Устройство для программного управления

(088. 111 31и С. В. Яринич8.)тельство СССРВ 19/189 1984.ПРОГРАММНОГО УП осится к ав й технике и о для прогрическим о оматами ук на печатные о ль ммнозова ехно ору- лад- плаог вт мер нто ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С(21) 4174738/24 (,22) 04.01.87 (46) 23.08.88. (72) С. Ю. Шел (53) 621.503.5 (56) Авторское У 1198461, кл. (54) УСТРОЙСТВ РАВЛЕНИЯ (57) Изобретен тике и вычисли жет быть испол го управления дованием, напр ки радиокомпон ЯО 41 652 А 1 ты. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства. Устройстводля программного. управления содержитпульт управления, блок ввода информа-,ции 2, блоки памяти 3, 5, дешифратор.6, блок управления 4, регистры 7, 12,блоки сравнения 9, 10, счетчики импульсов 13, 14 и коммутатор 11. Данная схема позволила исключить непроизводительные потери времени на поискначала. повторяемого фрагмента технологической программы, что упрощаетустройство для программного управления и повышает производительностьоборудования. 3 ил., 1 табл.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для программногоуправления технологическим оборудова 5нием, например автоматами укладкирадиокомпонентов на печатные платы,автоматами сборки микросборок, станками для прошивки ПЗУ и т.д,Цель изобретения - повышение бы Остродействия устройства.На Фиг. 1 представлена схема устройства для программного управления;на фиг. 2 - схема блока ввода информации; на Фиг, 3 - схема блока управления.Устройство содержит пульт 1 управления, выход которого связан с первыми управляющими входами блока 2 вводаинформации, блока 3 памяти, блока 4 20управления и блока 5 памяти. Информационный выход блока 2 ввода информации связан с информационным входомблока 3 памяти, а синхронизирующийвыход - с вторым управляющим входом 25блока 4 управления, Выход дешифратора 6 связан с вторым управляющим вхо,1 ом блока 2 ввода информации, третьимуправляющим входом блока 4 управленияи первым управляющим входом регистра 307, а также с одним из входов элементаИ 8, второй вход которого связан спервым управляющим выходом блока 4управления, а выход - с синхронизирующими входами блоков 9 и 10 сравнения.Вход блока 5 памяти и первый входкоммутатора 11 соединены с выходомрегистра 12, второй информационныйвход блока 9 сравнения - с выходом 40регистра 7 и первым входом регистра12 а второй вход блока 1 О сравнения - с выходом счетчика 13, Выходблока 9 сравнения соединен с четвертым управляющим входом блока 4 управления и счетным входом счетчика 13импульсов, а выход блока 1 О сравнения - с пятым управляющим входом блока 4 управления, Выход блока 5 памятисвязан через коммутатор 11 с адрес 50ным входом счетчика 14 импульсов.Второй управляющий выход блока 4 управления связан с управляющими входами регистров 7 и 12, блока 5 памяти,счетчиков 13 и 14, коммутатора 11 и55блока 3 памяти. Выход счетчика 14 со.единен с вторым информационным входомрегистра 12 и адресным входом блока3 памяти. Информационный вход блока 3 памяти связан с дешифратором 6 и информационным входом регистра 7, Вход 15 и выход 16 блока 4 управления являются управляющими входом и выходом устройства .соответственно, выход 17 регистра 7 является информационным выходом устройства.В таблице представлены сигналы, используемые при описании работы устройства.В состав блока 2 ввода информации фиг. 2) входят формирователь 18 сигналов, триггер 19 и формирователь 20. Входы формироваеля 18 связаны с источником информации, его информационные выходы а соединены с блоком 3 памяти, а синхронизирующий выход 6 - с блоком 4 управления, Входы триггера 19 связаны по линии с с пультом 1 и по линии д - с дешифратором 6, а выход - с входом формирователя 20.