 36 задержки где задерживается на время Г=:7,+Ж , гдезапаздывание в канале управления "изменение влажности дутья - изменение содержания кремния в чугуне . Сигнал Д Я Ц- ) с выхода чет 1 л35вертого блока 36 задержки поступаетна информационный вход седьмого ключа 37, выход которого соединен с вы"ходом блока 29 коррекции по изменениям влажности дутья.Аналогичным образом в блоке 38коррекции по изменениям железа в аг-ломерате сигнал о величине изменениясодержания железа в агломерате пересчитывается в изменения содержаниякремния в чугуне.Сигнал с информационного входа бло -ка 38 коррекции по изменениям содержания железа в агломерате постуйаетна второй вход шестого блока 40 сравнения, где сравнивается с сигналомРес выхода пятого задатчика 39 оего базовом значении. Полученный сигнал 55(13) МЬРе (ш) =Ре ц(ш) -Ре (ш)через четвертый масштабирующий блок 41 поступает на первый вход шестого а-а, цехр(-д,/Т сс) 1Я ге(ш) а"Я 1 ге (ш 1)+а аРе(ш),где М - интервал дискретизации сигнала о содержании железа вагломерате;Т - постоянная времени;коэффициент усиления.ГеСигйал ДЯ (ш) с выхода шестогосумматора 43 через пятый блок 45 задержки поступает на информационныйвход восьмого ключа 46, В пятом блоке 43 сигнал А Я 1. задерживается навремя С,=+Я где- запаздывание в канале преобразования контролируемого возмущения "изменение содержания железа в агломерате - изменениесодержания кремния в чугуне",По сигналу 1 з об окончании химанализа состава чугуна на очередном1-м выпуске, поступающем на управляющие входы седьмого и восьмого ключей,сигналы д Ящ(1) и л Я1) соответственно с выходов седьмого и восьмогоключей поступают на входы четвертогосумматора 54, где суммируются М(1)=ВЯ (1)+дЯ(1), (15) и сигнал 6 Я 1(1) с выхода четвертого сумматора 54 вычитается в четвертом блоке 15 сравнения из сигнала о содержании кремния .в чугуне на 1-м выпуске.Значения коэффициентов усиления постоянных времени и времени запаздывания составляют%г/нм6 Т=2 ч Тр=5 чрТогда, например, при йй = 10 мина 0,92;, а=0,0032 и при ЬС120 минсоответствующие значения равны 0,67и 0,20.Таким образом, расчетным гутем из сигнала Я.(1) о содержании кремния в чугуне на 1-м вьпуске исключаются изменения содерхаиия кремния, обусловленные изменениями влажности дутья и изменением содержания железа в агломерате с учетом запаздываний в каналах регулирования.Применение предлагаемого устройства способствует повьшению качества регулирования теплового состояния доменной печи (показателем которого является, в частности, изменение содержания кремния в чугуне). Указан ный эффект достигается благодаря введению в устройство четвертого блока .сравнения четвертого сумматора, первого блока коррекции по изменениям влажности дутья и второго блока 0 коррекции по изменениям содержания же леза в агломерате. Это обеспечивает более точную автоматическую подстройку коэффициента 1 пересчета влажности кокса в направленные на их ком пенсацию изменения массы кокса за счет исключения из сигналов о содержании кремния в чугуне изменений, связанных с изменениями влажности дутья и содержания железа в агломера те, которые искажают оценку определяемого коэффициента корреляции а в регуляторе-настройщике, и, следовательно, повышается точность корректировки коэффициента К.35Для оценки эффективности устройства проводят имитационное моделирование системы управления доменной печью, включающей в себя известное .устройство и системы, включающей в 40 себя предлагаемое устройство, с имитацией внешних координатных воздействий и дрейфа коффициентов усиления каналов преобразования изменений влажности и массы кокса в изменения содержания кремния в чугуне. Результаты испытаний показывают, что применение устройства позволяет снизить отклонения содержания кремния в чугуне от заданного уровня примерно на 0 0,03 (абс.). Это, в свою очередь, дает возможность снизить необходимый тепловой запаси сократить удельный расход кокса на 1,5 кг/т чугуна.. 55Формула изобретения Устройство для коррекции массы кокса, содержащее первый.