Устройство для доставки приборов контроля

(19 (51 ЮЗ СОВЕТСКНХЮЬЯНСТИЧЕСКИХ РЕСПУВЯИК ЬЙщЦ; т"г. Гт ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСНАТЕНТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМ(84 УСТРОЙСТВО ДВ ДОСТАВКИ ПРИБОРОВ КОНТИВЯ(фЩ Изобретение Относится к мааеюстроеаво иможет найти применение при внутрееею контроле6 ВОстей тии Глубоких сосудов с узкой Горловиной. Цеае изобретеевт апяется повьвение надвеюсти и то Вюсти уствноевт стыкуеаа секций штею 4. Для этОГО В устройстве для доставю приборов коитрОля стой жестю связана с основамем и барабан размещен на ее оси над подьемнюЮ прич 6 м гнеэда Ввкнего фланца вьвтолнены 2также С-образной формы, а замковые механизмы размещены в них и выполнены в виде двух поворотных шпонок кинематически соединенных между собой с помощью шарнирных Рычагов На общей оси, соединяющей рычаги, установлена качакхцаяся серьга со штоком, контактирующим с конечным выкючателем привода подьема секций штанги Один из рычагов имеет прорезь и внутреннюю полость, в которой Размещена лужина с подвижным стаканом, охватьеающим ее, а ось, связывающая шаРниРные Рычаги, размецена 8 прорези с возможностью перемещения, при этом шпонки установлен в продольных сегментных пазаХ выполневех в наружных поверхностях секций штанги, 34 ипИзобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам доставки приборов для внутреннего контроля емкостей типа глубоких сосудов с узкой горловиной, и найдет применение в энергетике.Цель изобретения - повышение надежности и точности установки стыкуемых секций штанги.На фиг. 1 схематично показана установка устройства на контролируемом изделии; на фиг, 2 представлен общий вид устройства; на фиг. 3 - вид А на фиг, 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2: на фиг. 5 - сечение В - В на фиг, 4; на фиг. 6- сечение Г-Г на фиг. 5; на фиг, 7 - сечение Д - Д на фиг. 4; на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 3; на фиг, 9 - сечение Ж - Ж на фиг, 8; на фиг,10 - сечение И - И на фиг. 2; на фиг. 11 - вид К на фиг. 10; на фиг.12 - сечение Л-Л на фиг. 10; на фиг. 13- узелна фиг. 2; на фиг. 14 - узелна фиг,2.Устройство содержит каретку 1, на которой закреплен подъемник 2 с приводом 3 перемещения штанги 4, состоящей из сбор-. ных секций 5. Привод 3 кинематически связан с барабаном лебедки 6, снабженным винтовой канавкой (на чертеже не показана), в которой уложен трос 7, пропущенный через блоки 8 полиспастового устройства. установленного на секции 9, являющейся начальным элементом составной штанги 4. Секции 5 и 9 представляют собой полый четырехгранный трубчатый ствол с центрирующим хвостовиком 10 и планкой 11 на нижнем конце секции и цилиндрическим гнездовым отверстием 12, центрирующим четырехгранные наружные поверхности хвостовика 10 в верхней части секции. В нижней части секций 5 и 9 закреплен поперечный ориентирующий штифт 13, вводимый (при стыковке) в лунку 14 гнеэдового торца предыдущей секции, предотвращающий разворот граней соединенных секций 5 и 9 и воспринимающий реактивный момент кручения штанги 4, возникающий при перемещении головки 15, несущей приборы контроля в водной среде внутри контролируемого корпуса 16. 8 гнездовых отверстиях 12 секций 5 и 9 вмонтирован эксцентриковый замок, содержащий валик 17 с эксцентриком 18 и штырем 19, размещенным в байонетном (спиральном) пазу 20 во втулке 21. Наружная поверхность секций 5 снабжена хомутами 22 с центрирующими призмами 23 для крепления промежуточных труб 24 смотрового прибора 25. С основанием 26 подъемника 2 жестко связана стойка 27, на неподвижной оси 28 которой над подъемником, несущим штангу 4, .