При использовании в качестве источника информации фотосчитывающего устройства ФСУ-П формирователь 18 сигналов представляет собой набор резисторов, подключенных между выходами ФСУ-Г 1 и напряжением питания + 5 В. формирователь 20 предназначен для Формирования стартового импульса ФСУ-П амплитудой + 12 В.При поступлении на вход триггера 19 блока 2 сигнала с с пульта 1 управления триггер 19 устанавливается в нулевое состояние. Сигнал с выхода последнего поступает на вход формирователя 20, вызывая формирование на его выходе активного уровня сигнала 13 11Старт . Происходит последовательное считывание информации и синхронизирующих сигналов с перфоленты и преобразование их в сигналы б, 5 ТТЛ- уровня. При считывании кода "Конец программы" на вход триггера 19 поступает сигнал по линии й дешифратора 6 и переводит его в исходное состояние. При этом снимается сигнал "Старт". В режиме "Работа" сигнал пульта 1 с блокирует триггер 19 в исходном положении.Блок 3 памяти 5 имеет байтовый формат. Считываемая информация буферируется с помощью регистра. Имеется возможность наращивания емкости блока 3 памяти модулями по К байт, Для этого каждый модуль должен быть оснащен стробируемым дешифратором адреса, который должен управляться старшими г разрядами адреса, поступающего иэ652 .4И 38 по линиям.г и з связаны с блоками 9 и 10 сравнения, а выход соединен с вторым управляющим входом. триггера 30. установочные входы триггеров 29 и 30 соединены с выходом триггера 39, на первый и второй входы которого по линиям с и Й подаются сигналы из пульта 1 и дешифратора 6. Выход триг" гера 30 по линии й соединен элементом И 8 и коммутатором 11, а выход триггера 39 по линии и связан со счетчиком 14.В качестве триггеров 22, 29 и 30 использованы 1 К-триггеры с входной логикой, причем триггер 22 использу-. ется как Т 7-триггер. Логический узел 23 реализован с расширением по ИЛИ. Логическая функция узла 23: РЗ = ВЗ Л (З.чсчЬ),(3) Р 4 = ВЗЛ сл(ЬчгЯ.,Период колебания генератора 21 выбирается таким, чтобы длительноСть полупериода колебаний на выходе триггера 22 обеспечивала надежное сраба тывание блока 3 памяти. Длительность 3 1418 счетчика 14, и синхронизироваться стробирующим сигналом "Выбор кристалла" 1 блока 4 управления.Этот же сигнал стробирует занесение информации в буферный регистр блока памяти.Блок 4 управления (фиг. 3) содержит генератор 21, выход которого связан с первым входом триггера 22, второй вход которого связан с выходом 10 логического узла 23. На входы логического узла 23 поступают сигналы дешифратора б е, Е, я, Ь,и сигналы 1 готовностМ исполнительных механизмов к приему команд с входа 15 уст ройства. Выход триггера .22 соединен с первым входом коммутатора 24, на второй вход которого подаются сигналы Ь из блока 2 ввода информации и сигнал с пульта 1. Выход коммутатора 20 24 соединен через цепочку 25 .с управляющим входом блока 3 памяти по линии 1, счетным входом счетчика 14 и с входом укорачивающей цепочки 26, с выхода которой сигнал ш поступает 25 на регистр 7 и укорачивающую цепочку27. Выход цепочки 27 соединен с первым входом элемента И 28 и синхронизирующими выходами триггеров 29 и30. На первый управляющий вход триггера 29 поступает сигнал я дешифратора 6 "Начало программы", на первый управляющий вход триггера 30 - сигнал К с пульта 1. Выход триггера 29 связан с входом логического узла 23,вторым входом элемента И 28, выходкоторого соединен с входом укорачивающей цепочки 31, Выходной сигналцепочки 31 поступает на вход логического узла 32 и укорачивающей цепочки 4033. На остальные входы логическогоузла 32 подаются сигналы по линии сиз пульта 1, Ь ииз дешифратора 6,а выход по линии и связан с регистром 12 и счетчиком 13 импульсов.