Устройство для формирования окружностей

,80132236 51) 4 О 091/0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН г1,констру ктор 1 ати ки о ССС1981. ФОРМИРОВЛ к области выенно к устрой 1 роектировании Сд (Ь ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное проектноское бюро промышленной ав(57) Изобретение относитсячислительной техники, а имствам, используемым при устройств отображения, и является усовершенствованием устройства по авторскому свидетельству991486. Цель изобретения иовьииеш 1 е быстродействия устройствадостигастся тем, что выход блока 9 постоянной памяти соединен с шестым входом блока 1 л правления. Это обеспечивает введение из блока памяти адресов слагаемых алгебраической суммы, определяющей абсциссу (ординату), в блок управления, позволяет последнему произвести вычисление частной алгебраической суммы ири отсутствии адреса нулсвого слагаемого, а ири наличии его перс ход к следующему слагаемому алгебраической суммы, тем самым обеспечивая повышение быстродействия устройства. 6 ил.11)06 стс нис (Гнкися к вычислительНОИ 1(Х Ни КС, с 1 И Х)СН НО КСТРОЙС Гва Х),исп)ль(хс чым при проскти)явзнии метро)ствО);ЖС(и, И 5 В,51(ТС 5 ЧСВЕ)СТВВ, -нис ч чс)ройса Вд (и) двт. св. Л( ,),) 486.11 с, и и.)06 рс(с(ниЯ ИОВып)енис бь 1 с 1)0.ис Вия устройст 3(111 фиг. 1 прелс 1 двленд функционал), -Н(151 С ХС и Пр(. Л, 11 дС ЧО(0СТрОИСТВд, Нс 1фи) " Опрелсленис иЯ)екпии рдлиусдось;бсп(и х; нд фиг. 3 агсс(ент окРХЖНи И В ЛИСКРЕтНОЧ ПРОСтРДНСтВЕ; НДфи - тдблипд зндцс ний кнрлиндт1с к 1 1) 51 ч 1х , с 3 ( 1 ( 1 ) ( ) к сч и )к ) 1 1и х О к (з м (+( .нос(ь.),1 я Р.,("= - 1(Н) мч,= 1 чм, нд фиг.(. (икнрс.и;н; н лля форлров(3 ния ко,;1,)с сч) с(нпк тствукпеп рс гис р;3 406, Ок;1, )и ( и()ов1 ),( ) К ))(. 1 1("1) 0 1 3 1 1 )(.,1 ( ( 1 (с) Ч (.( ) ( ,л Я Х) с 3 .Н С Н И 51 (.В И Н ( Т Ь Х ( Н 3 Ч С Н И Й Кол с) Р с 1 ЛИ У С 1.(ии 1(с Вукпий коорли);пе нерьч О у (,1;1 1 1 с1,я ) и 3 к в;. 1 р; ( з с, и . и г (;1, 1, с (О т(с Вукпий кодлинд с последне(о у(.д инс рпо,яИи и чс гвс ргоч КВар)нгс.), ) ( ) и ( 3 1 1 (с 1 О 53 1 1 1 ( ( ) 11 1 ( 3 м 5 ) т и 1 3) с , 11 ( 1 з 1 1 ( в;)л(6,и(1( кнх сх мх), соо(нсс 1)хк)п(их И)0 кпии рдлиуса на оси координат для узлов интер(вляпии.С.ЧетИк 10 узлов интерполяции предназнд с н лля подсчета единичных импульсов кзк В прямом, так и В обратном направлении.Триггер 11 осу)цествляет выбор абсциссы или орлинаты выцисляечой координаты, В исхолвм состоянии произволит выбор абсиссы, изменяст состояние нд противопо- Г)ОЖ)3(Е ПОС,Н ВЫ)ИСЛЕНИя дбС)ИССЫ (0)ЛИ- наты) и занесения ее в линейный интерпо- Г) 51 ТО р3.