вертикально на подшипниках качения установлен барабан 29. в нижнем и верхнем фланцах 30, 31 которого выполнены С-образные гнезда 32 для размещения и для поочередной подачи секций 5 в позицию стыковки.Нижний фланец 30 имеет отверстия 33 для 5 подпружиненного пружиной 34 стержневого фиксатора 35, установленного на стойке 27. Стойка 27 имеет сегметные вырезы 36, служащие для перемещения состыкованных со штангой 4 секций 5, несущих 10 промежуточные трубы 24 смотрового прибора 25. В С-образных гнездах.32 нижнего фланца 30 размещены замковые механизмы 37 в виде двух поворотных цилиндрических шпонок 38, размещенных в диаметрально 15 противоположных продольных сегментных пазах 39 в наружных поверхностях секций 5 штанги 4, Поворотные шпонки 38 кинематически соединены между собой с помощью рычагов 40 и 41, шарнирно свя эанных осью 42. На оси установлена качающаяся серьга 43 со штоком 44, контактирующим через шарик 45 с конечным выключателем 46 привода 3 подъема штанги 4, Рычаг 40 имеет прорезь 47, в ко торой с возможностью перемещения размещена ось 42, и внутреннюю полость 48, в которой установлена пружина 49 с охватывающим ее подвижным стаканом 50, 8 полдьем нике 2 жестко закреплена 30 направляющая колонка 51 в виде пологотрубчатого корпуса с окнами и прорезью (на чертежах не показано) для перемещения секций 5 штанги 4 вместе с закрепленными на них промежуточными трубами 24 смотро вого прибора 25, На колонке 51 установлендатчик 52, контактирующий с секциями штанги и электрически связанный с электродвигателем (на чертежах не показан) привода 3 подьема. Граневую полость 53 40 штанги 4 охватывают две пары жестких цилиндрических роликов 54 и смонтированные на подпружиненных рычагах 55 две пары поджимных цилиндрических роликов 56. играющих роль призматических поясов, 45 предотвращающих закручивание штанги 4.Каретка 1 установлена на направляющих 57поворотной платформой 58. смонтированной на опорном кольце 59, закрепленном на фланце контролируемого корпуса 16.50 Крайние заданные перемещения элементов устройства обеспечены их контактом с конечными выключателями (на чертежах не показано).Устройство работает следующим обра зом.Фиксатор 35 выводят из отверстий 33нижнего фланца 30, сжимая пружину 34, расстопоривают барабан 29. поворачивают на его оси 28, закрепленной на стойке 27 основания 26 подьемника 2.и подают сек 149956750 цию 5, установленную в гнездах 32 верхнего 31 и нижнего 30 фланцев барабана 29. на позицию стыковки секций 5 с начальной секцией 9. При этом пружина 34, воздействуя на фиксатор 35, вводит его в следующее отверстие 33 нижнего фланца 30. В центрирующих призмах 23 хомутами 22 крепят промежуточную трубу 24. Лебедкой 6 наматывают трос 7. перекинутый через блоки 8 полиспастового устройства, установленного на нижней части начальной секции 9, и поднимают секцию 9 через направляющую колонку 51, жесткие цилиндрические ролики 54 которой и поджимные цилиндрические ролики 56. смонтированные на подпружиненных рычагах 55, охватывают граненую поверхность 53 штанги 4, предотвращают закручивание штанги. Поднимая секцию 9, стыкуют ее с секцией 5, При этом центрирующий хвостовик 10 секции 5 вводят в цИлиндрическое гнеэдовое оверстие 12 секции 9. Поперечный штифт 13 секции 5, вводимый в лунку 14 гнеэдового торца секции 9. ориентирует их. предотвращая разворот граней соединенных секций, и воспринимает реактивный момент кручения штанги 4, возникающий при перемещении консоли головки 15, несущей, приборы контроля в рабочей среде внутри контролируемого корпуса 16, Поворотом валика 17 (вручную, ключом или приводным устройством - нз чертежах не показано) пермещают его сначала в осевом направлении (в глубь корпуса 16), путем скольжения штыря 19 в теле валика 17 по байонетному (спиральному) пазу 20 во втулке 21, затем (беэ осевого