Выход цепочки ЗЗ соединен с логическими узлами 34 и 35 и укорачивающей цепочкой 36. На второй, третий и четвертый входы логических узлов 34 и 35 поступают сигналы с пульта 1, Ь, (к) дешифратора 6 (блока 9 сравне- Ф50 ния). Выходы узлов 34 и 35 по линиям о и р соединены с блоком 5 памяти и счетчиком 14. Выход укорачивающей цепочки Зб соединен с элементами И 37,вторые входы которых по линиям с соединены с пультом 1. Выходы элементов 37 по линиям ц связаны с управляющим выходом устройства. Входы элемента Р 1КТ Ч К 1 Л Г Е ч 8 чЬ чч е л Е л(Е, Лгде К 1 - выходной сигнал триггера 29;е, 1 с - сигнал дешифратора 6 и соответствующий ему сигналготовности исполнительногомеханизма. Логическое выражение в круглых скобках задается с помощью программи-, рующих колодок.Коммутатор 24 реализован на микросхеме К 155 ЛР 1.Логический узел 32 реализует функР 2 = К 2 Л (сслхчслЬ), (2) где К 2 - сигнал укорачивающей цепочки 31,Логический узел 34 реализует функгде ВЗ - .сигнал укорачивающей цепочки 33.Логический узел 35 описывается вы- ражением5 14импульсов, вырабатываемых укорачивающими цепочками 26, 27, 31, 33 и 36,в сумме должна быть меньше длительности полупериода колебаний, поступающих с триггера 22 для обеспеченияформирования управляющих сигналов покаждому коду, считываемому из блока3 памяти.Блок 4 управления функционируетв режимах "Запись" и "Работа". В ре: жиме "Запись" сигнал с пульта 1 переключает коммутатор 24 на работу посинхронизирующим сигналам Ь блока 2ввода информации. По сигналу е пульта1 триггер 39 снимает установочныйсигнал с триггеров 29 и 30 и по линииС прекращает выдачу сигнала на входсброса счетчика 14. При ввоце байтаинформации блок 2 ввода информация формирует сигнал Ъ, который, проходя через коммутатор 24 и цепочку 25, вызывает формирование сигнала 1, поступающего в блок 3 памяти и счетчик 14Выходным сигналом цепочки 25 производится запуск цепочки 26, формирующейсигнал на линии ш. Выходной сигналцепочки 26 поступает также на входцепочки 27, с выхода которой сигналПодается на синхронизярующие входытриггеров "29 я 30 я вход элементаИ 28. Дальнейшее распространение сигНала блокируется элементом И 28, на . второй вход которого падается нулевойсигнал с выхода триггера 29.При считывании кода "Начало программы" из дешифратора 6 по линия яна триггер 29 поступает сигнал, разРешающий его .срабатывание по приходуна синхронизирующий вход сигнала с цейочки 27. После этого на вход элемента И 28,поступает разрешающий сигналс выхода триггера 29. В дальнейшемпри считывании кода "Метка" по сигналам цепочек 3.1 и 33 вырабатываютсясигналы на линиях и и о, поступающиена регистр 12 и блок 5 памяти. Присчитывании кода "Конец программы"сигналом с дешяфратора 6 триггер 39устанавливается в исходное состояние,и по его выходному сигналу сбрасываются триггеры 29 и 30.В,режиме "Работа" по сигналу спульта 1 коммутатор 24 переключается на работу по сигналам триггера 22, а также устанавливается триггер 39, вызывая формирование сигнала линии и. После этого происходит последовательное считывание информации под уп 18652 6равлением сигналов 1, До считыванияиз блока 3 памяти кода "Начало программы" происходит также формированиеБсигналов ш цепочкой 26 и стробирующих сигналов, поступающих на синхроняэирующие входы триггеров 29 и 30.Дальнейшее распространение сигнала свыхода цепочки 27 блокируется элеменО том И 28, на первый вход которого подаются сигналы с цепочки 27, а на второй - выходной нулевой сигнал К триггера 29. В этом состоянии логический,узел 23 по нулевому сигналу К 1 тригВ гера 29 формирует единичный управляющий сигнал независимо от сигналов дешифратора б на других входах. Входнойсигнал логического узла 23 поступаетна управляющий вход триггера 22, раз 20 решая его работу,При считывании кода "Начало программы" дешифратор 6 выдает сигнал по. линии я, и при поступлении синхронизярующего сягнала,с выхода цепочки2 Б 27 триггер 29 устанавливается в единичное состояние, переключая логический узел 23 на работу под управлением сигналов дешифратора б,Пря считывании кода Отработка30 цикла" дешифратор 6 вырабатывает сигнал линяя Ь, и при распространениисигнала 1 по цепочкам 26, 27, 31, 33я 36 вырабатываются сигналы ш, и, оя р, причем сигналы о и р вырабатыва, .