Тригср 12 прелназнзцен лля управления зписьн в линейный интерполятор 13 коор,ин(т ндчзла и конца отрезка, в исходном состяции управляет здписьк) коор;ипаты на- ЦДЛ( ОтРС ЗКД, ИЗЧЕНЯЕт СОСтОЯНИС Нд ПРОТИВО- п,нжное пк,е вычисления орлиндты узла 11)тсрнг)511 ии и зд 13 есе)(и 51 сс значс(ния В див псиный интерполятор 13.,11 инс йный интерполятор 13 представляет (чивй х стройство;ля интервлировдния ПР 5)Х 10 И 13:(с)дс)Н)ОЫ,ИСКРС 1 ПОХ П)С)СТ)ац. СВС, .3;(с 1 Н НОЙ КО 0)ЛИНДПИИ КОНСЧНЫХ ТОЧСК отрезкаУстройство рзботдет слелукпим образом.(СНПРОКС)Л(Д(СИЯ ЛУГИ ОКРУжцОСтп ПРОИЗВОЛитс 51 пх т(м пост)0(.ния Оп(еде лнноГО ко. ли естд Отрезков прямых, с Ое;и )як) п(их уз,вьче тчки 0,1,2п (фиг. 2), Число (п- )езко в н ря М ь)Х Ш, с) ни )0 Кси ч И )Н) пИО К 1) 5 Ж иь, оп релс ляется в зд виси л(ости от требх сх)033 1 О(ности ИОстросни 51 Ок(х ж нс)сти.1 Ос)ос нис Осупествляется л,я лкс(чс)гь)нй .1,я дзний дппдрдтуры окру жн(ктирдлиусд Р.Коорлиндть( узловых г(чек Опрелелян)тс 5) нхтеч Вычисления абсциссСс- "с Ь С К Лс х - 1 х сокх;.сс у гол, обрдзовднный Р(1 иХ СОМ ОК, к х.= к к, (г.с 0 К( 1 - коаффип)ент, поря;ок когороО зависит от значения радиуса и точи(ти нахождения ординаты 6 );Гя задан- НОО .искретного пространства (фиг, 2 и 3).15 качестве приближения Кк (2) опреде 10 Т С 51:( Н Д Ч Е Н И Яу= й ;и, (3)ЛС (к Квафф 31(Е)т, ПОЛУЧЕННЫЙ ПУТЕМ(8) Л.(3 (ДЛ ЗаПМСКа, ШНТЛПЗКЩИй НД ИэзЛ блока 1 управления и регс(р 2, устадв,и дт и исхо(шн цулсвн сои"цц"30 чик 10 узлов интерполяции, сси гчик 4, анализатор 8 знака координат и тригь( ры 11 и 12.КОЛ рсЛЛСЗ, ЗдИИСЗИНЫЙ И рэГ(И")р 2, ИО- ступает в блок 5 деления, который Осу(исст- ВЛЯСТ ДЕ,1 Е(Ис КОЛс 1 рсЛ(1 .с Окрх Ж 1(ОСТ (с 1 2, 4, 8, 16 и тдк лалсс в зависимси Ог тр- бусмой точности и)Строения окруж(0 с(и пуТ. М СЛИ(3 Гс с(0 Нз 01 РСЛС,(С 1 110 с 113., 30 Рс 1.- рядов. Результат лслсция шнлкаждо(0 СЛВИГс 1 .(ЗНОЛ 1 И 3 сТся В 6,10 К 0 ре 1 Гро(3;сетс(к 4 (ол действием единичных ич- ПУЛ 1 эСОВ, фОРЛ 1 ИРЛЕЧЫХ И 1 Р 01(СССС СЛВ 1(Гс КОЛа РДЛИУСД, О 6 РаЗУЕт КОЛ с),(РСС СЮтш 1- ствукпего регистра блока 5 ре( с рои. 1 ри Рансиетнс КОЛД ЦСГ(с(, 3311(С 00 Н Сс(С(- чик. 4, сс.1 л рс Гистрои 6,0 кд 5 с 1 Г(1;,1, 45 форлрхел(ь(й на выхоле сцстцикд 4, ностспает в блок 1 управления. Инфорл(1(и 0- НЫс СИ Гцд,1 Ы, СООТВсТСТИХХ)И(Ис 1 р 5 Л Ь Л 1 И 06- ратным значениям кола ралиусз. из блок;5 РЕГИСТРОВ ЦОСтУЦДК)т Нз ВХОЛ ЛУг(эт(1,И К.сора 6, обеспецивдк)щего (срелдсл ицфор мдиии с адресуемого входа на выхол.11 о сигналам, формируемым блоком 1 унрдвлеция, тргг(ром 11 и счетчиком 10 у- лов интерполяции, из блока 9 пстоянной памяти нз длрсснь(й вход мультиплексор; цостуцдет сигнал, соответствующий Лрссл55 комл(утируечого входа мультиплексора, (н ко. торол(у кол соответстиунписго с,(дг,и м 010 ПОСтуидст цд ВХОЛ СуммдтОрд 7, КОГОрэ(й 11 ри атом;и)лжно соблюдаться ус 0311() 1 - у) (д(11), (5) ГЛС д (11) зс 1 ддндя точность нс 1 хождсц 151 орлинаты лля данного дискретного црострдц ства. 511 риближение к условик 5) выполняется итеративно.