и второй из мерители влажности кокса, первьп и второй измерители массы кокса, переключатель, содержащий первьп, второй, третий и четверть ключи, первый и второй сумматоры, первый и второй задатчики, последовательно соединенные первый блок сравнения, первый блок умножения, второй блок умножения, пер,вьп нелинейный сглаживатель и третий сумматор, регулятор-настройщик, содержащий третий задатчик, пятый ключ, последовательно соединенные первый блок задержки, второй нелинейный сгла живатель, шестой ключ, квадратор и третий нелинейный сглаживатель, последовательно соединенные второй блокзадержки, второй блок сравнения и/ блок запоминания, последовательно соединенные третий блок сравнения, третий блок умножения, четвертыи нели- нейный сглаживатель, блок деления и первый масштабирующий блок, причем выходы первого и второго измерителей влажности кокса соединены с информационными входами первого и второго ключей и являются первым и вторым информационными входами переключателя, выходы первого и второго измерителей массы кокса соединены с информационными входами третьего иМетвертого ключей и являются третьим и четвертым информационньь,и входами переключателя, управляющие входы первого и третьего ключей соединены между собой и с первым управляющим входом переключателя, управляющие входы второго и четвертого ключей соединены между собой и с вторым информационным входом переключателя, выходы первого и второго ключей соединены соответственно с первым и вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с первым входом первого блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого задатчика, выходы третьего и четвертого ключей соединены с первым и вторым входами второго сумматора, вьжод к оторого соединен с вторым входом первого блока умножения, второй вход третьего сумматора соединен с выходом второго задатчика, вьход первого блока сравнения соединен с входом первого блока задержки и является первым информа ционным входом регулятора-настройщика, выход блока запоминания соединен с вторым входом второго блока умно.жения и с входом второго блока за 5 1534057держки, выход первого масштабирующего блока соединен с вторым входомвторого блока сравнения, выход третьего нелинейного сглаживателя сое 5динен с вторым входом блока деления,вход третьего блока сравнения соединен с выходом третьего задатчика,управляющие входы пятого и шестогоключей соединены междусобой, с управляющим входом блока запоминанияи с. управляющим входом регуляторанастройщика, информационный вход пятого ключа соединен с вторым информационным входом регулятора-настройщика,15вход квадратора соединен с вторымвходом третьего блока умножения,о т л и ч а ю щ е е с. я тем, что, сцелью повышения точности коррекциимассы кокса, в него введены четвер- щтый блок сравнения, четвертый сумматор, блок коррекции по изменениямвлажности дутья, содержащий четвертый задатчик, последовательно соединенные пятый блок сравнения, второй масштабирующий блок, пятый сумматор, четвертый блок задержки иседьмой ключ, выход пятого сумматора через последовательно соединенные третий блок задержки и третий ЗОмасштабирующий блок соединен с вторымвходом пятого сумматора, первый входпятого блока сравнения соединен синформационным входом первого блока коррекции по изменениям влажностидутья, а второй - с выходом четвертого задатчика, второй блок коррекции по изменениям содержания железав агломерате, содержащий последовательно соединенные пятый задатчик,шестой блок сравнения, четвертый масштабирующий блок, шестой сумматор,пятый блок задержки и восьмой ключ,выход шестого сумматора через последовательно соединенные шестой блокзадержки и пятый масштабирующий блоксоединен с вторым входом шестого сумматора, второй вход шестого блокасравнения соединен с информационнымвходом второго блока коррекции по изменениям содержания железа в агломерате, управляющие входы седьмого ивосьмого ключей соединены соответственно с управляющими входами блокакоррекции по изменениям влажностидутья и блока коррекции по изменениям содержания железа в агломерате иуправляющими входами регулятора-настройщика, выходы седьмого и восьмого ключей соединены с первым и втррым входами четвертого сумматора,выход которого соединен с первым входом четвертого блока сравнения, выход пятого ключа соединен с вторымвходом четвертого блока сравнения,выход которого соединен с вторым входом третьего блока сравнения., Гунь а аз 2 НИИПИ Госуд 10 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород арин Тираж 503 твенного комитета л 113035, Иосква, Ж Подписноебретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., д. 4/5