ются одновременно, По сигналу цепочки27 триггер 30 устанавливается в единичное состояние, вырабатывается сигнал на ликии 1. Блок 4 управленияпереходит в состояние "Отработка циктф40 лаПри считывании кода "Метка" по сигналу цепочки 27 при наличии единичныхсигналов г и з устанавливается нулевое состояние триггера 30, снимая сиг 4 Б нал линии й. Затем по сигналу цепочки38 узлы 34 и 35 вырабатывают сигналыо и р. Блок 4 управления завершаетработу в состоянии "отработка циклаПря считывании кода "Исполнитель 0 ный механизм" яз дешифратора 6 поступает один из сигналов е. Согласно;уравнению (1) логический узел 23 выдает разрешающий сигнал только приналичии сигнала готовности 1 этогоисполнительного механизма и единичной конъюнкция сигналов в круглых скобках, Блок 4 переходит в состояние ожидания готовности исполнительных механизмов, При выполнении задан 7 14186ного условия разрешается работа триг.гера 22 и происходит распространениесигнала коммутатора 24 через цепочки 26, 27, 31, 33 и 36. По выходномусигналу цепочки 36 соответствующийэлемент И 37 вырабатывает сигнал е.При считывании кода "Конец программы" сигнал й дешифратора 6 поступаетна вход триггера 39, Триггер 39 устанавливается в нулевое состояние и выходным сигналом производит установкутриггеров 29 и 30 и счетчика 14 в нулевое состояние. Блок 4 переходит висходное состояние. 15Блок 5 памяти организован аналогич.но блоку 3 памяти за исключением того,что емкость ЗУ может быть фиксированной, а число разрядов Должно быть равно разрядности счетчика 14.20Дешифратор 6 представляет собойнабор элементов И-НЕ и инвертороввходнйх и выходных сигналов,Регистры 7 и 2 реализованы на микросхемах сдвиговых регистров. Для 25обеспечения сдвига регистра 7 примене.на схема управления режимом работы,которая описывается уравнениемР 5 = ечц чЬ ч30Устройство работает в двух режимах: "Запись" и "Работа".В режиме "Запись" производится считывание информации с перфоленты35 и занесение ее в блок 3 памяти, а также запоминание в блоке 5 памяти адресов меток начала циклической отработки фрагментов технологической программы. Сигнал с пульта 1 поступа ет в блок 2 ввода информации, блок 3 памяти, блок 4 управления и блок 5 памяти. В блоке 4 управления происходит переключение коммутатора 24 по синхросигналам в блоке 2 ввода информа ции, а также устаНавливается единичное состояние триггера 39, Выходной сигнал триггера 39 снимает сброс с триггеров 29 и 30 и по линии ц со счетчика 14. В блоках 3 и 5 памяти сигнал е пульта 1 устанавливает режим записи информации, Одновременно в блоке 2 ввода информации сигнал с пульта 1 вызывает установку триггера 19, с выхода которого через формирователь 20 в устройство ФСУ-П поступает сигнал "Старт", Считываемая информация с перфоленты через формирователь 18 в виде сигналов й поступает 52 8на информационный вход блока 3 памяти,а синхронизирующие сигналы Ь поступают на коммутатор 24 блока 4 управления, Выходной сигнал коммутатора 24запускает цепочку 25, которая на линии 1 вырабатывает стробирующий импульс для записи информации а, находящейся на информационном входе блока3 памяти. Сигнал 1 поступает также навход цепочки 26, которая вырабатываетсигнал ш, поступающий в регистр 12 и навход цепочки 27. Выходной сигналцепочки 27 поступает на вход элемента И 28 и синхронизирующие входы