Такил( образом, значения коорлиндт улловы х точек Окру ж ности л. (я первого к вдлрднта могут быпгь представлены в ииЛе алгебраической суммы слагдечь(х, которье црелстдиляют собой коль(, полуцецньи путсч слВи Гз кола радиуса нд 0 рс.с,(си нос число разрядов.Вь(р(жс(3(я лля опрслеления ко.ии прн к(ий радилса на Оси кООрд(1(с)т,Х и ,. 5 и (5 различных квалрантах окружности и лскн тном пространстве и чек)т слслл к) ц(ц й иил: 2-й квадрантэХ = - Х+ 1),лУ = ); (6) ИРОИЗИО;1 ИТ С 10 ЖЕНИЕ Состс( В,ЯН)И(ИХ,(,15 0 релелсния ко;ив (роскии рЛилс; Крлд ности на оси координат согласно выражению (1) и округление результата. Результат, соответствующий коду абсциссы нулевого узла интерполяции, .3 Ностс)1 и лиш иный ицтерполятор 13.Три (чсср 11 уста на вл и вдстся и сос(051- цие, Прн КОтОрОЧ Нд СГО 3(э(ХО.И ц 5(К 5 тся си(цдл, 3311 скс( юц(и Й с ум м 11 Ор 7, м)10 р 1 э Й ОСХ(1(ССТ 3,1 яеэт ИР 01 И.СС В 1 э(ЧИ1 СНИЯ КО.(с ОРЛиндты диалогично онределенин кОЛд дбсиссы. Результат запоминается в линейном интерполяторе 13. Триггер 12 устанавливается в состояние, пр( котором он выдает сигнал, управляющий записью коорлинаты конца (начала) отрезка. Анализатор 8 знака координат изменяет состояние счетчика 10 узлов интерполяции на единицу.11 иле вычисления и занесения и ли( йцый интери,ятор 15 дбсииссы и Орлица ы (ириого узла интрполяиии блок 1 упр;Вл НИ 51 13(э 1 лс 1 СТ СИЦс 1,1 В,ИНСЙНЫИ ИЦТСРЦО,и гор 15, по которому цдциндется при с Отображения Окружшс(: л 0(рсл( нно пр- исходи( определение дбсиссы и Орлицдты и(бурого (иослелун(исго) уллд интерполяции и г ,1.15:3(131 слОст )Г то 0, и каком к(3 лр 11- тс ц;(холится узел (нтер(0551, ;(л.(1- ТОР 8 .скс КООРЛИНДТ ЛИР;)В,5 СТ (Л Лмс 1 Г- РОЧ 7 В СООТ 3 ЕТСТ(31111 С Вэ 1 Р;1 ЖсцИЯЛ 1 И(8), 13 ЛЧСН 51 Я .(цс 3 К 1 Коррек 1 ИрХЯ ИС,111 НЧ ирн кипи рдлиусд на ось кн)рлин;(г11 роиссс формироидция кнрли(:т .кд(-ИВС ТС 51 1 рц 061 Л,1 си И И СЧСТКс 10 Ч 3,1 ОИ (цт.РЦОЛЯ(1 ИИ И ЦэтвэРТОЧ К(с)ЛР;(НТС, 3 ИКООРЛцс 31 ЦОС,1 с;(цэГО ХЗ,с(Н 1.эР 10,151 И 11 13 ,(и(ейный интрполятор 15 и Отобрс)жс(1131 (Л( ПНГИ ЛНС( О ЗПЦРОКСИ ЧИРУЮЦ(СГО ОТРСЗ(э.Р;ссмотрим случай оцрсле,и ция кн)рлиц 1 НсриОГО л 3,113 (нтсри),151 ни и ( 1= 1 ) л,151 КОН.рсгц(э(х лн;Чсний шлици 1 х= 100 мч, 1- - 1 чч, Б (1) - 0 5, ИРИ к 00 Рэ(х (и - 4550 4 д- (Н) сок 7,5 =,1. , - х128Х;= х ) 1,=- 0,1 475 х,16:5840)58о(11)= 12,475 12,5= 0,025;0025 ( 05, значи( лс(ощи (5) иы(10 1- ясяК ,;, рХ= - 5 х 1281 лк 15 за)ускз предназначен для форл)иргиИи сигнала Сброс и сигнала занл сиз б,окз лир;)вления и состоит из форлирзе,)я 25, элемента 26 задержки, эгелцн(и И,1 И 27 и 28, триггера 29.