перемещения) доворачивают эксцентрик 18 и, вводя его в контакт с концевой планкой 11, обеспечивают поджим торцов сецкий 5 и 9, исключающий самопроизвольное раскрепление вследствие самотормозящего угла подъема клиновой поверхности эксцентрика 18. Затем поворотом одной из шпонок 38 замкового механизма 37 в направлении открытия (по стрелке на таблице - на чертежах не показано) поворачивают рычаг 41, который через ось 42, размещенную в прорези 47, поворачивает рычаг 40 и при этом, сжимая пружину 49, перемещает стакан 50 во внутренней полости 48 рычага 40. При переходе оси 42 через мет 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ровую точку (когда ось 42 находится на одной линии с осями цилиндрических шпонок 38) пружина 49. разжимаясь, фиксирует шпонки 38, которые поворотом рычагов 40 и 41 выводят из сегментных пазов 39 на секциях 5 штанги 4 и, тем самым, раскрепляют секцию 5 в барабане 29. Ось 42 через качающуюся серьгу 43 поднимает шток 44, шарик 45 которого, взаимодействуя с конечным выключателем 46. деблокирует включение электродвигателя (на чертежах не показан) привода 3 подъемника 2.Лебедкой 6 спускают составную штангу 4 через сегментный вырез 36. Датчик 52. контактируя с секциями штанги 4, обеспечивает остановку привода 3 подьема в случае опускания штанги 4 ниже допустимого предела. Затем операцию, изложенную выше, повторяют до достижения головкой 15, несущей приборы контроля, необходимого уровня контроля. Головку 15 крепят на нижнем торце секции 9. При подъеме штанги 4 в процессе контроля (осмотра) головку 15 перемещают через окна и прорези в направляющей колонке 51 (на чертежах не показано). Перемещение головки 15 с приборами контироля и осмотра вдоль стенок контролируемого корпуса 16 осуществляют вращением поворотной платформы 58 нз опорном кольце 59 вокруг оси корпуса 16. Радиальное перемещение подъемника 2 для подвода головки 15 и смотрового прибора 25 к контролируемой стенке корпуса 16 при осмотре цилиндрической части корпуса и перемещении их к центру вращения при осмотре днища обеспечивают перемещением каретки 1 вдоль направляющих 57,Вертикальное перемещение штанги 4 для доставки приборов в зону контроля и перехода с одной строки осмотра на другую с шагом 100 мм осуществляют приводом 3 подъемника 2.Преимущество описываемого устройства для доставки приборов контроля заключается в том, что повышавтся надежность точной установки секций без разворота, что обеспечивает сохранение оптической оси перископа, установленного на штанге.7 1499567 8Формула изобретения в них и выполнены в виде двух поворотныхУСТРОЙСТВО дЛя ДОСТАВКИ ПРИ- шпонок, кинематически соединенных меж- БОРОВ КОНТРОЛЯ, содержащее основа- ду собой с помощью шарнирных рычагов, ние со стойкой, на неподвижной оси на общей оси которых установлена качаю- которой установлен вертикально барабан с 5 щаяся серьга со штоком, контактирующим гнездами С-образной формы в верхнем с конечным выключателем привода подьфланце, в которых размещены секции со- ема секций штанги, причем один из рыча, ставной штанги, удерживаемые в гнездах гов снабжен прорезью и внутренней барабана с замковыми механизмами, подь- полостью. в которой размещена пружина с емник с приводом перемещения штанги, 10 подвижным стаканом, охватывающим ее, а отличающееся тем, что, с целью повыше- ось, связывающая шарнирные рычаги, разния надежности и точности установки сты- мещена в прорези с воэможностью перекуемых секций штанги, стойка жестко мещения, при этом шпонки установлены в связана с основанием и барабан размещен продольных сегментных пазах, выполненна ее оси над подьемником, причем гнезда 15 ных в наружных поверхностях секциА нижнего фланца выполнены С-образной формы, а замковые механизмы размещены