триггеров 29 и 30. Дальнейшее распространение сигнала блокируется элементомИ 28, на второй вход которого поступает нулевой сигнал с выхода триггера 29,При записи кода "Начало программы"дешифратор 6, подключенный к информационному выходу блока 3 памяти, выдает сигнал на линии, этот сигнал поступает в блок 4 управления на управляющий вход триггера 29, и с приходомсигнала цепочки 27 на синхронизирующий вход триггера он устанавливаетсяв состояние "Лог. 1", разрешая распространение выходного сигнала цепочки27 через элемент И 28 далее на входцепочки 31,При записи кода числовой информации дешифратор 6 выдает сигнал Г, поступающий на вход регистра 7, произ"водится занесение в регистр 7 числовой информации, поступающей на егоинформационный вход из блока 3 памяти.При записи кода "Метка", дешифратор6 выдает сигнал на линии , поступающий в блок 4 управления на входылогических узлов 32 и 34. При последовательном распространении сигнала с вы-хода коммутатора 24 по выходному сигналу цепочки 31 согласно (2) вырабатывается сигнал на линии и, который,поступая на синхронизирующий входрегистра 12, обеспечивает занесениекода счетчика 14 и регистра 7 в регистр 12. Затем по выходному сигналуцепочки,33 согласно (3) выдается узлом 34 сигнал на линии о для синхронизации записи в блок 5 памяти, причем код содержимого счетчика 14 подается на информационный. вход блока5 памяти, а содержимое регистра 7 используется в качестве адреса.При записи кодов "Отработка цикла"и "Исполнительный механизм" изменения9 14 состояния блока 4 управления не происходит, так как сигнал с пульта 1 блокирует работу триггера 30 и элемента И 37.При записи кода "Конец программы" . сигнал дешифратора 6 й поступает в блоки 2 и 4, вызывая установку в исходное положение триггеров 19 и 39. Блок 2 ввода информации снимает сигнал ".Старт", а в блоке 4 управления нулевой выходной сигнал триггера 39 устанавливает в исходное состояние триггер 29 и по линии ц счетчик 14. Прекращается ввод информации, устройство переходит в исходное состояние, завершая работу в режиме "Запись".В режиме "Работа" сигнал о пульта , 1 блокирует триггер 19 блока 2 ввода информации и переключает блоки 3 и 5 памяти в состояние считывания инфор" мации. В блоке 4 управления сигналом , с пульта 1 управления коммутатор 24 переключается на работу по сигналам триггера 22 и устанавливается в единичное состояние триггер 39, снимаясигнал сброса с установочных входов триггеров 29 и 30 и со счетчика 14 по линии ц. Так как триггер 29 по- прежнему находится в состоянии "Лог.0", логический узел.23 под воздействием его нулевого выходного сигнала выдает сигнал разрешения на управляющий вход триггера 22, производящего деление частоты генератора 21, Выходной сигнал триггера 22 через коммутатор 24 воздействует на цепочку 25,которая по линии 1 периодически Формирует стробирующие сигналы, поступающие в блок 3 памяти, Считываемая информация с информационного выхода блока 3 памяти поступает на дешифратор. 6.С выхода цепочки 25 сигнал поступает также на вход цепочки 26, формирующЖ сигнал на линии ш. Выходнойсигнал цепочки 26 поступает на входцепочки 27, выдающей под его воздейст вием синхронизирующий сигнал на входы триггеров 29 и 30 и элемент И 28. Распространение сигналов через элемент И 28 блокируется нулевым выходным сигналом триггера 29. Обработка кодов "Начало программы" и "Числовая информация" блоком 4 управления происходит в режиме "Работа" аналогично режиму "Запись",При считывании кода "Отработка цикла" по сигналу цепочки 27 при на 18652 Оличии сигнала дешифратора 6 Ь триггер30 устанавливается в единичное состояние и выдает на линии 1 сигнал о переходе устройства в состояние "Отработка цикла . Затем по сигналу цепочкеки 31 логический узел согласно (2)вырабатывает сигнал на линии и, который подается на регистр 12 для стро О бирования занесения содержимого счетчика 14 и регистра 7, а также обнуляет счетчик 13. Содержимое регистра 7используется для задания адреса считывания из блока 5 памяти, который в 1 б состоянии Отработка цикла" присоединен через коммутатор 11, управляемыйсигналом 1, к адресному входу счетчика 14, По сигналу цепочки 31 срабатывает также цепочка 33 и узлы 34 и 35 20 согласно уравнениям (3) и (4) одновременно вырабатывают сигналы на линиях о и р, поступающие соответственно на вход стробирования блбка 5 памяти и вход занесения счетчика 1428 Таким образом, в счетчик заноситсяадрес начала циклически отрабатываемого участка технологической программы, сохраненный в режиме Запись" покоду "МеткаПри считывании кода "Метка" дешифратор 6 вырабатывает на линиисигнал. Этот сигнал подается на элементИ 8, на второй вход которого подаетсясигналблока 4 управления, Элемент 35И 8 выдает разрешающий сигнал на управляющие входы блоков 9 и 10 сравнения, При совпадении на информационныхвходах блока 9 текущего кода регистров 7 и 12 он вырабатывает на выходесигнал г, поступающий на счетный входсчетчика 13 для увеличения его садер-.жимого, При равенстве кодов регистра12 и счетчика 3, поступающих на входы блока 10 сравнения, последний вы"дает единичный сигнал з. При распространении выходного сигнала коммутатора 24 выходной сигнал цепочки 27поступает на стробирующие входы триггеров 29 и 30, При единичных сигналах 50г и з элемент И 38 выдает единичныйсигнална управляющий вход триггера30, разрешая его переключение в нулевое состояние по синхросигналу. Вэтом случае устройство переходит в ббсостояние отработки технологическойпрограммы со снятием сигнала 1. Впротивном случае (з Ф ф ) триггер 30сохраняет свое состояние и устройствопродолжает отработку цикла14186При срабатывании цепочки 33 узел34 вырабатывает сигнал о стробирования блока 5 памяти, а узел 35 - сигнал р занесения в счетчик 14. Заносимая в счетчик 14 информация зависит,ат. сигнала Т выдаваемого триггером30. При наличии единичного сигнала Св счетчик 14 заносится содержимоеблока 5 памяти (продолжается работав состоянии "Отработка цикла"), апри нулевом сигнале 1 в счетчик 14через коммутатор 11 по сигналу р заносится содержимое регистра 12 (адрескоманды Отработка цикла) . Устройство переходит к последовательной выдаче команд технологической программы,прерванной командой "Отработка цикла,В случае считьгания кода "Метка" принулевом сигнале е узел 34 по сигналу 20цепочки 33 формирует сигнал о, однако, так как элемент И 8 при нулевомзначении сигнала запрещает выработкублоком 9 сравнения сигнала, узел 353.не выдает сигналы р и естественный 2 Впорядок отработки команд технологической программы не нарушается,При считывании кода "Исполнительный механизм" дешифратор 6 выдаетодин из сигналов е, который поступит ЗОна логический узел 23 и один из элементов И блока 4 управления, Согласно (1) узел 23 выдает разрешающий сиг.нал на вход триггера 22 только приналичии сигнала готовности,к приемукоманды указанного исполнительногомеханизма, а также при наличии сигналов готовности исполнительных механизмов, заданных в (1) с помощью программирующей колодки. В этом случае срабатывает триггер 22 и начинается последовательное распределение сигналовпо цепочкам 25, 27, 31, 33 и 36. Выходной сигнал цепочки 36 поступает навходы элемента И 37. На выходе одногоиз элементов И 37, выбранного сигналом е дешифратора 6, формируется сигнал занесения числового значения ко-.манды с выхода регистра 7 в выбранныйисполнительный механизм.Отработка кода "Конец программы"в режиме "Работа" аналогична режиму. "Запись".Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее пульт управления,выход которого соединен с первыми управляющими входами блока ввода информации, первого блока памяти и блока 52 12управления, второй управляющий входблока ввода информации соединен с выходом дешифратора, первый и второйвыкоды блока ввода информации подключены к информационным входам первогоблока памяти и блока управления соответственно, выход дешифратора подключен к третьему входу блока управления,к управляющим. входам первого регистраи к первому входу элемента И, второйвход которого соединен с первым выходом блока управления, а выход - с синхронизирующими входами первого и второго блоков сравнения, первые информационные входы которых соединены свыходом второго регистра, второй информационный вход первого блока сравнения соединен с выходом первого регистра и с первым входом .второго регистра и является первым выходом устройства для программного управления, второйинформационный вход второго блокасравнения соединен с выходом первогосчетчика импульсов, выход первого блока сравнения соединен с четвертымвходом блока управления и со счетнымвходом первого счетчика импульсов, авыход второго блока сравнения подключен к пятому входу блока управления,второй управляющий выход которого соединен с управляющими входами первогои второго регистров, первого и второго ;четчиков импульсов и первогоблока памяти, выход второго счетчикаимпульсов подключен к вторым информационным входам второго регистра ик адресным входам первого блока памяти, информационный выход которого соединен с входом дешифратора и с информационным входом первого регистра, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения быстродействияустройства, в него введены коммутаторадреса и второй блок памяти, первыйуправляющий вход которого соединен стретьим управляющим входом блока управления и с управляющим входом коммутатора адреса, второй управляющийвход второго блока памяти подключенк выходу пульта управления, а информационный вход - к выходу второго регистра и к первому информационномувходу коммутатора адреса, выход второго блока памяти соединен с вторыминформационным входом коммутатораадреса, соединенного выходом с информационным входом второго счетчика импульсов.14 1418652 Ив какого блока поступает Обозначение На какой блок поступает Назначение Номер Обозначение Номер Иапаяоэанне 2 Влок ввода ия Формации1 1 Иулвт управления о 3 Влок ламятя Сигявл звпусхв 4Влок управления. 5 Влок паияти 3Влок явмяти 2 , 2 , Влох ввода яяормации Имформвционяыйсигнал Влок управления . Синхросигявл Блох управления ет ч я в 13 Счетчик 5 Блок памяти14 . Счетчик оф.ч Импулъс записи 16 Упрввлямаий выход устройства 14 Счетчик СбросСигналы отработки 8 Элемент И 11 Коммутатор 4 6 Де 1 зкФр втор Сигнал оКонецярогрвивыч 2 Влок ввода ин Формации4 Блок упрвеленяя 4 Влок упрввлеяия Сигнал Ъсполяифтельный механизм" Сигнал "Числоваяинформвцияф Блок упрвелвняя Сигнал "Началопрогревао 84 Влок управления Снгявл фОтрвботх 4цикла 1 4 Блок управления8 Элемент И4 Вцок управления " Сигнал ЯИвтМ",Иеткв яКонецдую 5 9 Вдох сравнения, т Сигнал чКонецотработки цикла" 6 1 О Блок сравнения 4 Блок упрввлвяяя 4 Вдов управления 7 15 управляизоб вход Н И р н к е ч а и а еИяФормациояяая анка блока 2 ввода инФормации, 2 - нина управления блока 4, 3 инФормвционнвя вина деииФрвтора 6, 4входная вива управления устройства. 3 Влок памяти 7 Регмстр 1 г регистр 7 Регистр4 Влок упрвэлвния Занесение комвнде исполнительнамеханизмы Сигналы готовяостнисполнительныхмеханизмов к приемукоиаяд148652 Корректор А. Обруч Составитель И, ШвецВ, Петраш Техред А.Кравчук едакт одписно а тенин 113035 5, Раушск 4/5зводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 4151/43В Тираж 866И Государственного по делам изоб , Москва, Жомитета СССР открытий ая наб д,