При поступлении сигнала Пуск нз выхо,е форлиров;1 те;151 )5 форл 1 ируется иыпу.1 ьс Сбрс, ностунзк)щий на элемент ИЛИ 28, усгзнзнгивз триггер 29 в нулевое состояние, Гзнреншя работу генератора 20, нз элемен И,1 И 23, усгзнзвливая счетчик 21 в пуловн сосг 05 Иие, нз элемент ИЛИ 30, устзнзвливз рипер 32 н нулевое сост 05 Иие; н; алелент И,1 И 31, устанавливая счтчнк 33 в нл(евое сосгоние, во внеИнне )цни 6,1 ки 4, 8, 11, 12).С ныидз формирователя 25 импульс нос)унзст также нз элемент 26:с);(ержки, (. И Гис 1, С ВЫ Х 0,1 с) КОТОРОГО НОДЗЕТ(. и На К -Ихо,1 Гри)1.рс) 19, лстс 1 нав,ивс)я еГ 0 в с(стини( Сдвиг, и нз элемент ИЛИ 27,Значении остальных координат узлов интерполяции для построения окружности данвп рздиу сз приведены в таблице1) и г . 4 ) .Интерполяция осуществляется быстреевсг(дствие сокращения времени (в 2 раза) по орг(Ии.);цни режима вычисления абсциссы (ординзты) узлов интерполяции.Ь.Ок 5 управления содержит фор лировзте,ь 14 Гзктовых импульсов, блок 15 запуска, формирователь 16 управляющи.( сигналов и режи ле Сдвиг, формирователь 17 управляющих сигналов в режиме Вычисление, формирователь 18 управляющих сиги(гв н режиме Анализ и триггер 19 режимов.Формирователь 14 содержит генератор20, дгиичный счетчик 21, дешифратор 22, рзснириель 23 по сбросу 1 эгемент ИЛИ) игеленг И 24. енерзтор 20 представгет с(ннй синхронизирлемый генератор такто- ЬЧй сЗ(Тот 1, НЗ ВЫЛИДЕ КОТОРОГО ВЫДаЕтСЯ имнульснз И 00.1 довзтегьность при подаче (,1 иничИо сигнала нз С-вход. Синхрони.шци необходилз дл получения полного имну,ьс;1 нз в ходе генератора при его запуск(. При е;иничное сигнале на С-входе. И р;10 р;1 20 1,кт)вс сзстотз с вьхода генерзгор; цре: элемент И 24, на втором в хо.к(Орого присутствует нулевой си г.ил, псту пает на счетный вход счетчика 2 и н(ложительным потенциалом стробирует позиции дешифратора 22, тактовые импульсы с выхода которого используются в качестве у прзвляк)ших сигналов в режимах Сдвиг, Вычисление и Анализ. Сигнач, вступающий на входы элементов ИЛИ 23 и И 24, сбрасывает счетчик 21 и запрещает нрохожд ние импульсной последовательно.си ииэ,емент И 24. При снятии этого си и;.1,ц иифрзтор 22 начинает формирозни( г;ьтов,1, илИугьсов, начиная с перНо 0 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бустанавливая триггер 29 в единичное состояние и разрешая работу генератора 20,Последовательность работы блока управления определяется следующими режимами: Сдвиг, Вычисление, Анализ, Конец.Управляющие сигналы режимов формируются триггером 19 режимов, который представляет собой четырехстабильный триггер, устанавливающийся в соответствующее состояние при подаче импульса установки на входы К К 4. В состояние Вычисление триггер 19 устанавливается сигналом, формируемым на выходе элемента ИЛИ 34. Состояние Конец свидетельствует о завершении работы блока управления и о готовности устройства к последующей работе.Режим Сдвиг. Значения координат узловых точек окружности могут быть представлены в виде алгебраической суммы слагаемых, которые представляют собой коды, полученные путем сдвига кода радиуса на опре;1 еленное число разрядов. Формирователь 16 управляющих сигналов в режиме Сдвиг совместно с блоком 3 деления, счетчиком 4 и блоком 5 регистров предназначены для этой цели.При поступлении сигнала Пуск блок 1 управления устанавливается в исходное состояние импульсом Сброс, импульс с выхода элемента 26 задержки устанавливает триггер 19 режимов в состояние Сдвиг и через элемент ИЛИ 27 триггер 29 в единичное состояние, запуская формирователь 14 тактовых импульсов. Единичный сигнал Сдвиг с выхода триггера 19 подается на элементы И 35 - 37, формирую(цие следующие управляющие сигналы для проведения сдвигов: Сдвиг К - импульсный сигнал, формируемый элементом И 35 по тактовому импульсу ТИЗ, который производит сдвиг кода радиуса деление на два) блоком 3 деления; Записьимпульс, формируемый элементом И 36 и по тактовому импульсу ТИ 4, который производит запись сдвинутого кола в блок 5 регистров; + -- импульс, формируемый элементом И 37 по тактовому импульсу ТИ 5, который производит прира 1 цение числа, записанного в счетчике 4, на единицу.11 роцесс сдвига повторяется до тех пор, пока в счетчике 4 не сформируется код последнего регистра, Количество регистров выбирается в зависимости от требуемой точности построения окружности. Управляющий сигнал, соответствующий этому коду и формируемый по заднему фронту импульса +1, со счетчика 4 поступает на вход элемента ИЛИ 31 и устанавливает триггер 19 режима в состояние Вычисление.Режим Вычисление. В данном режиме производится вычисление алгебраической суммы абсциссы или ординзты путем сложения слагаемых, определяемых рядом (1) или (3).(об),0.(им отметить, что сели ч(кспм;3.(ь(ке количество кодов для устройства, полу ннын н гс ч сдви( 1, рд 1) 1, тс) ч;)ксм(,3,.130(. ко, Ичс (. Гво ,1331( м 4 13, н с бр;31(сс кОио зс и (я;(бс( иссы о ) нн;С М 13,1,51 П .3(.,(( д ть чожет сол и Вляп . В извс стноч ус(- Ы РОйЛВС ЦтДЛЬНЬИ ЭЛС ЧЕН(Ц .(ОПО, (НЯНтсн) л 53 ми ири пс )ГП)рс с с" с,131(ч 1 с 111 , в 0,(и суммирование которы произ 0.(ится1 Ообычной снс мс форчин 3 ния си(н;)ловВвод слд(ч(ого, 11 с репи и г;к ьь(ссрежичс Вычисленис, что (рв.(и( к (и произво,;тс л(иий тр,)твречс ни,;1 с,(едо;(тельно, и сниженик бь(стродсис)ви усгроис(1(дБВО. 1 дрссч) с)1331 )с)(ОГ 0 (3, нсбр(3(1 сск)и15суммы из блок(3 ) постоянной и;(чя(и 1 своляет но (дкп(пму ичну,(ьсу Т 1осс(1) и (3).улсвй к. с 1 ик;( 35 (нц 1(с (л(супс)во( (л;1;1( чо(ч.Код ( 1) соои 3( гмл (н)с,1 с.(н( ч, слдг;и л(очч. 45Ео,(ннтьч (сг(сус( коррекциисо ( ( + 1) сотв туссбросу чика 331 р,(1 ко,13031 ко 10113(;31(3(н( 1)1(к(1равной (+ 1), )лчс 1 11 3 фр)1 рус( си( -50нал, 3333(чс кн)п(ий формиро;(п,(ь -4. 1 ч11 с(ьс, (1 Нр мирс(11 и им, нос3( н( )с Оэгиченг; ИЛ 1 3 и ул;(ндг(нИс(1 чик33 В ну,и во сост 05(нис.11 ри улдкс триггс р;( 1) рс,кичо 1(сжц 1ц(ц сцц нд ц" (с " 155И,И:)1 форчиру(с с и( (дл ( бро,).)1уЛпд.(И;(Нццй Су ЧМд)др НуЛ( ИН Сотоя ни(. 11 ри кодовой комбин;(ции . си(н;, , (1)ор мир с мы й элс чен гоч 11 4;),роби р счс нть(11 46 и 47. В ол;(льнц с,(ч;3о.(ной сиги;,1 элс чн(;1 11 3 с(робр( 3 э,(ечент 11 4). 11 ос,(е.и(д (,)ьносгьпр;3 ,5(Н 1(ИсИ Г 1, ОВ, фОР)1 И С)1 с 1( . 31 Н) ) цикле (при коде ) предназначен;1 для сум)133 рони 51 с ди н 1(ь при коррк(3(13 сн 3(.ния ссмчро(н(. Ьоррс 3 п(353 (р с(н 33 су м(чтор 7 здисичои,Н), ПОСГУ(1(Н)(Ц( ИЗ;(Н;,(И сц(0 Р;3 )К );координат.Формироатель 4(1 нре,(н;3 (31;) и.Н( рс Г , 1 и р О вн и 51 дс( и Г(.,11 и о с ( и с и Г н 1. 3( 1 1 с р с3 О с . Формиро(сдтели 48 и 4) Ирс.д (1 д ( ны;л форм(иро(3(ня (чп,п)со 1 нс рс 1;.(, формрчын элечентдчи 11 5 иИо 1;к(- кчс (ч,(,сч Тй, и чоч 133 нс и 10 и 3(ингндлд Вь(чис,(с ниспри с);3301(к рн( гсрд ) режимо В солянис .сн;,(и с.1 ри ус(дноке триг(с р;3 1) режим;состян(и Вычисление ели ннчныи с и( и;1,1 Вц- (с,(с 3(и ч(р;313,151(т э,с с 133;1111 11,), 4, ;1, 41, 30 и 47. (:члчик 33 с,1;3;и чь( н;м- ,(И Г( В Н), Н.О,1 СОС Т 051 НИ И. (,И Г Н(1,1 ЕрС 1(ось форчиручцй элеченпч 1:)1 и формро 3-, ( ч; по 3 д кто во чуч 3(у,ьсу 111". 1 ро(.- И,(ит(ирснос в капли;(н(и 1 у чч;(горс 7,1 о т;к гово чу и ч нульл11 13 ро(.(130. .1 С 51 1 () И ( )В , 1 С 1 11 (. (.;1 И 1 ( 3(1С С1 С1 1К , ), 5 С, 3 ) 1 .1 ( С"1 Ь( Н .11 роесГ Ввода слд(;(с ч о и (и рсос; 1301( Горс Г 51 ири )срсбор ьо 3(1(1ко)би,ий сси гчикд 33 1(сс , с.(;3 дс чьн. 11 ри ко иьчй комбинацииирои си).(и(с пс реди ч;3 В лмматс)р 7 сигналд Ввод-(Кс)ррекц 351), форрусчая эссмснточ 11 4 по тдкто(сом 3(мпчльсу Ч И(к (мльсом, формируечыч элементоч И 47 и фсрмировдтелеч 1). (риггер 1) рсжм;( с 3;3;,(ис(сос05 И 131 с си(351 И с. (,)(.3(к,)33)ип,(с 1(н 3 , 331("(.51 (3, сВос (01) ни 1.10 режим Вцчис,(нис (к;(ц И 1( 1 ,.(3 0 чс и гь, ч(0 ц,о,(3,1 фоР)3(Р 01;34). ,(с )с 33; 11, 111 41 3 фор)ирд,3 :3 об(,с (и(и ны по чо(1;,ком( 1,111.Режим Лндлз. В прсцессс р(сн)ты и вы,(инс иночу интс рно 351(ор 3 3 оор,(с,(ов инп рп)лпии и си( 1;3,1;3 ,);1)ушак и(1 3 рноляпр; устройс 3 ьч п.1 поцни. Ц 3 1 5 11 Р (1 С0 .3 1 1 ( Л 1 ) 1 ( ) С 111) С( )1 1 1 3. 3 1 )11 1 С- ,ни(о с).(ун)ни й коор.(3(н;(с,(;1 ин(ср- (оляции (абсциссы или ординдтц) Г)днако 3,31;Ч;1 с ИГН;1,)3;3311(СЬ . И (. Л;(ПНСЬ .,) . ) м(ожсолд с;(ться нц ж.и (срс м(с ннй, 3 ) К КК ОГ 1( . И 1 0 Г 13(р 3, 151) (3( пост пил (1 стный си( н;),1 0(с( Ин гср(н)- 3 пии прямой (; э(ой (ин и форчиродп,(ь 8 ) пр;(лян)и, си( н;(,нрс,+ цчсЛн;3,(и с в(се,(с и Г,нк;и,с(3; кос ц (ц (српля пи(, сос" 051 н(и и 1 с ,1(1 сн Г;1 1, 111 3, (ри( (с р; Л, элс чен(011,111 3)1, 11 3)5 и 5) и элемента 57 задержки. В иодоеН И 51 Л ОКПН ) д О, 1 Ж с) Т 1) Л с) Г 1 Ь Н й П 1 у К ) г) с)6 О Т у, фцг)лирц(дтГль 18 устдндцлицдется сигнд,(дми С 6 рс или Кцци интрпцля(ии ПР 51 Мц), Пцстгг и К) ИИМИ Нс ВХО; ЭГИЧЦ- ,д 11,111 30.В ржилАцдг(1. гк)ццыл( илвльсцм Т 11 Нризццли гся цпр(к состояния григгр;1 32 1.с.и тригр 32 В цулвом сцсО 511 и 1И 611,(ц 3;1 ИУск;1 и(тРИОл 5 тОРс) ИГ 1 И ПЦС,11 илг Скс ПРИ НЯГ Ц 1 В(.ТНЫИ СИГНс(1 с Кони иц Грпцг 1511 ии прямой), тц имчльс Т 11 ирцхцлит цц и пи эллИт И ГИ 54 э.и чп 1 56 элсчцт 11.11 27 8-вхол риггрд 2) Три(1 р 2) ОсВется в еЛицичцл) Сц ц 51 ции. Ф)рлир(цстсг,1 ь 14 Гскт(ВЫХ илИлл) ци 1. Иркрдшдг рд 6 цты.1.СЛИрцГ(нр 32 В ЛИНИЧ)ОЧ СОтцяц ( к ин(рцлпцд (Г цпь сигнала э( ч ц;( 11 58, 8-В,О, риггрд 32), гц ичп) ьс 1111 прцллли г (н испи элчцт 11,111 5) эр чп) 11 55 эгчнт И,1 И 28Х г 1;1 Ц;В ИВ 11РИГ(Р 2.) и 1 н,ИлВО( СОСТ51- пиФцрчирц;цидктццых лплльсцц ин кя 1 л,цц кцл, сц В(стук)пи пцП рцц( 1;К(ц)цц (ЛПЛЛЬс, В С Итикг "1 хи)ця ся. .(нццрлццц с хц 1 ч 1;1 11 55 илплгьс пцстхпат нд эг- г (1 ц)+ КИ И ИИрКХ,ирмТ Пц 11 ПИ .,и лиц( 5 здлржки элемент И 1 И 54 э.лнт 11 55 элемент 57 задержки до тех и)р, н)кд и поступит сигнал Конец интерпо,яиии прячцй нд элемент ИЛИ 30, который:;цгВ;1 Гиг р 32 и цл.ВцсцсОянил;1 и ичпули ГИ; 5 (.с К 1) 1 ПИ Э)1(ЧЦ ) 11 ЛРЖКИ .ч ц 11 111 54 э н ч)п И 56 эл,111 27 8-(хцл три Г рд 29 лсгд)и1 )111)1 В111111 Ч 11 ЦССТ51 НИ(,И Г -иги нцц ихц,д Григгерд 29 ьчз 1, 1 1 )ц р;пор 20 Фцр)ирццтГ), 14 сК ггглг с 1 с,1 СЦВ Цс иц 1 1 фцРл(РЦВсП 1ь)цсь ич пл,)гсц) Т 112 Т 115.1 Опхц.илц цли(ь, гГц лля ицгрпцяи псри црскд прямой и лк 6 ом к)(с)л 1 н 6 ХОЛИЧО В ИцтрццЛятор (сцст к цр.п(ндгы лцлх узлов интерполяции: ЛХ.Б лдльцйпч здплк интеряцр; и ц 6 хо.и мц производить п(н л1 1( 11 1 и К ( ) ( )Л 1 1 1 1 с1 К с Ж ,( ) 1 Ц ) 3 ,с 1 1 1 1Р - О,1 яИ 1,я (сц р Гс( В 11,11 И (. И Гид11 гЗс( лк и ц1 и ц.5 т ц р;1 с,л ж и гр иГр 58, х р;1- 1 Я 11 И 1 с 11111 1 ЕРВИ КН)Р;И НД 11)1 и КВ 1 Л - Р;(Г ПЦС Г 1 Р ХЦЛ 1 ЦГ ПРЬЧ)й КОЦР;ИЦ 1- (ы )нц Вгцнй, (дцГннн и триггер 58 пц такт(ни)чу импульсу ТИ 2. Сигнал Г 1 ерв. коорд. кцдлрзнтд поступает из анализатора 8 знака кццрлиндт на входы элементов И 59 и 60.ПО тдктцвцчу импульсу ТИЗ произцодится занесение абсциссы или ординаты из сумматора 7 В линейный интерполятор 13. Сигналы Запись ь Х и Запись ь 1 форлрл ются эллентами И 61 и 62 и управляктся сигндлцч Х, поступающим с триггера 11. По тактовому импульсу ТИ 4 триггер 11измене т состояние на протицоположное сигналом Т х/у: = Т х/у, форл(ируемым э.ечнтом И 63. Необходимо отметить, что изчпение состояния триггера 11 цроизволится пц здлнему фронту сигнала Т х/у:= = Т х/у. После занесения значения орлинггл н линейный иигерггоняггр 3 сигналом Т ху)/хгуг:= Т х(у/хгуг, формируемым элементом И 64 по ТИ 4, производится перевод "О триггерз 12 В протицоположное состояние.(,игнал Имп. в анализатор знака коорлицат, формируемый этим же элементом, посылатся В анализатор 8 знака коорлинат, гле фцрлируется управлявший сигнал, изченян)ии й состояние сс(етс(и кд 1 О нс 1 единицу.11 ри цктуплении из анализатора 8 знака координат си гнала Посл. коорди н.элемент И 64 остается закрытым, запрещая формирование указанных сигналов. Го четвертому тактовому импульсу ТИ 4, а также 20 после вычисления и занесения ординаты форчирутся сигнал Запуск интерполяторд ца выходе элемента И 58, который поступдт В,ицйнь(й иптерполятор 13. ФормиРЦВс)НИ ГОГО (.ИГНс)ЛД НПРОИЗВ)ЛИТСЯ ПРИ ик гуп,(енин нулеццгц сигнала с триггера 58, кцглд прцизццдится О 6 рдботкд первой коорлин;пы и кцдлрднте.С В),хцлэлемента И 58 имплгьс Ззцлск интрпцляторд также поступает цд 8-(хц, григгерд 32, устандцлицая его В ели цц цццс"О"цц" чцткцтцыпри цдгичии сигнала Посллиня коорлиц;па, пктупд юп(е(О из д ндл изаторд 8 зцдкд кнрлинат, и инверсного сигнала Х, снт 1(сцуюшего Вычисленной орлинате, фцрмирут нд Выходе элемента И 65 им- П)ЛЬС, ЦЦ (ДНЕМЛ фРОцтч КОтОРЦГО фОРМИ- рцд Г,ь 66 формирует импульс, устднзвлицдкций триггер 19 режима в состояние Кцни.,1 анный сигнал формируется при окончи ни и и нтер пол я пи и.11 ц тактовому импульсу ТИ 5 В процессе 40 интерполяции элементов И 67 и формироватлч 40 форчируется импульс, устанац- ГиКп триггер 19 режима В состояние В,(сисгц ц по испи формироцдтль 40 - эг ч)п И,ГИ 34 сбрасыцак)ший триггер 21 нрлироцзтеля 14 тдктоцых импъльОВ и нлгин состояние по цепи формирователь 40 элемент И 1 И 23 элемент И 30.1 ц.(ииияли 68 72 обозначены Выходы лепифрдтцрд 22, а 73 74 - выхолы сборки 75. 50 Тдкич Образом, после режиме Анализ6,ц)к 1 у(рдцления входит в режим Вычисление лля определения абсциссы и ординать слелуюшего узла интерполяции и т.д.11 клвычисления координат (абсциссы и цр;индть) послелнего узла интерполяции 55 В чтврточ квалранте этомч соответствут сигнал После:п(яя кцорлината), занесция результата В интерполятор 13 и выдачи сигнала Запуск ицтерполятора 6 лок 1управ. гения завершает работу выдачей сигнала Конец с триггера 19 режима.Форму,га изобретени.чУстройство для формирования окружностей по авт. св.991486, от,гггкагощеегч тем, ито, с целькг повышения бьстрояйстггиг устройства, В нем выкол б,окастоянной памяти соетинегг с шестым вколочблока управления.154в Сброс Ионеи интерлолнии и ямой а ран ер .ноо .н Ти 768,7 иг 69Ти 5 70Ти 4 71Ти 5 723 С С 20(15) Запись д у т:= т /у711) тц;,тн,н/нИнл бонали торонаанорд ат